P46.35-2084-79
A1 | Cuadro de instrumentos | L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha | N68 | Unidad de control servodirección eléctrica | ||
A1p13 | Display multifuncional | N3/9 | Unidad de control CDI (con motor diésel) | N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica | ||
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica | N3/10 | Unidad de control ME (con motor de gasolina) | N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente | ||
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica | N10/1 | Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante | X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos | ||
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda | N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad | CAN B | CAN de la cabina | ||
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha | N49 | Sensor del ángulo de viraje | CAN D | CAN de diagnóstico | ||
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda | N62 | Unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 230 (sistema de ayuda para aparcar Exclusivo)) | CAN E | CAN del tren de rodaje |
1 | Caja de la dirección por barra cremallera |
2 | Caja de la transmisión por correa |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.35-2050-05
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Borne 15 CON.
El estado de borne 15 CON. es enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, a través de la red CAN del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica. El número de revoluciones del motor es transmitido a la unidad de control de la servodirección eléctrica, a través de la red CAN del tren de rodaje, por la unidad de control ME (en caso de motor de gasolina) o por la unidad de control CDI (en caso de motor diésel).
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El ES realiza una en regulación continua en función de la velocidad de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
– Sensación mejorada de conducción
– Ahorro de combustible
– No se necesita aceite hidráulico
– Construcción compacta
– Asistencia de la dirección en función de la velocidad
– Se apoya el retorno de la dirección
- Aptitud para diagnósticos
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Para calcular la asistencia necesaria para la fuerza de conducción, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
- Momento actual de la dirección, procedente del sensor de par de la servodirección eléctrica
– Los números de revoluciones de rueda actuales determinados por el sensor de número de revoluciones del eje delantero izquierdo, sensor de número de revoluciones del eje delantero derecho, sensor de número de revoluciones del eje trasero izquierdo y el sensor de número de revoluciones del eje trasero derecho, y puestos a disposición a través del CAN del tren de rodaje por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad
- Ángulo de viraje y velocidad de giro de la dirección procedentes, a través de la red CAN del tren de rodaje, del sensor del ángulo de viraje en la unidad de control del módulo de tubo envolvente
– Número de revoluciones del motor actual > 400/rpm, a través del CAN del tren de rodaje de la unidad de control ME (con motor de gasolina) o unidad de control CDI (con motor diésel)
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones, la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente al servomotor de la servodirección eléctrica.
El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.
La servodirección se transmite por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección, dirección por barra cremallera y asiste así el momento de la dirección del conductor.
En estado de vehículo parado no hay a disposición ninguna asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor y el encendido están desconectados. Si se para el vehículo mediante la función de arranque y parada ECO, sigue estando disponible una reducida servoasistencia de la dirección. Tras desconectar el encendido está desactivada la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce una asistencia activa a la dirección.
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo.
La asistencia a la dirección se efectúa con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y por medio de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
– Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo
- Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
En caso necesario, se envía el mensaje "Requerimiento de par, asistencia de la dirección" a través del bus CAN del tren de rodaje a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
Durante un proceso de aparcamiento, la unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 230 (sistema de ayuda para aparcar Exclusivo)) envía las siguientes señales a la unidad de control de la servodirección eléctrica:
– Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
– Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
– Posición de la barra de cremallera solicitada
La unidad de control de la servodirección eléctrica transmite a la unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 230 (sistema de ayuda para aparcar Exclusivo)) las siguientes señales:
– Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo corriendo en línea recta, p. ej., en caso de un viento lateral o de una calzada inclinada de un lado, la unidad de control de la servodirección eléctrica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para descartar una compensación errónea (p. ej., una curva de autopista con radio grande), la unidad de control de la servodirección eléctrica recibe, a través del CAN del tren de rodaje de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, la velocidad de giro (velocidad del vehículo en torno al eje vertical) y la aceleración transversal del vehículo.
La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servoasistencia.
El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía al cuadro de instrumentos, a través del CAN del tren de rodaje, el requerimiento para un mensaje de advertencia.
En el display multifuncional del cuadro de instrumentos se indica, acto seguido, el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997ce Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)