TYPE | 212 |
jusqu’à année-modèle 2014 |
1 | Boîtier de direction de la direction à crémaillère |
2 | Carter entraînement par courroie |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
P46.35-2050-05
Conditions de fonctionnement - Généralités
Borne 15 sous tension
L'état de la borne 15 "sous tension" est envoyé par le calculateur contacteur antivol électronique (N73) via le CAN train de roulement vers le calculateur direction assistée électrique. Le régime moteur est transmis vers le calculateur direction assistée électrique via le CAN train de roulement par le calculateur CDI (N3/9) (avec moteur diesel) ou par le calculateur ME (N3/10) (avec moteur essence).
Direction assistée électrique (ES) - Généralités
La direction assistée électrique (ES) est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur de la direction assistée électrique et du calculateur direction assistée électrique.
La direction assistée électrique (ES) réalise une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.
Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :
- Sensation améliorée au braquage
- Économie de carburant
- Aucune huile hydraulique n'est plus nécessaire
- Construction compacte
- Assistance de direction asservie à la vitesse du véhicule
- Le rappel de la direction est assisté
- Aptitude au diagnostic
La direction assistée électrique (ES) comprend les sous-fonctions suivantes :
Déroulement fonctionnel assistance à la direction
Déroulement fonctionnel assistance de direction
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments (A1)
Déroulement fonctionnel assistance à la direction
Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de direction nécessaire :
- couple de braquage actuel, du capteur de couple direction assistée électrique
- les vitesses de rotation des roues actuelles déterminées via le capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche (L6/1), le capteur de vitesse de rotation essieu avant droit (L6/2), le capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche (L6/3) et le capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit (L6/4) et mises à disposition via le CAN train de roulement par le calculateur régulation du comportement dynamique (N30/4) (sauf CODE 233 (DISTRONIC PLUS), sauf véhicules hybrides) ou par le calculateur régulation du comportement dynamique Premium (N30/7) (avec CODE 233 (DISTRONIC PLUS), sauf véhicules hybrides) ou par le calculateur système de freinage à récupération (N30/6) (avec véhicules hybrides)
- l'angle de braquage et la vitesse de braquage, via le CAN train de roulement par le capteur d'angle de braquage (N49) au niveau du calculateur module de jupe de direction (N80)
- le régime moteur actuel > 400/minute, via le CAN train de roulement par le calculateur CDI (avec moteur diesel) ou par le calculateur ME (avec moteur essence)
À partir de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance de direction devant être réglée et actionne le servomoteur de direction assistée électrique en conséquence. L'assistance à la direction est transmise par le servomoteur de la direction assistée électrique au boîtier de direction de la direction à crémaillère via une transmission par courroie et assiste de ce fait le couple de braquage du conducteur.
Le sens de rotation du servomoteur de la direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant.
En cas d'arrêt du véhicule, l'assistance à la direction n'est pas disponible si le moteur et l'allumage sont coupés. Lorsque le véhicule est arrêté par la fonction démarrage-arrêt ECO, une assistance à la direction réduite reste disponible à l'arrêt. Après la coupure du contact, l'assistance à la direction est désactivée. En cas de manoeuvres du véhicule avec moteur coupé et contact d'allumage mis, il y a une assistance de direction active.
Déroulement fonctionnel assistance de direction
L'assistance de direction aide le conducteur dans des situations de conduite critiques à obtenir le comportement directionnel optimal. L'assistance de direction est réalisée à l'aide du calculateur direction assistée électrique et par le calculateur régulation du comportement dynamique (sauf CODE 233 (DISTRONIC PLUS), sauf véhicules hybrides) ou par le calculateur régulation du comportement dynamique Premium (avec CODE 233 (DISTRONIC PLUS), sauf véhicules hybrides) ou par le calculateur système de freinage à récupération (avec véhicules hybrides).
Les fonctions suivantes sont assurées :
- Assistance du conducteur par contrebraquage lorsque le véhicule survire
- Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable
L'état de marche actuel est saisi par le calculateur régulation du comportement dynamique (sauf CODE 233 (DISTRONIC PLUS), sauf véhicules hybrides) ou par le calculateur régulation du comportement dynamique Premium (avec CODE 233 (DISTRONIC PLUS), sauf véhicules hybrides) ou par le calculateur système de freinage à récupération (avec véhicules hybrides).
En cas de besoin, le message "Sollicitation de couple assistance de direction" est envoyé via le CAN train de roulement vers le calculateur direction assistée électrique, qui actionne le servomoteur direction assistée électrique en conséquence.
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
A l'enclenchement de la direction assistée électrique (ES) (par la borne 15 sous tension), le calculateur direction assistée électrique exécute un autotest. Si un défaut est détecté, l'assistance à la direction n'est pas enclenchée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique et du capteur de courant dans le servomoteur direction assistée électrique. Si ces signaux se situent en dehors des limites supérieure ou inférieure définies, la direction assistée électrique (ES) est coupée par le calculateur direction assistée électrique.
Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments
Le calculateur direction assistée électrique envoie la demande de message d'avertissement via le CAN train de roulement au combiné d'instruments.
Au niveau du combiné d'instruments, le message d'avertissement "Assistance de direction défectueuse ! Aller à l'atelier !" est affiché.
Documents référencés
- gf4635p000102fl Direction assistée électrique (ES) - Disposition des composants
- gf4635p000103fl Direction assistée électrique (ES) - Synoptique
- gf4635p9997fl Vue d'ensemble composants du système direction assistée électrique (ES)