P46.35-2084-79
A1 | Комбинация приборов | L6/4 | Датчик частоты вращения, задний мост, справа | N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления | ||
A1p13 | Мультифункциональный дисплей | N3/9 | Блок управления CDI (с дизельным двигателем) | N73 | Блок управления электронным замком зажигания | ||
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления | N3/10 | Блок управления ME (с бензиновым двигателем) | N80 | Блок управления электронным модулем рулевой колонки | ||
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления | N10/1 | Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей | X11/4 | Диагностический разъем | ||
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева | N30/4 | Блок управления электронной системой стабилизации движения | CAN B | Шина данных CAN салона | ||
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, справа | N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса | CAN D | Диагностическая шина CAN | ||
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний мост, слева | N62 | Блок управления системой помощи при парковке (а/м с КОДОМ 230 (Специальная система помощи при парковке)) | CAN E | Шина данных CAN ходовой части |
1 | Механизм реечного рулевого управления |
2 | Корпус ременного привода |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.35-2050-05
Функциональные условия, общая информация
Клемма 15 Вкл
Статус "Клемма 15 ВКЛ." отправляется с блока управления электронным замком зажигания по шине данных CAN ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления. Частота вращения коленчатого вала двигателя передается в блок управления электроусилителем рулевого управления по шине данных CAN ходовой части из блока управления ME (для бензиновых двигателей) или из блока управления CDI (для дизельных двигателей).
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителем рулевого управления.
Электроусилитель рулевого управления выполняет в зависимости от скорости автомобиля плавную поддержку усилия рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
– Улучшенное чувство руля
– Экономия топлива
– Гидравлическое масло не требуется
– Компактная конструкция
– Поддержка усилия рулевого управления в зависимости от скорости
– Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
– Диагностируемость
Электроусилитель рулевого управления состоит из следующих подфункций:
Процесс функционирования поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Функциональный процесс аварийного режима
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Процесс функционирования поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
На блок управления электроусилителем рулевого управления для расчета поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия должны поступить следующие данные:
– Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
– Текущая частота вращения колеса, определенная датчиком частоты вращения переднего моста слева и датчиком частоты вращения переднего моста справа, датчиком частоты вращения заднего моста слева и датчиком частоты вращения заднего моста справа и предоставленная по шине данных CAN ходовой части от блока управления электронной системой стабилизации движения
– Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса, по шине данных CAN ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса в блоке управления электронным модулем рулевой колонки
– Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400 об/мин, по шине данных CAN ходовой части из блока управления ME (для бензиновых двигателей) или из блока управления CDI (для дизельных двигателей)
Блок управления электроусилителем рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
Коррекция рулевого управления передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и поддерживает момент на рулевом колесе, развиваемый водителем.
При неподвижном автомобиле поддержка усилия рулевого управления недоступна, если двигатель и зажигание выключены. Если автомобиль заглушен с помощью функции автоматического пуска-остановки двигателя (ECO), то поддержка усилителя рулевого привода во время останова снижена. После выключения зажигания поддержка усилия рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, поддержка усилия рулевого управления активируется.
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Ассистент рулевого управления оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости.
Функция "ассистент рулевого управления" реализуется с помощью блока управления электроусилителем рулевого управления и через блок управления электронной системой стабилизации движения.
При этом выполняются следующие функции:
– Оказание поддержки водителю путем вращения колес в противоположную сторону при заносе автомобиля
– Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Фактический режим движения регистрируется блоком управления электронной системой стабилизации движения.
В случае необходимости по шине данных CAN ходовой части посылается сообщение "Запрос момента ассистента рулевого управления" в блок управления электроусилителем рулевого управления, который соответствующим образом активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Во время выполнения парковки блок управления системой помощи при парковке (а/м с КОДОМ 230 (Активная система помощи при парковке)) передает следующие сигналы на блок управления электроусилителем рулевого управления:
– Текущее состояние блока управления системой парковки
– Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра
– Затребованная позиция зубчатой рейки
Следующие сигналы передаются из блока управления электроусилителем рулевого управления в блок управления системой помощи при парковке (а/м с КОДОМ 230 (Активная система помощи при парковке)):
– Текущий статус блока управления электроусилителем рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Если при движении автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителем рулевого управления. Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.
С целью предотвращения ошибочной компенсации (например, поворот на автобане с большим радиусом) блок управления электроусилителем рулевого управления принимает по шине данных CAN ходовой части от блока управления электронной системой стабилизации движения угловую скорость (движения автомобиля вокруг вертикальной оси), а также поперечное ускорение автомобиля.
Снижение удерживающего момента автомобиля зависит от скорости.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителем рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности поддержка усилия рулевого управления не включается.
Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителем рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителем рулевого управления отключает электроусилитель рулевого управления.
Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителем рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN ходовой части на комбинацию приборов.
На мультифункциональном дисплее комбинации приборов появляется предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен!"! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p9997ce Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)