Systemy asystujące kierowcy, działanie

Wskazówka prawna

Systemy asystujące kierowcy oraz inne systemy poprawiające bezpieczeństwo wspomagają kierowcę w krytycznych sytuacjach podczas jazdy i w optymalnych warunkach pozwalają w ramach granicy systemu złagodzić skutki wypadków lub uniknąć wypadków.

Te systemy poprawiające bezpieczeństwo wspierają kierowcę. Jednak niezależnie od tego ma on obowiązek dopasowywać swój sposób jazdy, a w szczególności prędkość, do warunków na drodze i pogodowych i ciągle zachowywać uwagę, ponieważ każdy system ma określone granice działania.

Dotyczy to w szczególności sytuacji specjalnych, jak np. oblodzona lub mokra droga, deszcz, wiatr boczny, słaba widoczność, opady śniegu, mgła itp.

Kierowca pojazdu ponosi w każdej chwili odpowiedzialność za wszystkie zdarzenia podczas jazdy i nie może polegać wyłącznie na systemach poprawiających bezpieczeństwo.

Informacje ogólne

Systemy wspomagające kierowcę wspomagają kierowcę w różnych sytuacjach, w zależności od założeń, w sposób aktywny lub pasywny.

W obu przypadkach systemy wspomagające kierowcę przyczyniają się do zwiększenia bezpieczeństwa jazdy. Ich działanie powoduje zmniejszenie ryzyka wypadku i ew. ograniczenie jego skutków. Dodatkowo podwyższany jest komfort jazdy.

 Systemy wspomagające kierowcę nie chronią przed nieuwagą lub błędami kierowcy. Służą one jedynie do pomagania kierowcy.

Oferowane są następujące systemy wspomagające kierowcę (tutaj opisane są one ogólnie, a dokładniej w oddzielnych dokumentach):

 Asystent pasa ruchu

 Asystent regulacji odstępu

 Active Brake Assist

 Asystent skręcania

 asystent wspomagania koncentracji

 Active Drive Assist

 Asystent świateł drogowych

 Asystent znaków drogowych

Asystent pasa ruchu

Asystent pasa ruchu przy prędkości powyżej 60 km/h ostrzega o przekraczaniu oznaczeń pasa ruchu, co przyczynia się do zapobiegania wypadkom.

Asystent regulacji odstępu

Asystent utrzymywania odstępu jest rozszerzeniem montowanych seryjnie tempomatów. Asystent utrzymywania odległości rejestruje za pomocą modułu sterującego czujnika radarowego z przodu (RDF) (A15) obszar ruchu drogowego przed własnym pojazdem i reguluje automatycznie zgodnie z ustawieniami kierowcy prędkość i odległość od poprzedzającego pojazdu.

System w granicach systemowych utrzymuje ustawioną przez kierowcę prędkość. Po wykryciu wolniejszego pojazdu na własnym pasie ruchu system utrzymuje ustawioną przez kierowcę odległość.

Za pomocą funkcji stop-and-go asystent regulacji odległości reguluje automatycznie ruszanie i zatrzymywanie pojazdu w zatorze drogowym.

System odciąża kierowcę w szczególności podczas jazdy w długich kolumnach pojazdów. W połączeniu z układem hamulcowym uzupełnia seryjnie zintegrowaną funkcję hamulca górskiego.

Fuzja czujników (rozpoznawanie obiektów przez radar i kamerę) rozszerzyła zakres regulacji asystenta utrzymywania odległości o nieruchome obiekty znajdujące się na własnym pasie ruchu. Reakcja na nieruchome obiekty następuje wyłącznie po ich wykryciu przez radar i kamerę. W przypadku ruchomych obiektów na własnym pasie ruchu reakcja następuje po wykryciu przez radar, bez potwierdzenia przez kamerę. System nie reaguje na obiekty wykrywane przez kamerę, niepotwierdzone przez radar.

