Arborele de intrare în cutia de viteze este conectat ca şi în cazul unei servodirecţii hidraulice prin intermediul unei bare de torsiune cu pinionul de antrenare. Bara de torsiune se răsuceşte sub acţiunea cuplului de bracare aplicat de şofer.
Torsionarea barei de torsiune este sesizată fără contact de senzorul de cuplu servodirecţie electrică (ES) (A91b1) şi este transformată într-un semnal de tensiune.
Semnalul de tensiune serveşte calculatorului servodirecţie electrică (ES) (N68) ca semnal de intrare.