Ativar o sistema de retenção suplementar - funcionamento

Condição de funcionamento em geral

 Borne 15R LIGADO

 O módulo de comando do contato de ignição eletrônico (N73) envia o status de borne do borne 15 através da interface CAN do usuário (CAN HMI) ao módulo de comando do sistema de retenção suplementar (N2/10).

Iniciar o sistema de retenção suplementar - Geral

O sistema de retenção suplementar monitora o estado de ocupação do banco do acompanhante, assim como, o status dos cintos de segurança (colocados ou não colocados) e adéqua, com base nesta informação, seu comportamento de ativação.

A função de iniciar o sistema de retenção suplementar abrange as seguintes subfunções:

 Sequência de funcionamento do monitoramento do sistema

 Sequência de funcionamento da avaliação do estado de ocupação do banco do acompanhante

 Sequência da função da identificação do status dos cintos de segurança

 Sequência de funcionamento da identificação de impactos

 Sequência de funcionamento no caso de uma pancada/batida de frente

 Sequência de funcionamento no caso de um impacto lateral

 Sequência de funcionamento no caso de uma pancada/batida na traseira

 Sequência de funcionamento no caso de um capotamento

 Sequência de funcionamento das funções adicionais no caso de impacto

Sequência de funcionamento do monitoramento do sistema

No acionamento do borne 15R as seguintes lâmpadas de controle são comandadas:

 Indicador de controle do sistema de retenção suplementar no instrumento combinado (A1)

 Luz piloto do airbag do acompanhante OFF (N72/1e1) (com Code U10 ( desativação automática do airbag do acompanhante))

 Luz de aviso do airbag do passageiro ON (N72/1e2) (com Code U10 (SBE - desativação automática do airbag do passageiro))

Após um auto-teste bem sucedido (4  s), a indicação de controle do sistema de retenção suplementar é desligada. Nos veículos com Code U10 (desativação automática do airbag do acompanhante), através da luz piloto do airbag do acompanhante ON ou da através da luz piloto do airbag do acompanhante OFF, é indicado o respectivo status do airbag do acompanhante.

O módulo de comando sistema de retenção suplementar envia ao instrumento combinado a requisição para ligar o indicador de controle do sistema de retenção suplementar através do CAN da interface do usuário. A solicitação para ligar a respectiva luz piloto do airbag do acompanhante (com Code U10 (desativação automática do airbag do acompanhante)) é enviada pelo módulo de comando do sistema de retenção suplementar através do CAN da interface do usuário, da unidade mestre (A26/17), do CAN da telemática (CAN A), da unidade de comando Áudio/COMAND (A40/9) (exceto Code 446 (touchpad only)) ou do touchpad (A105) (com Code 446 (touchpad only)) e do LIN do painel de comando inferior (UBF) (LIN A3) ao módulo de comando do painel de comando superior (N72/1), que ativa a respectiva luz piloto do airbag do acompanhante diretamente.

O módulo de comano do sistema de retenção suplementar continua a monitorar durante o funcionamento do veículo continuando o sistema de retenção suplementar e informa os erros através do display e da indicação de controle do sistema de retenção suplementar no instrumento combinado ao motorista. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia a solicitação de exibição de uma mensagem correspondente pelo CAN da interface do usuário ao instrumento combinado. As falhas são armazenadas na memória não volátil do módulo de comando do sistema de retenção suplementar.

Sequência de funcionamento da avaliação do estado de ocupação do banco do acompanhante

O comportamento de deflagração dos meios de retenção no lado do acompanhante, nos veículos com Code U10 (desativação automática do airbag do acompanhante) é ajustada com base no estado de ocupação do banco do acompanhante.