Po wczesnym wykryciu obiektu wspólnie przez radar i kamerę przy prędkości do ok. 50 km/h asystent utrzymywania odległości może samoczynnie zatrzymać pojazd przed przeszkodą. Przy wyższej prędkości asystent utrzymywania odległości redukuje prędkość w granicach systemu, jednak bez ingerencji kierowcy lub Active Brake Assist nie jest w stanie zapobiec kolizji.

Zaimplementowane w funkcjach asystenta utrzymywania odległości rozszerzenie EcoACC poprawia reakcje w celu obniżenia zużycia paliwa. Obsługa systemu oraz jego integracja z pojazdem zostały zachowane bez zmian. Obniżenie zużycia paliwa polega głównie na uzupełnieniu funkcji asystenta utrzymywania odległości o tryb EcoRoll.

Tryb EcoRoll

W trybie EcoRoll następuje samoczynne przełączenie na bieg neutralny, sygnalizowane literą "E" w zestawie wskaźników. Pojazd toczy się swobodnie z odłączonym silnikiem i wyeliminowanie oporów własnych silnika umożliwia dłuższe wykorzystywanie energii kinetycznej.

Predictive Active Cruise Control (PACC)

W pojeździe wyposażonym w Predictive Powertrain Control (PPC) asystent utrzymywania odległości dysponuje dodatkowo funkcją PACC. PPC to skrót od Predictive Powertrain Control; w dość swobodnym tłumaczeniu: "adaptacyjne obliczanie parametrów jazdy".

PPC na bazie danych mapy (wzniesienia, zjazdy, promienie zakrętów, dopuszczalna prędkość) analizuje trasę przed pojazdem, co pozwala zoptymalizować zmiany biegów, działanie trybu EcoRoll itd. Umożliwia to oszczędzanie paliwa, ponieważ w obliczeniach parametrów jazdy wykorzystywane są nie tylko aktualne dane pojazdu, ale również informacje o trasie.

PACC konsoliduje działanie asystenta utrzymywania odległości i modułu sterującego Predictive Powertrain Control (PPC) (A56). Przed obniżeniem terenu odstęp od poprzedzającego pojazdu zostaje zwiększony, aby w wyniku przyspieszenia nabranego na zjeździe osiągnąć ponownie ustawioną prędkość. W tym celu moduł sterujący systemu asystującego kierowcy (VRDU2) (A53a) przekazuje dane obiektu - poprzedzającego pojazdu do modułu sterującego Predictive Powertrain Control. Moduł sterujący Predictive Powertrain Control wyznacza strategię regulacji na bazie danych obiektu oraz danych mapy.

Działania modułu sterującego Predictive Powertrain Control i asystenta utrzymywania odległości są powiązane. Gwarantuje to, że postulat hamowania wynikający z wykrycia obiektu przed pojazdem ma pierwszeństwo.

Active Brake Assist

Active Brake Assist to system zwracający uwagę kierowcy na zbyt małą odległość od poprzedzającego pojazdu. Dodatkowo system ostrzega (optycznie i akustycznie) przed możliwymi kolizjami z pojazdami lub znajdującymi się na pasie ruchu stojącymi przeszkodami, bądź pieszymi.

Gdy Active Brake Assist nie rozpozna odpowiedniej aktywności kierowcy, mogą zostać zainicjowane następujące regulacje:

 Hamowanie częściowe, wzgl. ostrzegawcze z wykorzystaniem elektronicznego układu hamulcowego (EBS).

 Jeśli kierowca nadal nie reaguje, następuje hamowanie krytyczne (pełne) i zatrzymanie pojazdu.

Asystent skręcania

Asystent skręcania monitoruje obszar po prawej stronie pojazdu i przyczepy/naczepy. W tym celu system wykorzystuje czujniki radarowe zamontowane po prawej stronie przed osią tylną.

Asystent skręcania wspomaga kierowcę podczas skręcania w prawo i podczas zmiany na prawy pas ruchu. Wykryty obiekt w monitorowanym obszarze jest sygnalizowany lampką kontrolną. W przypadku ryzyka kolizji słychać dodatkowo dźwięk ostrzegawczy.

