P46.35-2084-79
A1 | Strumento combinato | L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | ||
A1p13 | Display multifunzione | N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | ||
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N10/1 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | CAN B | CAN abitacolo | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N49 | Sensore angolo di sterzata | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 230 (Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)) | CAN E | CAN autotelaio |
1 | Scatola sterzo a cremagliera |
2 | Scatola trasmissione a cinghia |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
P46.35-2050-05
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Morsetto 15 ON
Lo stato del morsetto 15 ON viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico tramite CAN autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico. Il numero di giri motore viene trasmesso alla centralina di comando servosterzo elettrico tramite CAN autotelaio dalla centralina di comando ME (con motore a benzina) o dalla centralina di comando CDI (con motore diesel).
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico, il servomotore servosterzo elettrico e la centralina di comando servosterzo elettrico.
Il servosterzo elettrico realizza la regolazione continua della servoassistenza alla sterzata in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
- Migliore sterzabilità percepita
- Risparmio di carburante
– Non necessita di olio idraulico
- Struttura compatta
– Servoassistenza alla sterzata in funzione della velocità
- Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
- Capacità di diagnosi
L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza alla sterzata necessaria:
- Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico
– Numeri di giri delle ruote attuali, rilevati tramite il sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro, il sensore del numero di giri assale anteriore lato destro, il sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro e il sensore del numero di giri assale posteriore lato destro e messi a disposizione tramite il CAN dell'autotelaio dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità
- Angolo di sterzata e velocità di sterzata, tramite CAN autotelaio dal sensore angolo di sterzata nella centralina di comando modulo del piantone dello sterzo
- N. di giri motore attuale > 400 giri/min, tramite il CAN autotelaio dalla centralina di comando ME ( nei motori a benzina) o dalla centralina di comando CDI (nei motori diesel)
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la servoassistenza alla sterzata da regolare e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante.
La servoassistenza alla sterzata viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico alla scatola dello sterzo a cremagliera e supporta così la coppia di sterzata del conducente.
Con il veicolo fermo non è disponibile la servoassistenza alla sterzata se il motore e l'accensione sono disinseriti. Se il veicolo è stato arrestato tramite la funzione ECO start/stop, a veicolo fermo è disponibile una servoassistenza alla sterzata ridotta. Dopo il disinserimento dell'accensione la servoassistenza alla sterzata è disattivata. Se il veicolo a motore fermo e con l'accensione inserita esegue delle manovre, il servosterzo è attivo.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale.
La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
– Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzante
- Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta della coppia assistenza alla sterzata" tramite CAN autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico che attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Durante una manovra di parcheggio la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 230 (Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)) invia i seguenti segnali alla centralina di comando servosterzo elettrico:
– Stato attuale della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio
– Segnale di arresto veicolo al quale il veicolo si ferma durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra
– Posizione cremagliera richiesta
I seguenti segnali vengono inviati dalla centralina di comando servosterzo elettrico alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 230 (Sistema avanzato di assistenza al parcheggio)):
– Stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Se il conducente applica una coppia di arresto con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinata su un lato, la centralina di comando servosterzo elettrico riconosce questa situazione. La coppia di arresto applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico.
Per escludere una compensazione dell'errore (ad es. curva in autostrada con ampio raggio), la centralina di comando servosterzo elettrico riceve dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità la velocità di rotazione (velocità del veicolo intorno all'asse verticale) e l'accelerazione trasversale del veicolo tramite il CAN autotelaio.
La riduzione della coppia di arresto del veicolo dipende dalla velocità.
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento dell'ES (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto la servoassistenza alla sterzata non viene inserita.
Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali sono fuori tolleranza la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce l'ES.
Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite CAN autotelaio allo strumento combinato.
Nel display multifunzione dello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635p9997ce Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)