Sistemas de asistencia a la conducción - Función

Indicación legal

Los sistemas de asistencia a la conducción y otros sistemas de asistencia de seguridad ayudan al conductor en situaciones críticas de conducción y, en condiciones óptimas, pueden atenuar o evitar los accidentes dentro de los límites del sistema.

Estos sistemas de asistencia de seguridad asisten al conductor. Este tiene, sin embargo, la obligación de adaptar su comportamiento de marcha, especialmente la velocidad, a las condiciones climáticas y del tráfico, así como de permanecer siempre atento, ya que todo sistema tiene límites.

Esto rige particularmente en caso de situaciones especiales tales como, p. ej., calzada helada o húmeda, lluvia, viento lateral, mala visibilidad, nieve, niebla, etc.

Por consiguiente, el conductor, como guía del vehículo, es responsable en todo momento de la situación del tráfico y no puede confiar exclusivamente en los sistemas de asistencia de seguridad.

Generalidades

Los sistemas de asistencia al conductor apoyan al conductor en diferentes situaciones, de forma activa o pasiva, conforme a su diseño.

Los sistemas de asistencia al conductor ofrecen, en ambos casos, una aportación a la seguridad de marcha. Con ello, se reduce la frecuencia de accidentes y, en caso dado, se aminoran las consecuencias de los mismos. Se aumenta además el confort de marcha.

 Los sistema de asistencia a la conducción no protegen contra falta de atención o contra errores de conducción. Constituyen simplemente un medio auxiliar para el conductor.

Los siguientes sistemas de asistencia a la conducción se ofrecen y se describen en general en este lugar y más detalladamente en documentos separados:

 Detector de carril con aviso de vibración

 Asistente distanciador

 Active Brake Assist

 Asistente para doblar

 Asistente de atención

 Active Drive Assist

 Asistente de la luz de carretera

 Asistente de señales de tráfico

Detector de carril con aviso de vibración

El detector de cambio de carril advierte a partir de una velocidad de 60 km/h, si el vehículo sobrepasa la línea delimitadora de carril y, por lo tanto, puede evitar accidentes.

Asistente distanciador

El asistente de mantenimiento de distancia es una ampliación del Tempomat montado de serie. El asistente de mantenimiento de distancia registra con la ayuda de la unidad de control del sensor de radar frontal (RDF) (A15) la zona de tráfico delante del vehículo propio y regula según prescripción del conductor automáticamente la velocidad y la distancia al vehículo que circula delante.

El sistema regula la velocidad fijada ajustada por el conductor dentro de los límites del sistema. Si se detecta un vehículo lento en el carril propio, el sistema regula la distancia fijada ajustada por el conductor.

Con la función arranque y parada, el asistente de distancia regula automáticamente el arranque y la parada en atascos.

El sistema alivia al conductor particularmente en caso de largas marchas en caravana. En combinación con el sistema de frenos, complementa la función de freno permanente integrada de serie.

Con introducción de la fusión de sensores (identificación de objetos con radar y cámara), se ha ampliado la regulación del asistente de mantenimiento de distancia sobre objetos parados que se encuentren en el carril propio. Para la reacción frente a objetos parados, el objeto debe detectarse obligatoriamente por el radar y la cámara. La reacción a los objetos en circulación en el carril propio también funciona sin confirmación de la cámara. En los objetos de la cámara sin confirmación por radar no tiene lugar ninguna regulación.

Si el objeto parado es detectado a tiempo por un radar y cámara en el carril propio y reportado como fusionado, el asistente de mantenimiento de distancia puede parar hasta aprox. 50 km/h automáticamente antes del objeto. A elevadas velocidades, el asistente de mantenimiento de distancia reduce la velocidad dentro del límite del sistema, pero no puede evitar la colisión sin intervención del conductor o del Active Brake Assist.

En virtud de la ampliación EcoACC implementada en el asistente de mantenimiento de distancia, se adapta y mejora el comportamiento de regulación con el fin de conseguir un ahorro de consumo. El manejo del sistema, así como la integración de sistemas, se mantienen sin modificaciones. Para lograr un ahorro de consumo, el asistente de mantenimiento de distancia se complementa esencialmente con el modo EcoRoll.

Modo EcoRoll

En el modo EcoRoll, el vehículo conmuta automáticamente a la marcha neutral y lo muestra en el cuadro de instrumentos con una "E". En este estado, el vehículo marcha por inercia y mantiene la energía cinética existente durante el tiempo que sea posible, evitando la potencia de arrastre del motor.