Asystent wspomagania koncentracji

Asystent wspomagania koncentracji wspomaga kierowcę w trakcie długiej i monotonnej jazdy, np.  na autostradach i podobnych drogach. Ocenia poziom zmęczenia, wzgl. narastającą dekoncentrację kierowcy.

Asystent wspomagania koncentracji przy pierwszym ostrzeżeniu automatycznie uruchamia asystenta pasa ruchu, jeśli został on wcześniej wyłączony. System pełni wyłącznie funkcje ostrzegawcze i nie ingeruje czynnie w prowadzenie pojazdu.

Active Drive Assist

Active Drive Assist hamuje w przypadku nadmiernego zbliżania się do poprzedzającego pojazdu i ponownie przyspiesza do ustawionej prędkości. Ponadto aktywnie utrzymuje pojazd na pasie ruchu. Gdy pojawi się ryzyko wyjechania poza pas ruchu, Active Drive Assist samoczynnie przywraca pojazd na środek pasa.

Active Drive Assist obejmuje dwie funkcje: Lane Keeping (LK) i Lane Departure Protection (LDP).

Zadaniem funkcji Lane Keeping jest utrzymywanie pojazdu na pasie ruchu poprzez aktywne ingerencje w działanie układu kierowniczego.

Funkcja Lane Departure Protection jest stałym składnikiem Active Drive Assist. Gdy pojazd przypadkowo przejedzie oznaczenie pasa ruchu, włącza się dźwięk ostrzegawczy i pojazd jest kierowany ponownie na środek pasa.

Asystent świateł drogowych

Funkcja jest aktywna przy prędkości od > 35 km/h i wyłącza się automatycznie przy prędkości < 27 km/h.

Działanie jest dostosowane do jasności/oświetlenia otoczenia (funkcja nie włącza się automatycznie przy wystarczającym oświetleniu drogi).

Włączane są światła drogowe w reflektorach oraz reflektorach dachowych (jeśli zamontowane).

Automatyczne włączenie świateł drogowych następuje w poniższych sytuacjach:

 światła mijania włączone (manualnie lub "AUTO")

 funkcja włączona w module sterującym ekranu headunit (HUS) (A154)

 lewa dźwignia wielofunkcyjna (S20) w położeniu świateł drogowych

 automatyczne włączanie, jeśli nie powoduje to oślepiania jadących z przeciwka

 Funkcję automatycznych świateł drogowych można włączać i wyłączać.

Asystent znaków drogowych

Asystent znaków drogowych rozpoznaje i wyświetla znaki ograniczenia prędkości, zakazy wjazdu i wyprzedzania oraz znaki odwołania ograniczeń lub zakazów.

Pomaga to kierowcy przestrzegać przepisy ruchu drogowego, co odpowiednio zwiększa bezpieczeństwo na drogach.

Granice systemów wspomagających kierowcę

Granice systemów są osiągane w skrajnie niekorzystnych sytuacjach, gdy czynniki zewnętrzne zakłócają pomiary odległości przedniego czujnika radarowego lub funkcje asystenta utrzymywania odległości i Active Brake Assist w module sterującym systemu asystującego kierowcy.

 W przypadku ograniczonego rozpoznawania asystent skręcania może nie ostrzegać lub ostrzega zbyt późno.

Sytuacje na drodze, podczas których może dochodzić do wyłączenia funkcji wydawania ostrzeżeń lub hamowania:

 Jazda z przesunięciem względem osi jezdni przez poprzedzające pojazdy

Wykrywanie pojazdów jadących z dużym przesunięciem względem własnego toru jazdy może być problematyczne, gdyż są poza zasięgiem przedniego czujnika radarowego.

W konsekwencji odległość może się niebezpiecznie zmniejszyć, ponieważ asystent utrzymywania odległości reguluje odległość tylko w stosunku do pojazdu, który znajduje się w obszarze wykrywalności przedniego czujnika radarowego. W związku z tym Active Brake Assist może ostrzegać lub wyhamować pojazd nieoczekiwanie lub z opóźnieniem.

