MODELO | 212 |
hasta año de modelo 2014 |
1 | Caja de la dirección por barra cremallera |
2 | Caja de la transmisión por correa |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.35-2050-05
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Borne 15 CON.
El estado del borne 15 CON. es enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (N73), a través de la red CAN del tren de rodaje (CAN E), a la unidad de control PTS de la servodirección eléctrica. El número de revoluciones del motor es transmitido a la unidad de control de la servodirección eléctrica a través del CAN del tren de rodaje por la unidad de control CDI (N3/9) (con motor diésel) o bien por la unidad de control ME (N3/10) (con motor de gasolina).
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El ES realiza una en regulación continua en función de la velocidad de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
– Sensación mejorada de conducción
– Ahorro de combustible
– No se necesita aceite hidráulico
– Construcción compacta
– Asistencia de la dirección en función de la velocidad
– Se respalda el retorno de la dirección
- Aptitud para diagnósticos
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos (A1)
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Para calcular la asistencia necesaria para la fuerza de conducción, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
- Momento actual de la dirección, procedente del sensor de par de la servodirección eléctrica
– Número de revoluciones actuales de las ruedas, determinados por el sensor de número de revoluciones del eje delantero, lado izquierdo (L6/1), el sensor de número de revoluciones del eje delantero, lado derecho (L6/2), el sensor de número de revoluciones del eje trasero, lado izquierdo (L6/3) y el sensor de número de revoluciones del eje trasero, lado derecho (L6/4) y puesto a disposición a través del CAN del tren de rodaje por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4) (excepto el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto vehículos híbridos) o por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (N30/7) (con el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto vehículos híbridos) o por la unidad de control del sistema de frenos de recuperación (N30/6) (en vehículos híbridos)
– El ángulo de viraje y la velocidad de giro de la dirección, a través del bus CAN del tren de rodaje, del sensor del ángulo de viraje (N49) en la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80)
– Número de revoluciones del motor actual > 400 rpm, a través del CAN del tren de rodaje, por la unidad de control CDI (con motor diésel) o por la unidad de control ME (con motor de gasolina)
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones, la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente al servomotor de la servodirección eléctrica. A través de la transmisión por correa se transmite la servodirección por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera y asiste así el momento de la dirección del conductor.
El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.
En estado de vehículo parado no hay a disposición ninguna asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor y el encendido están desconectados. Si se para el vehículo mediante la función de arranque y parada ECO, sigue estando disponible una reducida servoasistencia de la dirección. Tras desconectar el encendido está desactivada la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce una asistencia activa a la dirección.
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
La función de asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, para conseguir el comportamiento direccional óptimo. La servoasistencia de la dirección se realiza con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y mediante la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto vehículos híbridos) o la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto vehículos híbridos) o la unidad de control del sistema de frenos de recuperación (en vehículos híbridos).
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
– Asistencia al conductor mediante maniobra en sentido contrario en caso de sobrevirar el vehículo
- Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto vehículos híbridos) o por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto vehículos híbridos) o por la unidad de control del sistema de frenos de recuperación (en vehículos híbridos).
En caso necesario, se envía el mensaje "Requerimiento de par, asistencia de la dirección" a través del bus CAN del tren de rodaje a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servoasistencia. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica y del sensor de corriente de la servodirección eléctrica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía al cuadro de instrumentos, a través del CAN del tren de rodaje, el requerimiento para un mensaje de advertencia.
En el cuadro de instrumentos se muestra a continuación el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p000102fl Servodirección eléctrica (ES) - Disposición de los componentes
- gf4635p000103fl Servodirección eléctrica (ES) - Esquema de conexiones por bloques
- gf4635p9997fl Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)