P46.35-2084-79
A1 | Kombiinstrument | L6/4 | Senzor de turaţie punte spate dreapta | N68 | Calculator servodirecţie electrică | ||
A1p13 | Afişaj multifuncţional | N3/9 | Calculator CDI (la motor Diesel) | N73 | Calculator contact electronic | ||
A91b1 | Senzor de cuplu servodirecţie electrică | N3/10 | Calculator ME (la motor pe benzină) | N80 | Calculator modul coloană volan | ||
A91m1 | Servomotor servodirecţie electrică | N10/1 | Calculator SAM cu modul de siguranţe şi relee faţă | X11/4 | Mufă diagnoză | ||
L6/1 | Senzor turaţie punte faţă stânga | N30/4 | Calculator program electronic de stabilitate ESP | CAN B | CAN habitaclu | ||
L6/2 | Senzor turaţie punte faţă dreapta | N49 | Senzor unghi de direcţie | CAN D | CAN diagnoză | ||
L6/3 | Senzor de turaţie punte spate stânga | N62 | Calculator sistem de parcare (la COD 230 (asistenţă parcare optimizată)) | CAN E | CAN sistem de rulare |
1 | Casetă de direcţie cu pinion şi cremalieră |
2 | Carcasă transmisie prin curea |
A91b1 | Senzor de cuplu servodirecţie electrică |
A91m1 | Servomotor servodirecţie electrică |
N68 | Calculator servodirecţie electrică |
P46.35-2050-05
Generalităţi privind premisele de funcţionare
Circuit 15 activ
Starea circuitului 15 ACTIV este transmisă de la calculatorul contactului electronic prin CAN sistem de rulare la calculatorul servodirecţiei electrice. Turaţia motorului îi este transmisă calculatorului servodirecţiei electrice prin CAN sistem de rulare de la calculatorul ME (la motor pe benzină) sau calculatorului CDI (la motor Diesel).
Generalităţi privind servodirecţia electrică (ES)
ES constă din caseta de direcţie cu pinion şi cremalieră, senzorul de cuplu servodirecţie electrică, servomotorul servodirecţie electrică şi din calculatorul servodirecţie electrică.
ES realizează o reglare continuă în funcţie de viteză a asistenţei la direcţie.
Avantajele faţă de o servodirecţie hidraulică sunt:
– sesizare mai bună a direcţiei
– economie de carburant
– nu este necesar ulei hidraulic
– construcţie compactă
– asistenţă la direcţie în funcţie de viteză
– inversarea direcţiei este asistată
– capacitate de diagnoză
ES se compune din următoarele subfuncţii:
rutină de funcţionare asistenţă la direcţie
rutină de funcţionare asistenţă direcţie
rutină de funcţionare la reducerea momentului de oprire
rutină de funcţionare în avarie
rutină de funcţionare afişaj în Kombiinstrument
Rutină de funcţionare pentru asistenţă la direcţie
Calculatorul servodirecţie electrică necesită pentru calculul asistenţei la direcţie necesar următoarele informaţii:
– cuplu de bracare actual, de la senzor de cuplu servodirecţie electrică
– turaţii actuale ale roţilor, determinate prin senzor de turaţie punte faţă stânga, senzor de turaţie punte faţă dreapta, senzor de turaţie punte spate stânga şi senzor de turaţie punte spate dreapta şi puse la dispoziţie prin CAN sistem de rulare de la calculatorul programului electronic de stabilitate
– unghi de direcţie şi viteza de bracare, prin CAN sistem de rulare de la senzor unghi de bracare în calculatorul modulului de coloană volan
– turaţie actuală a motorului > 400/min, prin CAN sistem de rulare de la calculatorul ME (la motor pe benzină) sau calculatorul CDI (la motor Diesel)
Calculatorul servodirecţie electrică calculează pe baza acestor informaţii asistenţa la direcţie de reglat din câmpul indicator evidenţiat şi comandă servomotorul servodirecţie electrică în mod corespunzător.
Sensul de rotaţie al servomotorului servodirecţie electrică depinde de direcţia de mişcare a volanului.