Predictive Active Cruise Control (PACC)

Si el vehículo dispone de un Predictive Powertrain Control (PPC), el asistente de mantenimiento de distancia se amplía con la función PACC. PPC significa Predictive Powertrain Control que traducido significa "cálculo de marcha adaptativo".

Con el PPC se analiza en base a los datos cartográficos del trazado de la carretera por delante a la ruta actual y, por lo tanto, se optimiza el comportamiento de marcha (la pendiente, la bajada, la curvatura y la velocidad máxima autorizada), el comportamiento de cambio, el modo EcoRoll, etc. De esta manera se puede ahorrar combustible, ya que para el cálculo adaptativo de la estrategia de marcha no sólo se utiliza el estado actual del vehículo, sino también las informaciones sobre la ruta en el cálculo.

Con la PACC se combina la regulación del asistente de mantenimiento de distancia y de la unidad de control Predictive Powertrain Control (PPC) (A56). Antes de una bajada, la distancia respecto al vehículo que circula delante se aumenta para llegar de nuevo a la velocidad fijada por la aceleración de una bajada. Para ello, la unidad de control del sistema de asistencia a la conducción (VRDU2) (A53a) transmite datos de los objetos de los vehículos que circula delante a la unidad de control Predictive Powertrain Control. Sobre la base de los datos de los objetos y de los datos cartográficos, la unidad de control Predictive Powertrain Control establece una estrategia de regulación.

Existe una vinculación entre la unidad de control Predictive Powertrain Control y el asistente de mantenimiento de distancia. Así, se garantiza que la solicitud de deceleración tiene preferencia sobre un objeto que circula por delante.

Active Brake Assist

El Active Brake Assist es un sistema, que informa al conductor que la distancia respecto al vehículo que circula delante es demasiado pequeña. El sistema advierte además (óptica y acústicamente) ante posibles colisiones con vehículos o con obstáculos parados que se encuentren en el carril o peatones que caminan.

Si el Active Brake Assist no detecta ninguna actividad correspondiente del conductor, pueden activarse los siguientes frenados:

 Un frenado parcial o un frenado háptico, con ayuda del sistema electrónico de frenos (EBS).

 Si aún no se ha detectado ninguna reacción del conductor, se produce un frenado de emergencia (frenado en seco) - hasta la parada del vehículo.

Asistente para doblar

El asistente de giro supervisa el área a la derecha del vehículo tractor y del remolque/semirremolque. Para ello, el sistema utiliza los sensores de radar aplicados en el lado derecho delante del eje trasero.

El asistente de giro asiste al conductor al girar a la derecha y al cambiar al carril derecho. Un testigo de control llama la atención sobre un objeto detectado en la zona supervisada. Adicionalmente suena una señal acústica de advertencia en caso de peligro de colisión.

Asistente de atención

El asistente de atención apoya al conductor en recorridos largos y monótonos, p. ej. en autopistas y carreteras interurbanas. Éste evalúa la fatiga o un aumento de la falta de atención del conductor.

El asistente de atención activa de forma automática en la primera advertencia al detector de cambio de carril, si éste ha sido desconectado previamente por el conductor. El sistema cumple una función estricta de asistencia a la conducción y no interviene activamente en la marcha del vehículo.

Active Drive Assist

El Active Drive Assist frena el camión, si se acerca demasiado a un vehículo que circula delante, y lo acelera de nuevo hasta una velocidad determinada. Además, mantiene el vehículo activamente en el carril. Si el vehículo amenaza con abandonar el carril involuntariamente, el Active Drive Assist interviene y lo conduce automáticamente al carril.

El Active Drive Assist contiene dos funciones, Lane Keeping (LK) y Lane Departure Protection (LDP).

La tarea de Lane Keeping Funktion es mantener el vehículo, a través de intervenciones activas en la dirección, en la posición deseada en el carril.

La función de Lane Departure Protection es un componente fijo del Active Drive Assist. En cuanto el conductor sobrepasa por error la línea delimitadora del carril, suena una señal acústica de advertencia y el vehículo se conduce de vuelta hacia el carril.

Asistente de la luz de carretera

La función se activa a partir de una velocidad > 35 km/h y se desactiva automáticamente a una velocidad < 27 km/h.

La función se adapta a la iluminación/luminosidad del entorno (sin conexión automática en caso de alumbrado público suficiente).