Sequência da função da identificação do status dos cintos de segurança

O comportamento de ativação dos meios de retenção é adequado com base no status dos cintos de segurança (colocados ou não colocados). O status do respectivo cinto de segurança é definido através do respectivo interruptor do fecho do cinto de segurança:

 Interruptor do fecho do cinto do motorista (S683)

 Interruptor do fecho do cinto do acompanhante (S684)

 interruptor do fecho do cinto traseiro esquerdo (S68/11)

 interruptor do fecho do cinto traseiro direito (S68/12)

O módulo de comando do sistema de retenção suplementar lê diretamente o Status do comutador do fecho do cinto de segurança do motorista e o Status do comutador do fecho do cinto de segurança do acompanhante.

O módulo de comando SAM traseiro (N10/8) efetua a leitura do status do interruptor do fecho do cinto de segurança traseiro diretamente e o envia através do CAN do compartimento interno (CAN B), do módulo de comando do contato eletrônico de ignição e do CAN da interface do usuário ao módulo de comano do sistema de retenção suplementar.

 O status do interruptor do fecho do cinto de segurança traseiro central (S68/14) não exerce nenhuma influência sobre o comportamento de acionamento do sistema de retenção suplementar.

Sequência de funcionamento da identificação de impactos

O módulo de comando do sistema de retenção suplementar diferencia entre uma:

 Colisão frontal

 Colisão lateral

 Colisão traseira

 Processo de capotagem (pelo eixo longitudinal do veículo)

Para isso, são avaliados os sinais dos seguintes sensores:

 sensores integrados

 Sensor do airbag lateral esquerdo (A53)

 Sensor do airbag lateral direito (A54)

 Sensor de aceleração frontal esquerdo (B48/1)

 sensor de aceleração frontal direito (B48/2)

 sensor de pressão da porta dianteira esquerda (B48/7)

 sensor de pressão da porta dianteira direita (B48/8)

 Sensor de pressão da porta lateral traseira esquerda (B48/9) (com Code 293 (airbags laterais na traseira))

 Sensor de pressão da porta lateral traseira direita (B48/10) (com Code 293 (airbags laterais na traseira))

Os sinais dos sensores são lidos diretamente pelo módulo de comando do sistema de retenção suplementar.

Além disso, também é analisada a aceleração lateral do veículo. Esta é registrada pelo sensor de aceleração integrado ao módulo de comando sistema de retenção suplementar.

 Tipo 213
com Code 239 (Distronic Plus)
Tipo 213
com Code 23P (Pacote Plus de assistência a condução)
Tipo 213
com Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
Tipo 213
com Code P20 (Pacote assistência a condução)
A área de tráfego na frente do veículo é monitorada pela avaliação do ambiente com base nos radares. Dessa forma, uma colisão iminente pode ser previamente detectada. O tempo de ativação varia de acordo com cada situação. Nos veículos com Code 23P (pacote de assistência a condução Plus) ou Code P20 (pacote de assistência a condução), além disto, é monitorado a área de trânsito atrás do veículo.

Sequência de funcionamento no caso de uma pancada/batida de frente

A deflagração dos meios de retenção ocorre em dependência da gravidade da colisão, da ocupação do banco do acompanhante e do status dos cintos de segurança.

Os seguintes detonadores podem ser detonados (máximo):

 Detonador do pré-tensionador do cinto de segurança condutor (R12/1)

 Detonador do pré-tensionador do cinto de segurança acompanhante (R12/2)

 Detonador 1 do airbag do acompanhante (R12/4)

 Detonador 2 do airbag do acompanhante (R12/5) (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA))

 Detonador do pré-tensionador do cinto de segurança traseiro esquerdo (R12/6)

 Detonador do pré-tensionador do cinto de segurança traseiro direito (R12/7)

 Detonador 1 do airbag do condutor (R12/13)

 Detonador 2 do airbag do motorista (R12/14)

 Detonador do airbag para joelhos do condutor (R12/25)

 Limitador de força do cinto de segurança do acompanhante (R12/26) (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA) ou Code 498 (versão Japão))

 Limitador de força do cinto de segurança do motorista (R12/27) (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA) ou Code 498 (versão Japão))

 Detonador do tensionador da ferragem final do cinto de segurança do motorista (R12/37) (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA))

 Detonador do tensionador da ferragem final do cinto de segurança do acompanhante (R12/38) (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA))