Asistenţa la direcţie este transmisă de la servomotorul servodirecţiei electrice asupra casetei de direcţie cu pinion şi cremalieră şi asistă astfel cuplul de bracare al şoferului.
La staţionare autovehicul nu este disponibilă o asistenţă la direcţie, dacă motorul este oprit şi contactul este luat. Dacă autovehiculul este oprit prin intermediul funcţiei ECO Start-Stop, în staţionare este disponibilă o asistenţă la direcţie redusă. După luarea contactului este dezactivată asistenţa la direcţie. Dacă autovehiculul este manevrat la motor oprit şi contact pus, se ajunge la o servodirecţie activă.
Rutină de funcţionare la asistenţă direcţie
Asistenţa la bracare asistă şoferul în situaţii de rulare critice, pentru a obţine un comportament optim al direcţiei.
Asistenţa la bracare este realizată cu ajutorul calculatorului servodirecţie electrică şi prin calculatorul program electronic de stabilitate.
Următoarele funcţii sunt realizate pentru aceasta:
– asistarea şoferului prin bracare în sens opus, în cazul vehiculului care supravirează
– asistarea şoferului la frânare pe diferite suprafeţe ale carosabilului
Regimul de rulare actual este sesizat de calculatorul program electronic de stabilitate.
În caz de nevoie este transmis mesajul "Solicitare cuplu asistenţă la bracare" prin CAN sistem de deplasare la calculatorul servodirecţie electrică, care acţionează corespunzător servomotorul servodirecţiei electrice.
La un procedeu de parcare, calculatorul sistemului de parcare (la COD 230 (asistenţă parcare optimizată)) transmite următoarele semnale la calculatorul servodirecţiei electrice:
– stare actuală a calculatorului sistemului de parcare
– semnal de oprire vehicul, în urma căruia vehiculul opreşte în timpul unei proceduri de parcare la un punct de manevrare
– poziţie solicitată a cremalierei
Următoarele semnale sunt transmise de la calculatorul servodirecţiei electrice la calculatorul sistemului de parcare (la COD 230 (asistenţă parcare optimizată)):
– stare actuală a calculatorului de servodirecţie electrică
Rutină de funcţionare la reducerea momentului de oprire
Dacă şoferul iniţializează un moment de oprire la rularea în linie dreaptă a autovehiculului, de exemplu la vânt lateral sau pe un carosabil înclinat pe o parte, acest lucru este recunoscut de către calculatorul servodirecţiei electrice. Momentul de oprire iniţializat este compensat parţial de servodirecţia electrică.
Pentru a exclude o compensare eronată (de exemplu curbă autostradă cu rază mare), calculatorul servodirecţiei electrice recepţionează prin CAN sistem de rulare de la calculatorul programului electronic de stabilitate atât viteza de rotaţie (viteza autovehiculului în jurul axei verticală), cât şi acceleraţia laterală a autovehiculului.
Reducerea momentului de oprire a vehiculului depinde de viteza sa.
Rutină de funcţionare în avarie
La cuplarea ES (prin circuit 15 activ) calculatorul servodirecţie electrică efectuează un auto-test. În cazul unei erori recunoscute nu este conectată asistenţa la direcţie.
Autovehiculul este manevrabil cu forţă manuală mărită.
În timpul regimului de rulare calculatorul servodirecţie electrică verifică semnalele senzorului de cuplu servodirecţie electrică. Dacă aceste semnale se află în afara limitelor superioare şi inferioare definite, servodirecţia electrică este decuplată de calculatorul servodirecţie electrică.
Autovehiculul este manevrabil cu forţă manuală mărită.
Rutină de funcţionare afişaj în Kombiinstrument
Calculatorul servodirecţiei electrice transmite solicitarea pentru un mesaj de avertizare prin CAN sistem de deplasare la Kombiinstrument.
În Display-ul multifuncţional al Kombiinstrument-ului este afişat drept urmare mesajul de avertizare "direcţie asistată defectă! Mergeţi la service!".
Documente menționate
- gf4635p9997ce Privire de ansamblu componente sistem servodirecţie electrică (ES)