L'arbre d'entrée de boîte de vitesses est relié, comme sur une direction assistée hydraulique, au pignon d'entaînement par l'intermédiaire d'une barre de torsion. La barre de torsion se tord sous l'effet du couple de braquage déployé par le conducteur.
La torsion de la barre de torsion est détectée sans contact par le capteur de couple de la direction assistée électrique (ES) (A91b1) et convertie en un signal de tension.
Le signal de tension est utilisé par le calculateur de la direction assistée électrique (ES) (N68) comme signal d'entrée.