P46.35-2084-79
A1 | Zestaw wskaźników | L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony | N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | ||
A1p13 | Wyświetlacz wielofunkcyjny | N3/9 | Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego) | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | ||
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | N3/10 | Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego) | N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy | ||
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | N10/1 | Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu | X11/4 | Złącze diagnostyczne | ||
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony | N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | CAN B | Szyna CAN wnętrza | ||
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony | N49 | Czujnik kąta skrętu | CAN D | Szyna CAN diagnostyki | ||
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony | N62 | Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania (w przypadku KODU 230 (ekskluzywne wspomaganie parkowania)) | CAN E | Szyna CAN zawieszenia |
1 | Przekładnia kierownicza zębatkowego układu kierowniczego |
2 | Obudowa napędu paskowego |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
P46.35-2050-05
Ogólne warunki działania
Zacisk 15 WŁĄCZONY
Status zacisk 15 WŁ jest przekazywany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki poprzez szynę CAN zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Sygnał prędkości obrotowej silnika jest przekazywany do modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej poprzez szynę CAN zawieszenia przez moduł sterujący ME (silnik benzynowy) lub CDI (silnik wysokoprężny).
Elektryczne wspomaganie układu kierowniczego (ES) ogólnie
Układ elektrycznego wspomagania ES obejmuje przekładnię kierowniczą zębatkową, czujnik momentu obrotowego, siłownik i moduł sterujący.
Elektryczne wspomaganie zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania przekładni kierowniczej.
Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:
– Lepsze wyczucie kierownicy
– Oszczędność paliwa
– Brak oleju hydraulicznego
– Zwarta konstrukcja
– Wspomaganie ruchu kierownicy zależne od prędkości
– Wspomaganie powrotu kierownicy
– Zdolność do diagnostyki
ES obejmuje następujące funkcje częściowe:
Przebieg działania wspomagania siły kierowania
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Funkcja redukcji momentu podtrzymującego
Tryb awaryjny, przebieg działania
Wskazania w zestawie wskaźników
Przebieg działania wspomagania siły kierowania
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia wymaganej siły wspomagania wymaga następujących informacji:
– Aktualny moment na przekładni kierowniczej z czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
– Aktualne prędkości obrotowe kół, rejestrowane przez czujniki prędkości obrotowej czterech kół i przekazywane przez moduł sterujący ESP poprzez szynę CAN zawieszenia
– kąt skrętu i prędkość zmiany kąta skrętu, przekazywane za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia przez czujnik kąta skrętu w module sterującym osłony kolumny kierownicy
– aktualna prędkość obrotowa silnika > 400 obr/min, przekazywana za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia przez moduł sterujący ME (silniki benzynowe) lub moduł sterujący CDI (silniki wysokoprężne)
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza na podstawie tych informacji, z uwzględnieniem zapisanych w pamięci wielkości charakterystycznych konieczną siłę wspomagania i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania.
Kierunek obrotów siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej zależy od kierunku obrotu kierownicy.
Siła wspomagania jest przekazywana z siłownika na zębatkową przekładnię kierowniczą i odpowiednio zmniejsza siłę, jaką kierowca musi wywierać na kierownicę.
Podczas postoju pojazdu z wyłączonym silnikiem i zapłonem wspomaganie nie działa. Po wyłączeniu silnika przez funkcję ECO Start-Stop dostępne jest ograniczone wspomaganie. Wyłączenie zapłonu powoduje wyłączenie wspomagania układu kierowniczego. Podczas manewrowania pojazdem z wyłączonym silnikiem i włączonym zapłonem wspomaganie jest aktywne.
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Inteligentne wspomaganie pomaga kierowcy w krytycznych sytuacjach wykonywać optymalne manewry kierownicą.
Zadania te są realizowane przez moduł sterujący ESP i moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej.
Wykonywane są wówczas następujące funkcje:
– Kontrowanie w przypadku nadsterowności
– Pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności
Stan podczas jazdy jest rejestrowany przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy.
W razie potrzeby poprzez szynę CAN podwozia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania kierownicy przekazywana jest informacja "postulat momentu - inteligentne wspomaganie kierownicy", który odpowiednio zasterowuje siłownik wspomagania.
Podczas parkowania moduł sterujący systemu parkowania (w przypadku KODU 230 (ekskluzywne wspomaganie parkowania)) przesyła do modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej następujące sygnały:
– Aktualny status modułu sterującego systemu wspomagania parkowania
– Sygnał stop, przy którym pojazd zatrzymuje się w celu wykonania manewru
– Postulowane położenie zębatki
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej przesyła do modułu sterującego systemu parkowania (w przypadku KODU 230 (ekskluzywne wspomaganie parkowania)) następujące sygnały:
– Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
Funkcja redukcji momentu podtrzymującego
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej rozpoznaje sytuację, gdy kierowca wywiera na kierownicę siłę podtrzymującą kierunek jazdy na wprost, np. przy silnym wietrze bocznym lub na nawierzchni o jednostronnym nachyleniu. Elektryczne wspomaganie częściowo kompensuje tę siłę.
W celu wykluczenia nieuzasadnionej kompensacji (np. zakręt o dużym promieniu) moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej odbiera od modułu sterującego ESP poprzez szynę CAN zawieszenia wartość obrotu pojazdu w osi pionowej oraz wartość przyspieszenia poprzecznego.
Redukcja momentu podtrzymującego kierunek jazdy jest zależna od prędkości.
Tryb awaryjny, przebieg działania
Po włączeniu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (poprzez włączenie zacisku 15) moduł sterujący wykonuje autotest. W przypadku rozpoznania usterki, wspomaganie nie zostaje włączone.
Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Podczas jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej kontroluje sygnały czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania. W razie wykroczenia poziomu sygnałów poza zdefiniowane górne i dolne granice, moduł sterujący wyłącza wspomaganie.
Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Wskazania w zestawie wskaźników
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego wysyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia poprzez szynę CAN podwozia do zestawu wskaźników.
Na skutek tego na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "usterka wspomagania kierownicy! Jechać do serwisu!".
Powiązane dokumenty
- gf4635p9997ce Zestawienie przeglądowe elementów systemowych elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)