Входной вал редуктора, как и у гидроусилителя рулевого управления, соединяется с приводной шестерней через торсион. Торсион скручивается под воздействием прилагаемого водителем усилия при вращении рулевого колеса.
Скручивание торсиона учитывается датчиком крутящего момента электроусилителя рулевого управления (ES) (A91b1) бесконтактным способом и преобразовывается в сигнал напряжения.
Сигнал напряжения служит для блока управления электроусилителя рулевого управления(ES) (N68) в качестве входного сигнала.