O eixo de entrada de engrenagem está unido como em uma servodireção hidráulica através de uma barra de torção com o pinhão de acionamento. A barra de torção torce-se sob o efeito do momento de direção posicionado do motorista.
A torção da barra de torção é convertida do sensor de torque da servodireção elétrica (ES) (A91b1) abrangido sem contato e em um sinal de tensão.
O sinal de tensão serve como sinal de entrada do módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68).