 Detonador da válvula de escape do Airbag do acompanhante (R12/44) (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA))

 Detonador do cinto de segurança com airbag traseiro esquerdo (R12/51) (Tipo 213.0 com Code 306 (cinto de segurança com airbag))

 Detonador do cinto de segurança com airbag traseiro direito (R12/52) (Tipo 213.0 com Code 306 (cinto de segurança com airbag))

 Detonador do sistema de inertização (R12/69) (com Code 2U8 (agente refrigerante alternativo) e motor a gasolina)

 Se o detonador do sistema de inertização tiver disparado, o gás de proteção argônio flui do reservatório de gás para o compartimento do motor. Deste modo, o oxigênio no ar na área próxima ao motor, sob risco de incêndio é reprimido. O risco de um incêndio pelo vazamento do agente refrigerante do sistema de ar condicionado é evitado.

Os detonadores são acionados diretamente pelo módulo de comando sistema de retenção suplementar.

Os seguintes estados são levados em consideração:

 Posição do banco do motorista (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA)):

Baseado no status do interruptor de reconhecimento da posição do banco do motorista (S68/19), o módulo de comando sistema de retenção suplementar decide o instante adequado de acionamento do airbag do motorista. O módulo de comando sistema de retenção suplementar lê diretamente o Status do interruptor do reconhecimento da posição do banco do motorista.

 Posição do banco do acompanhante (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA)):

Baseado no status do interruptor de reconhecimento da posição do banco do passageiro (S68/20), o módulo de comando sistema de retenção suplementar decide o instante adequado de acionamento do airbag do passageiro. Entretanto, isto somente é válido quando um banco de acompanhante ocupado tiver sido reconhecido. O módulo de comando sistema de retenção suplementar lê diretamente o Status do interruptor do reconhecimento da posição do banco do passageiro.

 Estado de ocupação do banco do acompanhante:

 Se o banco do acompanhante não estiver ocupado ou estiver com um banco para criança e o cinto de segurança não estiver colocado, no lado do acompanhante não serão deflagrados quaisquer meios de retenção.

 Se o banco do acompanhante não estiver ocupado ou estiver com um banco para criança e o cinto de segurança estiver colocado, o airbag do acompanhante não será acionado.

 Se o banco do acompanhante estiver ocupado com uma pessoa e o cinto de segurança não estiver colocado, no lado do acompanhante somente será acionado o airbag do acompanhante.

 Status do fecho do cinto do condutor:

No caso de um cinto de segurança não colocado, o pré-tensionador do cindo, o tensionador da ferragem final do cinto de segurança (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA)) e o limitador de força do cinto de segurança (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA) ou Code 498 (versão Japão)) não são deflagrados no lado do motorista.

 Status dos fechos dos cintos traseiros:

No caso do cinto de segurança não estar colocado, não serão deflagrados quaisquer meios de retenção.

Sequência de funcionamento no caso de um impacto lateral

A deflagração dos meios de retenção ocorre em dependência da gravidade da colisão, da ocupação do banco do acompanhante e do status dos cintos de segurança.

Os seguintes detonadores podem ser detonados (máximo):

 Detonador do pré-tensionador do cinto do motorista

 Detonador do pré-tensionador do cinto do acompanhante

 Detonador do pré-tensionador do cinto traseiro esquerdo

 Detonador do pré-tensionador do cinto traseiro direito

 Detonador do airbag lateral do condutor (R12/9)

 Detonador do airbag lateral do acompanhante (R12/10)

 Detonador do airbag lateral na traseira lado esquerdo (R12/11) (com Code 293 (airbags laterais na traseira))

 Detonador do airbag lateral na traseira lado direito (R12/12) (com Code 293 (airbags laterais na traseira))

 Detonador do airbag da janela esquerdo (R12/22)

 Detonador do airbag da janela direito (R12/23)

Os detonadores são acionados diretamente pelo módulo de comando sistema de retenção suplementar.