W30.30-1057-01

 Zmiana pasa ruchu przez inne pojazdy

Pojazdy wjeżdżające na własny pas ruchu w niewielkiej odległości mogą zostać rozpoznane dopiero wtedy, gdy znajdą się w obszarze wykrywalności przedniego czujnika radarowego. Skutkiem tego odstęp od pojazdu, który zmienił tor jazdy, może się zmniejszyć.

 Asystent utrzymywania odległości i Active Brake Assist może ostrzegać lub wyhamować pojazd z opóźnieniem.
Kierowca musi zwiększyć odstęp od poprzedzającego pojazdu przez wyhamowanie.

W30.30-1017-01

W30.30-1016-01

Sytuacje na drodze, podczas których może dojść do nieoczekiwanego ostrzegania lub hamowania:

 Pojazdy poprzedzające podczas pokonywania zakrętu

Asystent utrzymywania odległości i Active Brake Assist podczas pokonywania zakrętu, wchodzenia w zakręt i wychodzenia z zakrętu rozpoznaje poprzedzające pojazdy tylko w ograniczonym zakresie.

W związku z tym asystent utrzymywania odległości i Active Brake Assist może ostrzegać lub wyhamować pojazd nieoczekiwanie.

W30.30-1015-01

 Poprzedzające pojazdy na przeciwległych zakrętachAsystent utrzymywania odległości i Active Brake Assist może na przeciwległych zakrętach nie rozpoznać, na którym pasie ruchu znajduje się poprzedzający pojazd.
W związku z tym asystent utrzymywania odległości i Active Brake Assist może ostrzegać lub wyhamować pojazd nieoczekiwanie.

W30.30-1065-01

 WyprzedzaniePodczas wyprzedzania asystent utrzymywania odległości, jak również Active Brake Assist może inicjować ostrzeganie o odległości lub hamowanie pojazdu, jeśli kierowca wykonuje manewr wyprzedzania bez zachowania odpowiedniej odległości.
Jest to spowodowane chwilowym, zbyt bliskim podjechaniem tuż przed lub podczas zmiany pasa ruchu.

W30.30-1063-01

Możliwe skutki w przypadku wyprzedzania bez zachowania odpowiedniej odległości:

 Optyczne wydawanie ostrzeżeń bez sygnału ostrzegawczego

Asystent utrzymywania odległości przekazuje tylko optyczne ostrzeżenie (bez hamowania), gdy zostanie włączony kierunkowskaz lub kierowca odczuwalnie wciśnie pedał gazu.

Active Brake Assist przekazuje tylko ostrzeżenie optyczne (bez hamowania), gdy kierowca wciska zdecydowanie pedał gazu.

 Optyczne wydawanie ostrzeżeń z sygnałem ostrzegawczym

Gdy kierowca nie włącza kierunkowskazu i nie wciska zdecydowanie pedału gazu, Active Brake Assist wydaje w przypadku wyprzedzania bez zachowania odpowiedniej odległości ostrzeżenie akustyczne i optyczne.

 Asystent utrzymywania odległości i Active Brake Assist w bardzo krytycznych sytuacjach, również w trybie wyłączonym, przekazują ostrzeżenie optyczne z dźwiękiem ostrzegawczym (bez hamowania).

 Wydawanie ostrzeżenia optycznego z sygnałem ostrzegawczym i hamowaniem

Gdy pedał gazu nie jest zdecydowanie wciśnięty, w przypadku niezachowania odpowiednio dużego odstępu podczas wyprzedzania asystent utrzymywania odległości może lekko wyhamować pojazd i zwrócić kierowcy uwagę akustycznym i optycznym ostrzeżeniem.

Active Brake Assist nie wyhamowuje w takich sytuacjach, lecz tylko ostrzega, ponieważ w minimalnym czasie ostrzegania przez Active Brake Assist sytuacja się uspokoiła lub własny pojazd zmienił tor jazdy.

