P46.35-2084-79
A1 | Instrumento combinado | L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito | N68 | Módulo de comando da servodireção elétrica | ||
A1p13 | Display multifuncional | N3/9 | Módulo de comando CDI (no motor diesel) | N73 | Módulo de comando do comutador de ignição eletrônico | ||
A91b1 | Sensor de torque da servodireção elétrica | N3/10 | Módulo de comando ME (no motor a gasolina) | N80 | Módulo de comando do módulo da coluna de direção | ||
A91m1 | Servomotor da servodireção elétrica | N10/1 | Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro | X11/4 | Acoplamento para diagnóstico | ||
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo | N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade | CAN B | CAN do compartimento interno | ||
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito | N49 | Sensor do ângulo de direção | CAN D | CAN do diagnóstico | ||
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo | N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (no Code (230) (assistência de estacionamento exclusiva)) | CAN E | CAN do trem de rodagem |
1 | Caixa de direção do comando por cremalheira |
2 | Carcaça da transmissão por correia |
A91b1 | Sensor de torque da servodireção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servodireção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servodireção elétrica |
P46.35-2050-05
Pré-requisito funcional - Geral
Borne 15 ligado
O status do borne 15 LIGADO é enviado pelo módulo de comando do contato eletrônico de ignição, através do CAN do trem de rodagem, para o módulo de comando da servodireção elétrica. O número de rotações do motor é transmitido ao módulo de comando da servodireção elétrica, através do CAN do trem de rodagem, pelo módulo de comando ME (em motores a gasolina) ou pelo módulo de comando CDI (em motores diesel).
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta pela caixa de direção por cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotorda servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica.
A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua, dependente da velocidade, da força de apoio.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
– Melhor toque no volante
– Economia de combustível
– Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
– Tipo de construção compacto
– Auxílio de força de direção em dependência da velocidade
– Retrocesso da direção é auxiliado
– Capacidade de diagnóstico
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento do apoio da força de direção
Sequência de funcionamento da assistência à direção
Sequência de funcionamento da redução do torque de permanência
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
Sequência de funcionamento do apoio da força de direção
O módulo de comando da servodireção elétrica precisa as seguintes informações para o cálculo do auxílio necessário de força de direção:
– Momento atual de direção, do sensor do momento de torção da servodireção elétrica
– Rotações atuais das rodas, apuradas pelo sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo, pelo sensor de rotação do eixo dianteiro direito, pelo sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo e pelo sensor de rotação do eixo traseiro direito e disponibilizadas através do CAN do trem de rodagem pelo módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico
– Ângulo de viragem e velocidade de viragem, através do CAN do trem de rodagem pelo sensor do ângulo de viragem no módulo de comando do módulo da coluna de direção
– Rotação atual do motor > 400 rpm, através do CAN do trem de rodagem pelo módulo de comando ME (em motores a gasolina) ou pelo módulo de comando CDI (em motores diesel)
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio de força de direção a ser ajustado a partir do mapa de desempenho memorizado e ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante.
O auxílio de força de direção é transmitido pelo servomotor da servodireção elétrica à caixa de direção com comando por cremalheira e, assim, auxilia o momento de direção do motorista.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de auxílio de força de direção, se o motor e a ignição estiverem desligados. Se o veículo for desligado pela função ECO Start-Stop, estará disponível, em caso do veículo parado, um auxílio reduzido de força de direção. Após o desligamento da ignição, o auxílio de força de direção é desativado. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada ocorrerá um auxílio ativo de força de direção.
Sequência de funcionamento da assistência à direção
A assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução, a fim de obter um comportamento ótimo de direção.
A assistência à direção é realizada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade.
As seguintes funções são nisso executadas:
– Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobre-esterçante
– Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
A condição de condução é registrada pelo módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico.
Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de momento da assistência à direção" é enviada, através do CAN do trem de rodagem, para o módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
Em caso de uma manobra de estacionamento, o módulo de comando do sistema de estacionamento (no Code (230) assistente de estacionamento Exclusivo) envia os seguintes sinais para o módulo de comando da servodireção elétrica:
– status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
– sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento
– posição solicitada da cremalheira
Os seguintes sinais são enviados pelo módulo de comando da servodireção elétrica para o módulo de comando do sistema de estacionamento (no Code (230) assistente de estacionamento Exclusivo):
– status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
Sequência de funcionamento da redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, p.ex. com vento lateral ou pista inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um momento de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação errada (p.ex. em caso de uma curva com raio grande na rodovia), o módulo de comando da servodireção elétrica recebe, através do CAN do trem de rodagem, do módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico a velocidade de rotação (velocidade do veículo em volta do eixo vertical), assim como a aceleração transversal do veículo.
A redução do momento de permanência do veículo depende da velocidade.
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica executa um teste próprio. Em caso de uma falha detectada não é ligado o auxílio de força de direção.
O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante a condução, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor do momento de torção da servodireção elétrica. Caso estes sinais estejam fora dos limites superior e inferior definidos, a ES será desligada pelo módulo de comando da servodireção elétrica.
O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para um aviso de alerta através do CAN do trem de rodagem para o instrumento combinado.
No display multifuncional do instrumento combinado é, em seguida, exibido o aviso de advertência "Auxílio de direção com defeito! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997ce Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)