Os seguintes estados são levados em consideração:

 Estado de ocupação do banco do acompanhante:

 Se o banco do acompanhante não estiver ocupado e o cinto de segurança não estiver colocado, o pré-tensionador do cinto e o airbag lateral no lado do acompanhante não serão deflagrados.

 Se o banco do acompanhante estiver ocupado (pessoa ou banco para criança) e o cinto de segurança não estiver colocado, o pré-tensionador do cinto no lado do acompanhante não será deflagrado.

 Status do fecho do cinto do condutor:

Caso o cinto de segurança não esteja engatado, o pré-tensionador do cinto não é deflagrado no lado do motorista.

 Status dos fechos dos cintos traseiros:

No caso do cinto de segurança não estar colocado, o respectivo pré-tensionador do cinto na traseira não será deflagrado.

Sequência de funcionamento no caso de uma pancada/batida na traseira

A deflagração dos meios de retenção ocorre em dependência da gravidade da colisão e do status dos cintos de segurança.

Os seguintes detonadores podem ser detonados (máximo):

 Detonador do pré-tensionador do cinto do motorista

 Detonador do pré-tensionador do cinto do acompanhante

 Detonador do pré-tensionador do cinto traseiro esquerdo

 Detonador do pré-tensionador do cinto traseiro direito

 Detonador do pré-tensionador da ferragem na extremidade do cinto de segurança do motorista (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA))

 Detonador do pré-tensionador da ferragem na extremidade do cinto de segurança do acompanhante (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA))

Os detonadores são acionados diretamente pelo módulo de comando sistema de retenção suplementar.

Os seguintes estados são levados em consideração:

 Status fecho do cinto de segurança motorista/acompanhante:

No caso do cinto de segurança não estar colocado, não serão deflagrados quaisquer meios de retenção.

 Status dos fechos dos cintos traseiros:

No caso do cinto de segurança não estar colocado, não serão deflagrados quaisquer meios de retenção.

Sequência de funcionamento no caso de um capotamento

O acionamento do meio de contenção traseira ocorre dependendo do status do cinto de segurança.

Os seguintes detonadores podem ser detonados (máximo):

 Detonador do pré-tensionador do cinto do motorista

 Detonador do pré-tensionador do cinto do acompanhante

 Detonador do pré-tensionador do cinto traseiro esquerdo

 Detonador do pré-tensionador do cinto traseiro direito

 Detonador Windowbag esquerdo

 Detonador do Windowbag direito

 Detonador do pré-tensionador da ferragem na extremidade do cinto de segurança do motorista (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA))

 Detonador do pré-tensionador da ferragem na extremidade do cinto de segurança do acompanhante (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA))

Os detonadores são acionados diretamente pelo módulo de comando sistema de retenção suplementar.

Os seguintes estados são levados em consideração:

 Status fecho do cinto de segurança motorista/acompanhante:

No caso do cinto se segurança não estar colocado, o pré-tensionador do cinto e o tensionador na ferragem final do cinto de segurança (com Code 460 (versão Canadá) ou Code 494 (versão EUA)) não são deflagrados.

 Status dos fechos dos cintos traseiros:

No caso do cinto de segurança não estar colocado, o respectivo pré-tensionador do cinto na traseira não será deflagrado.

Sequência de funcionamento das funções adicionais no caso de impacto

As funções adicionais em caso de colisão abrangem as seguintes subfunções:

 Sequência de funcionamento da ativação da função de sinalização de advertência

 Sequência de funcionamento do ligamento da iluminação interna

 Sequência de funcionamento da abertura do travamento central

 Sequência de funcionamento de abertura do travamento central da janela lateral

 Sequência de funcionamento do desligamento do motor

 Sequência de funcionamento do desligamento do ar condicionado

 Sequência de funcionamento da deflagração do elemento de separação pirotécnico (K88) (Tipo 213.050)

 Sequência de funcionamento do desligamento dos componentes de alta voltagem (Tipo 213.050)

 Sequência de funcionamento do desligamento da calefação independente (com Code 228 (calefação independente))

