Ο πρωτεύων άξονας του κιβωτίου ταχυτήτων συνδέεται με το γρανάζι μετάδοσης κίνησης μέσω μιας ράβδου στρέψης όπως στο υδραυλικό τιμόνι. Η ράβδος στρέψης συστρέφεται υπό την επίδραση της ροπής τιμονιού που ασκεί ο οδηγός.
Η συστροφή της ράβδου στρέψης ανιχνεύεται χωρίς επαφή από τον αισθητήρα ροπής στρέψης ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91b1) και μετατρέπεται σε σήμα τάσης.
Το σήμα τάσης χρησιμεύει στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) ως σήμα εισόδου.