1 | Fogasléces kormánymű |
2 | Szíjhajtás háza |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
P46.35-2050-05
Általános működési feltételek
15-ös kapocspont BE
Az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység (N73) a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül elküldi a 15-ös kapocspont BE státuszt az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. A CDI vezérlőegység (N3/9) (dízelmotornál), ill. az ME vezérlőegység (N3/10) (benzinmotornál) futómű CAN-buszon keresztül továbbítja motorfordulatszám értékét az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
Elektromos szervokormány (ES) - általános információk
Az ES a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység.
Az ES a kormányerő-rásegítés fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
– Jobb a kormányzás érzékelése
– Tüzelőanyag-megtakarítás
– Nincs szükség hidraulikaolajra
– Kompakt kialakítás
– Sebességfüggő kormányerő-rásegítés
– Rásegítés a kormánykerék visszafelé mozgatásakor
– Diagnosztikaképesség
Az ES a következő alfunkciókat látja el:
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A vészüzem működési folyamata
A kombinált műszerben (A1) történő kijelzés működési folyamata
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A szükséges kormányerő-rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége:
– Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzortól
– Aktuális kerékfordulatszámok, az elsőtengely bal oldali fordulatszámszenzoron (L6/1), az elsőtengely jobb oldali fordulatszámszenzoron (L6/2), a hátsótengely bal oldali fordulatszámszenzoron (L6/3) és a hátsótengely jobb oldali fordulatszámszenzoron (L6/4) keresztül meghatározva és a futómű CAN-buszon keresztül az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (N30/4) (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a hibrid kivételével) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (N30/7) (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL, a hibrid kivételével) vagy a rekuperatív fékrendszer vezérlőegység (N30/6) (hibrid esetén) által rendelkezésre bocsátva
– Bekormányzási szög és bekormányzási sebesség, a futómű CAN-buszon keresztül a kormányszöghelyzet-szenzortól (N49) a kormányoszlopmodul vezérlőegységben (N80)
– Aktuális motorfordulatszám > 400/min, a futómű CAN-buszon keresztül a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál), ill. az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál)
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja a beállítandó kormányerő-rásegítés mértékét és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort. A kormányerő-rásegítés az elektromos szervokormány állítómotorról szíjhajtáson keresztül a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ.
Álló gépkocsinál nincs kormányerő-rásegítés, ha a motor le van állítva, és a gyújtás ki van kapcsolva. Amennyiben az ECO start-stop funkción keresztül került leállításra a motor, akkor álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre. A gyújtás kikapcsolása után a kormányerő-rásegítés deaktiválva van. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor a kormányerő-rásegítés aktív.
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A kormányzásasszisztens kritikus vezetési helyzetekben támogatja a vezetőt az optimális kormányzás elérése érdekében. A kormányzásasszisztens működése az elektromos szervokormány vezérlőegység segítségével és az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységen (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a hibrid kivételével) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységen (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL, a hibrid kivételével) vagy a rekuperatív fékrendszer vezérlőegységen (hibrid esetén) keresztül valósul meg.
A következő funkciókat hajtja végre:
– A vezető ellenkormányozással történő támogatása túlkormányzottá váló gépkocsi esetén
– A vezető támogatása változó útburkolatokon történő fékezésnél
Az aktuális menetállapotot az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a hibrid kivételével) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL, a hibrid kivételével) vagy a rekuperatív fékrendszer vezérlőegység (hibrid esetén) határozza meg.
Szükséges esetén az elektromos szervokormány vezérlőegysége megkapja a "Kormányzásasszisztens nyomatékigény" üzenetet a futómű CAN-buszon keresztül, és annak megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
A vészüzem működési folyamata
Az ES bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jellel) az elektromos szervokormány vezérlőegysége öntesztet hajt végre. Hiba észlelése esetén a kormányerő-rásegítés nem kapcsolódik be. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység folyamatosan ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor és az elektromos szervokormány állítómotorban levő áramszenzor jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívülre esnek a definiált felső- vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja az ES-t.
A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a futómű CAN-buszon keresztül elküldi a kombinált műszernek a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylését.
A kombinált műszerben ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635p000102fl Elektromos szervokormány (ES) alkatrészeinek elrendezése
- gf4635p000103fl Elektromos szervokormány (ES) elvi kapcsolási rajz
- gf4635p9997fl Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése