TYP | 212 |
do MJ 2014 |
1 | Przekładnia kierownicza zębatkowego układu kierowniczego |
2 | Obudowa napędu paskowego |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
P46.35-2050-05
Ogólne warunki działania
Zacisk 15 WŁĄCZONY
Status zacisk 15 WŁ jest przekazywany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) poprzez szynę CAN podwozia (CAN E) do modułu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Sygnał prędkości obrotowej silnika jest przekazywany do modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej poprzez szynę CAN podwozia z modułu sterującego CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) lub modułu sterującego ME (N3/10) (silnik benzynowy).
Elektryczne wspomaganie układu kierowniczego (ES) ogólnie
Układ elektrycznego wspomagania ES obejmuje przekładnię kierowniczą zębatkową, czujnik momentu obrotowego, siłownik i moduł sterujący.
Elektryczne wspomaganie zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania przekładni kierowniczej.
Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:
– Lepsze wyczucie kierownicy
– Oszczędność paliwa
– Brak oleju hydraulicznego
– Zwarta konstrukcja
– Wspomaganie ruchu kierownicy zależne od prędkości
– Wspomaganie powrotu kierownicy
– Zdolność do diagnostyki
ES obejmuje następujące funkcje częściowe:
Przebieg działania wspomagania siły kierowania
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Tryb awaryjny, przebieg działania
Wskazania w zestawie wskaźników (A1)
Przebieg działania wspomagania siły kierowania
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia wymaganej siły wspomagania wymaga następujących informacji:
– Aktualny moment na przekładni kierowniczej z czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
– Aktualne prędkości obrotowe kół, mierzone przez czujniki prędkości obrotowej na osi przedniej z lewej (L6/1) i prawej (L6/2) strony, czujniki prędkości obrotowej na osi tylnej z lewej (L6/3) i prawej (L6/4) strony i przekazywane poprzez szynę CAN podwozia z modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy (N30/4) (oprócz KODU 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz pojazdów hybrydowych) lub modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy Premium (N30/7) (z KODEM 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz pojazdów hybrydowych)) lub modułu sterującego rekuperatywnego układu hamulcowego (N30/6) (w przypadku pojazdów hybrydowych)
– Kąt skrętu i prędkość zmiany kąta skrętu, przekazywane poprzez szynę CAN zawieszenia przez czujnik kąta skrętu (N49) w module osłony kolumny kierownicy (N80)
– Aktualna prędkość obrotowa silnika > 400/min, poprzez szynę CAN podwozia z modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub modułu sterującego ME (silnik benzynowy)
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza na podstawie tych informacji, z uwzględnieniem zapisanych w pamięci wielkości charakterystycznych konieczną siłę wspomagania i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania. Siła wspomagania jest przekazywana z siłownika na zębatkową przekładnię kierowniczą poprzez napęd paskowy i odpowiednio zmniejsza siłę, jaką kierowca musi wywierać na kierownicę.
Kierunek obrotów siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej zależy od kierunku obrotu kierownicy.
Podczas postoju pojazdu z wyłączonym silnikiem i zapłonem wspomaganie nie działa. Po wyłączeniu silnika przez funkcję ECO Start-Stop dostępne jest ograniczone wspomaganie. Wyłączenie zapłonu powoduje wyłączenie wspomagania układu kierowniczego. Podczas manewrowania pojazdem z wyłączonym silnikiem i włączonym zapłonem wspomaganie jest aktywne.
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Inteligentne wspomagania pomaga kierowcy w krytycznych sytuacjach wykonywać optymalne manewry kierownicą. Inteligentne wspomaganie jest realizowane przez moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oraz moduł sterujący ESP (oprócz KODU 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz pojazdów hybrydowych) lub moduł sterujący ESP Premium (z KODEM 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz pojazdów hybrydowych) lub przez moduł sterujący rekuperatywnego układu hamulcowego (w przypadku pojazdów hybrydowych).
Wykonywane są wówczas następujące funkcje:
– Kontrowanie w przypadku nadsterowności
– Pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności
Aktualne stany podczas jazdy są rejestrowane przez moduł sterujący ESP (oprócz KODU 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz pojazdów hybrydowych) lub przez moduł sterujący ESP Premium (z KODEM 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz pojazdów hybrydowych) lub przez moduł sterujący rekuperatywnego układu hamulcowego (w przypadku pojazdów hybrydowych).
W razie potrzeby poprzez szynę CAN podwozia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania kierownicy przekazywana jest informacja "postulat momentu - inteligentne wspomaganie kierownicy", który odpowiednio zasterowuje siłownik wspomagania.
Tryb awaryjny, przebieg działania
Po włączeniu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (poprzez włączenie zacisku 15) moduł sterujący wykonuje autotest. W przypadku rozpoznania usterki, wspomaganie nie zostaje włączone. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
W trakcie jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania sprawdza sygnały z czujnika momentu obrotowego wspomagania oraz czujnika natężenia prądu w siłowniku elektrycznego wspomagania. W razie wykroczenia poziomu sygnałów poza zdefiniowane górne i dolne granice, moduł sterujący wyłącza wspomaganie.
Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Wskazania w zestawie wskaźników
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego wysyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia poprzez szynę CAN podwozia do zestawu wskaźników.
Na skutek tego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "Usterka wspomagania kierownicy! Jechać do serwisu!".
Schemat działania instalacji elektrycznej elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej | |||
Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES), rozmieszczenie elementów | |||
Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES), blokowy schemat połączeń | |||
Zestawienie przeglądowe elementów systemowych elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) |
Powiązane dokumenty
- gf4635p000102fl Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES), rozmieszczenie elementów
- gf4635p000103fl Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES), blokowy schemat połączeń
- gf4635p9997fl Zestawienie przeglądowe elementów systemowych elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)