Vista caixa de direção caixa de direção do comando por cremalheira |
1 | Caixa de direção do comando por cremalheira |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.35-2120-05
Disposição
O módulo de comando da servodireção elétrica é instalado no servomotor da servodireção elétrica.
Tarefas
O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:
Leitura de sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação dos componentes
Transmissão de solicitações/informações
Leitura de sinais
As grandezas de entrada são lidas por meio das seguintes conexões:
Cabo direto
CAN do chassi 2 (CAN E2)
Cabo direto
O sinal que segue é lido através de um condutor direto:
Sensor de torque da servo direção elétrica
CAN 2 do chassis
Os seguintes sinais são lidos através do CAN 2 do trem de rodagem:
Solicitação de torque por direção hidráulica e rotação das rodas, do programa eletrônico de estabilidade (N30/4) via CAN 1 do trem de rodagem (CAN E1) e módulo de controle contato de ignição eletrônico (N73)
- Status "Motor ligado", "Trem de força disponível para operação" e número de rotações do motor, do módulo de comando ME (N3/10) (em motores a gasolina) ou do módulo de comando CDI (N3/9) (em motores diesel) através do CAN 1 do trem de rodagem e do módulo de comando contato de ignição eletrônico
Ângulo do volante e velocidade angular do volante, captado pelo módulo de controle módulo do tubo da coluna de direção (N80) sensor do ângulo do volante (N49) através do CAN 1 do trem de rodagem e o módulo contato de ignição eletrônico
Status atual e posição solicitada da cremalheira do módulo de comando do sistema de estacionamento (N62) (com CODE 235 (assistente de estacionamento ativo))
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre um acionamento dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações ou das informações.
Ativação dos componentes
O seguinte componente é ativado diretamente:
Servomotor da servo direção elétrica
Transmissão de solicitações/informações
As seguintes solicitações/informações são enviadas através do CAN 2 do trem de rodagem:
Requisição de um aviso de advertência para o instrumento combinado (A1)
Momento de direção, velocidade angular de viragem e status da assistência à direção para o módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
Denominação | Unidade | Valores | Faixa de tolerância | Observação |
Módulo de comando da servo direção elétrica | ||||
Alimentação de tensão | V | 12 | – | Tensão da central elétrica |
Valores limite da tensão | V | 9,0 | – | Valor limite inferior |
16,0 | – | Valor limite superior | ||
Consumo de corrente | mA | 400 | – | Disponibilidade |
E | 1...80 | – | Ação (em função da potência de direção) | |
– | – | – | Corrente de repouso | |
mA | <0,3 | – | Corrente máxima de repouso | |
– | – | – | Corrente mínima de repouso | |
Proteção contra inversão dos polos | – | – | – | Sim |
Parâmetros adicionais específicos | – | – | – | Nenhuma |
Particularidades | – | – | – | Nenhuma |
Flash possível/codificação possível | – | – | – | Sim/Sim |