1 | Механизм реечного рулевого управления |
2 | Корпус ременного привода |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электроусилителем рулевого управления |
P46.35-2050-05
Функциональные условия, общая информация
Клемма 15 Вкл.
Статус "Клемма 15 ВКЛ" передается от блока управления электронным замком зажигания (N73) по шине данных CAN ходовой части (CAN E) в блок управления электроусилителем рулевого управления. Частота вращения коленчатого вала двигателя сообщается по шине данных CAN ходовой части от блока управления CDI (N39) (дизельный двигатель) или блока управления ME (N310) (бензиновый двигатель) блоку управления электроусилителем рулевого управления.
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из механизма реечного рулевого управления, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителем рулевого управления.
Электроусилитель рулевого управления выполняет в зависимости от скорости автомобиля плавное регулирование усилия рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
– Улучшенное чувство руля
– Экономия топлива
– Гидравлическое масло не требуется
– Компактная конструкция
– Поддержка усилия рулевого управления в зависимости от скорости
– Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
– Диагностируемость
Электроусилитель рулевого управления включает в себя следующие подфункции:
Процесс функционирования поддержки усилия рулевого управления
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функциональный процесс аварийного режима
Функциональный процесс индикации в комбинации приборов (A1)
Процесс функционирования поддержки усилия рулевого управления
На блок управления электроусилителем рулевого управления для расчета поддержки усилия рулевого управления должны поступить следующие данные:
– Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
– Текущие значения частоты вращения колеса, полученные с левого датчика частоты вращения переднего моста (L6/1), правого датчика частоты вращения переднего моста (L6/2), левого датчика частоты вращения заднего моста (L6/3) и правого датчика частоты вращения заднего моста (L6/4) и переданные по шине данных CAN ходовой части от блока управления электронной системой стабилизации движения ESP (N30/4) (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме а/м с гибридным приводом) или блока управления электронной системой стабилизации движения ESP Premium (N30/7) (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS), кроме а/м с гибридным приводом) или блока управления рекуперативной тормозной системой (N30/6) (на а/м с гибридным приводом)
– Угол поворота управляемых колес и скорость вращения рулевого колеса, через шину данных CAN ходовой части с датчика угла поворота рулевого колеса (N49) в блок управления электронным модулем рулевой колонки (N80)
– Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя 400 об/мин, по шине данных CAN ходовой части от блока управления CDI (для дизельных двигателей) или блока управления ME (для бензиновых двигателей)
Блок управления электроусилителем рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления. Поддержка усилия рулевого управления через ременный привод передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и поддерживает момент на рулевом колесе, развиваемый водителем.
Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
При неподвижном автомобиле поддержка усилия рулевого управления недоступна, если двигатель и зажигание выключены. Если выключение двигателя автомобиля производится с помощью функции "ECO Start-Stopp", то поддержка усилия рулевого управления доступна ограниченно. После выключения зажигания поддержка усилия рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, поддержка усилия рулевого управления активируется.
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функция ассистента рулевого управления оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Функция ассистента рулевого управления реализована с помощью блока управления электроусилителем рулевого управления и блока управления электронной системой стабилизации движения ESP (кроме а/м с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS), кроме а/м с гибридным двигателем) или с помощью блока управления электронной системой стабилизации движения ESP Premium (c КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS), кроме а/м с гибридным двигателем) или блока управления рекуперативной тормозной системой (на а/м с гибридным двигателем).
При этом выполняются следующие функции:
– Оказание поддержки водителю путем вращения колес в противоположную сторону при заносе автомобиля
– Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Текущий режим движения регистрируется блоком управления электронной системой стабилизации движения ESP (кроме а/м с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS), кроме а/м с гибридным двигателем) или блоком управления электронной системой стабилизации движения ESP Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS), кроме а/м с гибридным двигателем) или блоком управления рекуперативной тормозной системой (на а/м с гибридным двигателем).
В случае необходимости по шине данных CAN ходовой части посылается сообщение "Запрос момента ассистента рулевого управления" в блок управления электроусилителем рулевого управления, который соответствующим образом активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителем рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности поддержка усилия рулевого управления не включается. Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителем рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления и датчика тока в исполнительном электродвигателе электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителем рулевого управления отключает электроусилитель рулевого управления.
Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителем рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN ходовой части на комбинацию приборов.
В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p000102fl Электроусилитель рулевого управления(ES): расположение конструктивных узлов
- gf4635p000103fl Электроусилитель рулевого управления (ES): блок-схема
- gf4635p9997fl Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)