 Pojazdy skręcające lub opuszczające swój pas ruchuGdy poprzedzający pojazd opuszcza swój pas ruchu, często zmniejsza swoją prędkość, zanim znajdzie się na sąsiednim pasie ruchu. W ten sposób zmniejsza się odległość i zwiększa się różnica prędkości. Może to wywoływać ostrzeżenie asystenta utrzymywania odległości.
W związku z tym, że asystent utrzymywania odległości reaguje bardzo szybko i wcześnie opóźnieniem własnego pojazdu, sytuacja uspakaja się tak wcześnie, że Active Brake Assist nie musi już ingerować. Zjazdy z autostrady lub procesy opuszczania pasa ruchu na zakrętach mogą jeszcze wzmacniać ten efekt.
Na zakrętach lub przejściach zakrętów pojazdy opuszczające swój pas ruchu mogą być przez krótki czas nadal wykrywane przez przedni czujnik radarowy, chociaż znajdują się już na sąsiednim pasie ruchu.
W związku z tym Active Brake Assist i asystent utrzymywania odległości może ostrzegać lub wyhamować pojazd nieoczekiwanie.

W30.30-1064-01

Możliwe skutki w przypadku pojazdów skręcających lub opuszczających swój pas ruchu:

 Wydawanie ostrzeżenia optycznego

Ostrzeżenie optyczne występuje tylko wtedy, gdy kierowca wyraźnie mocno wciśnie pedał gazu i jednocześnie własny pojazd podjedzie bardzo blisko pojazdu opuszczającego swój pas ruchu.

Ostrzeżenie jest z reguły przekazywane przez asystenta utrzymywania odległości. W rzadkich i bardzo krytycznych sytuacjach ostrzeżenie może emitować również Active Brake Assist.

 Asystent utrzymywania odległości i Active Brake Assist wydaje w bardzo krytycznych sytuacjach, również w trybie wyłączonym, ostrzeżenie optyczne (bez hamowania).

 Optyczne wydawanie ostrzeżeń z sygnałem ostrzegawczym

Optyczne wydawanie ostrzeżeń z sygnałem ostrzegawczym występuje wtedy, gdy asystent regulacji odległości jest wyłączony, jednocześnie własny pojazd podjedzie bardzo blisko pojazdu opuszczającego swój pas ruchu, a pedał gazu nie jest wciśnięty lub pozostaje wciśnięty w niezmienionej pozycji.

Ostrzeżenie jest z reguły przekazywane przez asystenta utrzymywania odległości. W rzadkich i bardzo krytycznych sytuacjach ostrzeżenie może emitować również Active Brake Assist.

 Asystent utrzymywania odległości i Active Brake Assist wydaje w bardzo krytycznych sytuacjach, również w trybie wyłączonym, ostrzeżenie optyczne z sygnałem ostrzegawczym (bez hamowania).

 Wydawanie ostrzeżenia optycznego z sygnałem ostrzegawczym i hamowaniem

Gdy pedał gazu zostanie wciśnięty tylko trochę, w przypadku niezachowania odpowiednio dużego odstępu podczas opuszczania pasa ruchu asystent regulacji odległości może lekko wyhamować pojazd i zwrócić kierowcy uwagę akustycznym i optycznym ostrzeżeniem.

Active Brake Assist nie wyhamowuje w takich sytuacjach, lecz tylko ostrzega (optycznie i akustycznie), ponieważ w minimalnym czasie ostrzegania przez Active Brake Assist sytuacja się uspokoiła lub poprzedzający pojazd zakończył manewr opuszczania pasa ruchu.

 Obiekty stojące

Active Brake Assist może ostrzegać lub hamować również przed nieruchomymi przeszkodami, np.  pojazdami stojącymi z powodu awarii, znakami drogowymi, mostami.

 Przyczyną zbyt częstego ostrzegania o stojących przeszkodach może być źle ustawiona wysokość przedniego czujnika radarowego.

W30.30-1062-01