Die Getriebeeingangswelle ist wie bei einer hydraulischen Servolenkung über einen Torsionsstab mit dem Antriebsritzel verbunden. Der Torsionsstab verwindet sich unter der Wirkung des vom Fahrer aufgebrachten Lenkmoments.
Die Verwindung des Torsionsstabs wird vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES) (A91b1) berührungslos erfasst und in ein Spannungssignal umgewandelt.
Das Spannungssignal dient dem Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) als Eingangssignal.