TIPO | 212 |
fino all'anno di produzione 2014 |
1 | Scatola sterzo a cremagliera |
2 | Scatola trasmissione a cinghia |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
P46.35-2050-05
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Morsetto 15 ON
Lo stato del morsetto 15 ON viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73) sul CAN autotelaio (CAN E) alla centralina di comando servosterzo elettrico. Il numero di giri del motore viene trasmesso alla centralina di comando servosterzo elettrico tramite il CAN dell'autotelaio dalla centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina).
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico, il servomotore servosterzo elettrico e la centralina di comando servosterzo elettrico.
Il servosterzo elettrico realizza la regolazione continua della servoassistenza alla sterzata in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
- Migliore sterzabilità percepita
- Risparmio di carburante
– Non necessita di olio idraulico
- Struttura compatta
– Servoassistenza alla sterzata in funzione della velocità
- Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
- Capacità di diagnosi
L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato (A1)
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza alla sterzata necessaria:
- Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico
– Numeri di giri delle ruote attuali, rilevati tramite il sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro (L6/1), sensore del numero di giri assale anteriore lato destro (L6/2), sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro (L6/3) e sensore del numero di giri assale posteriore lato destro (L6/4) e messi a disposizione tramite CAN dell'autotelaio dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (N30/4) (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne veicolo ibrido) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (N30/7) (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne veicolo ibrido) o dalla centralina di comando sistema frenante rigenerativo (N30/6) (con veicolo ibrido)
– Angolo di sterzata e velocità di sterzata, tramite CAN dell'autotelaio dal sensore dell'angolo di sterzata (N49) nella centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (N80)
– Numero di giri del motore attuale > 400/min, tramite CAN dell'autotelaio dalla centralina di comando CDI (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (con motore a benzina)
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la servoassistenza alla sterzata da regolare e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico. Attraverso una cinghia di trasmissione la servoassistenza alla sterzata viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico alla scatola dello sterzo a cremagliera e supporta così la coppia di sterzata del conducente.
Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante.
Con il veicolo fermo non è disponibile la servoassistenza alla sterzata se il motore e l'accensione sono disinseriti. Se il veicolo è stato arrestato tramite la funzione ECO start/stop, a veicolo fermo è disponibile una servoassistenza alla sterzata ridotta. Dopo il disinserimento dell'accensione la servoassistenza alla sterzata è disattivata. Se il veicolo a motore fermo e con l'accensione inserita esegue delle manovre, il servosterzo è attivo.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. L'assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e mediante la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne veicolo ibrido) o mediante la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne veicolo ibrido) o mediante la centralina di comando sistema frenante rigenerativo (con veicolo ibrido).
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
– Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzante
- Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne veicolo ibrido) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne veicolo ibrido) o dalla centralina di comando sistema frenante rigenerativo (con veicolo ibrido).
In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta della coppia assistenza alla sterzata" tramite CAN autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico che attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento dell'ES (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto la servoassistenza alla sterzata non viene inserita. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico e del sensore corrente nel servomotore servosterzo elettrico. Se questi segnali sono fuori tolleranza la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce l'ES.
Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite CAN autotelaio allo strumento combinato.
Nello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635p000102fl Servosterzo elettrico (ES) - Disposizione dei componenti
- gf4635p000103fl Servosterzo elettrico (ES) - Schema a blocchi
- gf4635p9997fl Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)