トランスミッション·インプット·シャフトは、ハイドロリック·パワー·ステアリングの場合と同じように、トーション·バーを通じてドライブ·ピニオンと接続しています。トーション·バーは、運転者が加えたステアリング·モーメントの影響を受けてねじれます。
トーション·バーのねじれは、電動パワー·ステアリング (ES) トルク·センサ (A91b1) によって接触なしで検知され、電圧シグナルに変換されます。
電圧シグナルは、電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) にインプット·シグナルとして用いられます。