 Sequência de funcionamento da chamada de emergência automática (com Code 360 (HERMES UMTS) ou Code 362 (HERMES LTE))

 Sequência de funcionamento para ativar o auxílio de saída ao desembarque ativo em caso de colisão (com Code 275 (pacote de memória))

Sequência de funcionamento da ativação da função de sinalização de advertência

Como advertência para os demais participantes do trânsito, a função luz intermitente de advertência é ativada automaticamente após acidentes. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão ao módulo de comando SAM dianteiro (N10/6) através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN do compartimento interno. O módulo de comando SAM ativa em seguida a função da luz intermitente de advertência.

O sinal de colisão também é transmitido através de um cabo direto do módulo de comando do sistema de retenção suplementar ao módulo de comando SAM dianteiro. O módulo de comando SAM dianteiro gera em seguida um sinal redundante de colisão no CAN do compartimento interno.

Sequência de funcionamento do ligamento da iluminação interna

Para facilitar a orientação dos passageiros do veículo ou das pessoas que estiverem ajudando após um acidente, a iluminação interna é acionada automaticamente. O módulo de comando sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão ao módulo de comando SAM dianteiro por meio da interface CAN do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN do compartimento interno. O módulo de comando SAM dianteiro ativa em seguida a iluminação interna.

O sinal de colisão também é transmitido através de um cabo direto do módulo de comando do sistema de retenção suplementar ao módulo de comando SAM dianteiro. O módulo de comando SAM dianteiro gera em seguida um sinal redundante de colisão no CAN do compartimento interno.

Sequência de funcionamento da abertura do travamento central

Após um acidente, são destravadas automaticamente todas as portas, a tampa do porta-malas ou a tampa traseira e a tampa do reservatório de combustível pelo travamento central. O destravamento das portas permite que os socorristas cheguem até os ocupantes do veículo eventualmente feridos. O destravamento da tampa do porta-malas ou da tampa traseira possibilita o acesso ao material auxiliar, como o triângulo de advertência e a caixa de primeiros socorros. O destravamento da tampa do reservatório de combustível permite o acesso ao código QR situado na tampa do reservatório de combustível, com o qual as equipes de resgate poderão determinar rapidamente o respectivo cartão de resgate para o veículo.

O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão via interface CAN do usuário, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN do compartimento interno aos seguintes módulos de comando:

 Módulo de comando SAM traseiro

 Módulo de comando da porta dianteira esquerda (N69/1)

 Módulo de comando da porta dianteira direita (N69/2)

 Módulo de comando da porta traseira esquerda (N69/3)

 Módulo de comando da porta traseira direita (N69/4)

O travamento central é destravado após um tempo de espera de 10  s. Em caso de uma colisão traseira, o travamento central é destravado imediatamente.

O sinal de colisão também é transmitido através de um cabo direto do módulo de comando do sistema de retenção suplementar ao módulo de comando SAM dianteiro. O módulo de comando SAM dianteiro gera em seguida um sinal redundante de colisão no CAN do compartimento interno.

Sequência de funcionamento de abertura do travamento central da janela lateral

No acionamento dos meios de retenção pirotécnicos são geradas partículas de fumaça no compartimento interno do veículo. Para conseguir extrair rapidamente estas partículas de fumaça, as janelas laterais dianteiras serão abertas automaticamente em uma folga pelos acionadores de vidros elétricos. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão via interface CAN do usuário, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN do compartimento interno aos seguintes módulos de comando:

 Módulo de comando da porta dianteira esquerda

 Módulo de comando da porta dianteira direita

Os módulos de comando da porta dianteira implementam essa requisição, as janelas laterais serão abertas.

Sequência de funcionamento do desligamento do motor

Para reduzir o risco de incêndio após um acidente, o motor é desligado automaticamente e a alimentação de combustível é interrompida. O módulo de comano do sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato eletrônico de ignição, do FlexRay do trem de rodagem (Flex E), do módulo de comando do trem de força (N127) e do CAN do motor (CAN C) ao módulo de comando CDI (N3/9) (motor diesel) ou ao módulo de comando ME (N3/10) (motor a gasolina). Em seguida, ele desliga o motor e interrompe a alimentação de combustível.

