MODEL | 212 |
până la modelul anului 2014 |
1 | Caseta de direcţie cu pinion şi cremalieră |
2 | Carcasă transmisie prin curea |
A91b1 | Senzor de cuplu servodirecţie electrică |
A91m1 | Servomotor servodirecţie electrică |
N68 | Calculator servodirecţie electrică |
P46.35-2050-05
Generalităţi privind premisele de funcţionare
Circuit 15 activ
Starea circuitului 15 Activ este transmisă de calculatorul contact electronic (N73) prin CAN sistem de deplasare (CAN E) la calculatorul servodirecţie electrică. Turaţia motorului este transmisă calculatorului de servodirecţie electrică prin CAN sistem de rulare de la calculatorul CDI (N3/9) (la motor Diesel) respectiv de la calculatorul ME (N3/10) (la motor pe benzină).
Generalităţi privind servodirecţia electrică (ES)
ES constă din caseta de direcţie cu pinion şi cremalieră, senzorul de cuplu servodirecţie electrică, servomotorul servodirecţie electrică şi din calculatorul servodirecţie electrică.
ES realizează o reglare continuă în funcţie de viteză a asistenţei la direcţie.
Avantajele faţă de o servodirecţie hidraulică sunt:
– sesizare mai bună a direcţiei
– economie de carburant
– nu este necesar ulei hidraulic
– construcţie compactă
– asistenţă la direcţie în funcţie de viteză
– inversarea direcţiei este asistată
– capacitate de diagnoză
ES se compune din următoarele subfuncţii:
Rutina de funcţionare asistenţă la direcţie
Rutina de funcţionare asistenţă direcţie
Rutină de funcţionare în avarie
Rutina de funcţionare afişaj în Kombiinstrument (A1)
Rutina de funcţionare asistenţă la direcţie
Calculatorul servodirecţie electrică necesită pentru calculul asistenţei la direcţie necesar următoarele informaţii:
– cuplu de bracare actual, de la senzor de cuplu servodirecţie electrică
– turaţii actuale ale roţilor, determinate prin senzorul de turaţie punte faţă stânga (L6/1), senzorul de turaţie punte faţă dreapta (L6/2), senzorul de turaţie punte spate stânga (L6/3) şi senzorul de turaţie punte spate dreapta (L6/4) şi puse la dispoziţie prin CAN sistem de rulare de la calculatorul programului electronic de stabilitate (N30/4) (în afară de COD 233 (DISTRONIC PLUS), cu excepţia hibrid) sau calculatorul programului electronic de stabilitate Premium (N30/7) (cu COD 233 (DISTRONIC PLUS), cu excepţia hibrid) sau calculatorul sistemului recuperativ de frânare (N30/6) (la hibrid)
– unghi de direcţie şi viteza de bracare, prin CAN sistem de rulare de la senzor unghi de bracare (N49) în calculator modul coloană volan (N80)
– turaţie actuală a motorului > 400/min, prin CAN sistem de rulare de la calculator CDI (la motor Diesel) respectiv de la calculator ME (la motor pe benzină)
Calculatorul servodirecţie electrică calculează pe baza acestor informaţii asistenţa la direcţie de reglat din câmpul indicator evidenţiat şi comandă servomotorul servodirecţie electrică în mod corespunzător. Prin intermediul unei transmisii prin curea este transmisă asistenţa la direcţie de către servomotorul servodirecţiei electrice la caseta de direcţie cu pinion şi cremalieră şi asistând astfel cuplul de bracare al şoferului.
Sensul de rotaţie al servomotorului servodirecţie electrică depinde de direcţia de mişcare a volanului.
La staţionare autovehicul nu este disponibilă nicio asistenţă la direcţie, dacă motorul este oprit şi contactul este luat. Dacă autovehiculul este oprit prin intermediul funcţiei ECO Start-Stop, în staţionare este disponibilă o asistenţă la direcţie redusă. După luarea contactului este dezactivată asistenţa la direcţie. Dacă autovehiculul este manevrat la motor oprit şi contact pus, se ajunge la o servodirecţie activă.
Rutina de funcţionare asistenţă direcţie
Asistenţa la bracare oferă susţinere şoferului în situaţii de rulare critice, pentru a atinge comportamentul optim al direcţiei. Asistenţa la bracare se realizează cu ajutorul calculatorului servodirecţiei electrice şi prin calculatorul programului electronic de stabilitate (în afară de COD 233 (DISTRONIC PLUS), cu excepţia hibrid) sau prin calculatorul programului electronic de stabilitate Premium (cu COD 233 (DISTRONIC PLUS), cu excepţia hibrid) sau prin calculatorul sistemului recuperativ de frânare (la hibrid).
Următoarele funcţii sunt realizate pentru aceasta:
– asistarea şoferului prin bracare în sens opus, în cazul vehiculului care supravirează
– asistarea şoferului la frânare pe diferite suprafeţe ale carosabilului
Starea de rulare actuală este sesizată de la calculatorul programului electronic de stabilitate (în afară de COD 233 (DISTRONIC PLUS), cu excepţia Hybrid9 sau de la calculatorul programului electronic de stabilitate Premium (cu COD 233 (DISTRONIC PLUS), cu excepţia hibrid) sau de la calculatorul sistemului recuperativ de frânare (la hibrid).
În caz de nevoie este transmis mesajul "Solicitare cuplu asistenţă la bracare" prin CAN sistem de deplasare la calculatorul servodirecţie electrică, care acţionează corespunzător servomotorul servodirecţiei electrice.
Rutină de funcţionare în avarie
La cuplarea ES (prin circuit 15 activ) calculatorul servodirecţie electrică efectuează un auto-test. În cazul unei erori recunoscute nu este conectată asistenţa la direcţie. Autovehiculul este manevrabil cu forţă manuală mărită.
Calculatorul servodirecţiei electrice verifică semnalele senzorului de cuplu servodirecţie electrică şi cele ale senzorului de curent în servomotorul servodirecţiei electrice în timpul regimului de deplasare. Dacă aceste semnale se află în afara limitelor superioare şi inferioare definite, servodirecţia electrică este decuplată de calculatorul servodirecţie electrică.
Autovehiculul este manevrabil cu forţă manuală mărită.
Rutina de funcţionare afişaj în Kombiinstrument
Calculatorul servodirecţiei electrice transmite solicitarea pentru un mesaj de avertizare prin CAN sistem de deplasare la Kombiinstrument.
În Kombiinstrument apare ulterior mesajul de avertizare "Direcţie asistată defectă! Mergeţi la service!".
Documente menționate
- gf4635p000102fl Dispunerea componentelor servodirecţie electrică (ES)
- gf4635p000103fl Schemă-bloc servodirecţie electrică (ES)
- gf4635p9997fl Privire de ansamblu componente sistem servodirecţie electrică (ES)