O sinal de colisão também é transmitido através de um cabo direto do módulo de comando do sistema de retenção suplementar ao módulo de comando CDI ou ao módulo de comando ME.

Sequência de funcionamento do desligamento do ar condicionado

A fim de evitar a entrada dos gases nocivos no compartimento interno, o módulo de comando da climatização (N22/1) desliga o sistema de ar condicionado e fecha a tampa do ar circulante. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato eletrônico de ignição e do CAN do compartimento interno ao módulo de comando da climatização, que implementa estas solicitações.

Sequência de funcionamento da deflagração do elemento de separação pirotécnico (Tipo 213.050)

A fim de reduzir o risco de incêndio após um acidente, o cabo da bateria é separado da rede de bordo pela deflagração do elemento de separação pirotécnico.

O cabo da bateria é executado no interior da carcaça como trilho condutor com ponto de ruptura nominal (3). Após a ocorrência de um respectivo evento de colisão, o elemento de separação pirotécnico é ativado diretamente pelo módulo de comando do sistema de retenção suplementar. Através da deflagração se forma uma pressão na câmara (1). O pistão (2) corre em seguida contra o ponto de ruptura nominal e separa, com isso, o trilho condutor.
Curso de tempo:

 Após 300  μs inicia-se o movimento do êmbolo.

 Após 450  μs a separação do trilho condutor é finalizada.

P91.60-3611-71

Sequência de funcionamento do desligamento dos componentes de alta voltagem (Tipo 213.050)

A fim de reduzir o risco de incêndio após um acidente, os componentes de alta voltagem são desligados automaticamente. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do FlexRay do trem de rodagem ao módulo de comando do trem de força. O módulo de comando do trem de força desliga então os componentes de alta voltagem.

De forma redundante, o cabo do borne de comando (borne 30c) é interrompido pela deflagração do fusível pirotécnico (F63). Através desta queda de tensão nos componentes de alta voltagem, é providenciada uma desativação da rede de bordo de alta voltagem. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar ativa o fusível pirotécnico diretamente.

Sequência de funcionamento do desligamento da calefação independente (com Code 228 (calefação independente))

A fim de reduzir o risco de incêndio após um acidente, a calefação independente é desligada automaticamente. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato eletrônico de ignição, do CAN do compartimento interno, do módulo de comando da climatização e do LIN de comando da climatização 2 (LIN B8-2) ao módulo de comando da calefação independente (A6n1). A calefação independente é então desligada de modo permanente.

Sequência de funcionamento da chamada de emergência automática (com Code 360 (HERMES UMTS) ou Code 362 (HERMES LTE))

Uma chamada de emergência é efetuada automaticamente após um acidente.

Dependendo do Tipo de transmissão, os dados a seguir, dentre outros, são transmitidos para a central de chamada de emergência da Mercedes-Benz:

 Dados de posição do GPS do veículo

 Últimos dados de posição do GPS da rota de condução

 Sentido de direção

 Número de identificação do veículo

 Gravidade estimada do acidente

 Número estimado de pessoas no veículo

 Tipo de propulsão do veículo

Sequência de funcionamento para ativar o auxílio de saída ao desembarque ativo em caso de colisão (com Code 275 (pacote de memória))

Para facilitar a saída do veículo ou o resgate das vítimas após um acidente, a coluna da direção é automaticamente regulada para cima, em uma posição determinada, nas seguintes ações:

 Abertura da porta do motorista

 Troca do status do borne 15C Ligado após borne 15C Desligado

O módulo de comando sistema de retenção suplementar envia o sinal de colisão pelo CAN da interface do usuário, pelo módulo de comando do contato de ignição eletrônico e pelo CAN do compartimento interno para o módulo de comando do banco do motorista (N32/1), que controla a função de auxílio ao desembarque em caso de colisão.