Se activa la luz de carretera en los faros y los faros de techo (si existen).

La luz de carretera se conecta automáticamente en las siguientes situaciones:

 Luz de cruce activa (manual o "AUTO")

 Función activada en la unidad de control de la pantalla de la unidad central de telemática (HUS) (A154).

 Palanca multifunción, izquierda (S20) en posición de luz de carretera

 Deslumbrar a modo automático cuando no se ponga en peligro el tráfico en sentido contrario.

 La función automática de luz de carretera se puede activar o desactivar.

Asistente de señales de tráfico

El asistente para señales de tráfico puede detectar y mostrar las limitaciones de la velocidad, prohibiciones de marcha y adelantamiento, así como su supresión.

Esto ayuda al conductor a cumplir con las normas de tráfico y aumenta la seguridad al conducir.

Límites de sistemas de asistencia a la conducción

Los límites del sistema son las situaciones de marcha que influyen negativamente la medición de distancia de la unidad de control del sensor de radar frontal y las funciones del asistente de mantenimiento de distancia y Active Brake Assist de la unidad de control del sistema de asistencia a la conducción.

 En caso de detección limitada, el asistente de giro puede advertir demasiado tarde o no hacerlo.

Situaciones de marcha en las que puede faltar totalmente la emisión de advertencia o el frenado:

 Conducción desplazada lateralmente de vehículos que circulan delante

Una conducción desplazada lateralmente respecto a vehículos que circulan delante puede ocasionar problemas en la detección, ya que estos se pueden encontrar fuera de la zona de detección de la unidad de control del sensor de radar frontal.

Esto tiene como consecuencia que la distancia pueda resultar insuficiente, ya que el asistente de mantenimiento de distancia solamente controla la distancia respecto a aquel vehículo que se encuentra en la zona de detección de la unidad de control del sensor de radar frontal. El Active Brake Assist puede, por ello, advertir inesperadamente o con retraso, o frenar el vehículo.

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 Cambio de pista de otros vehículos

Los vehículos que cambian a poca distancia al propio carril, no pueden ser detectados hasta que se encuentran en la zona de detección de la unidad de control del sensor de radar frontal. Esto tiene como consecuencia que la distancia al vehículo que cambia de carril pueda resultar insuficiente.

 El asistente de mantenimiento de distancia y el Active Brake Assist pueden advertir con retraso o frenar el vehículo con retraso.
El conductor tiene que aumentar por frenado la distancia al vehículo que circula delante.

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Situaciones de marcha, en que puede producirse una emisión de advertencia o un frenado de forma inesperada:

 Vehículos que circulan delante en curvas

En zona de curvas, entradas y salidas de curvas, el asistente de mantenimiento de distancia y el Active Brake Assist sólo pueden detectar limitadamente los vehículos que circulan delante.

El asistente de mantenimiento de distancia y el Active Brake Assist pueden, por ello, advertir inesperadamente o frenar el vehículo.

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 Vehículos que circulan delante en la curva opuestaEl asistente de mantenimiento de distancia y el Active Brake Assist no pueden detectar en curvas opuestas en qué carril se encuentra el vehículo que circula delante.
El asistente de mantenimiento de distancia y el Active Brake Assist pueden, por ello, advertir inesperadamente o frenar el vehículo.

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 Procesos de adelantamientoEn procesos de adelantamiento, tanto el sistema de mantenimiento de distancia como el Active Brake Assist pueden encauzar una emisión de advertencia de distancia o un frenado del vehículo, si el conductor efectúa un proceso de adelantamiento demasiado escaso.
La causa reside en el conducir brevemente demasiado pegado al vehículo delantero poco antes o durante el proceso de salida de la vía.

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Posibles repercusiones en el caso de un proceso de adelantamiento demasiado ceñido:

 Emisión visual de advertencia sin señal acústica de advertencia

El asistente de mantenimiento de distancia solamente emite una advertencia visual (sin frenar) cuando está puesto el intermitente o el conductor acciona manifiestamente el pedal acelerador.

El Active Brake Assist solamente emite una advertencia visual (sin frenar) cuando el conductor acciona manifiestamente el pedal acelerador.

 Emisión visual de advertencia con señal acústica de advertencia

Cuando ni el intermitente está puesto ni el pedal acelerador se accionó manifiestamente, el Active Brake Assist advierte en caso de procesos de adelantamiento muy escasos con una emisión acústica y visual de advertencia.

 El asistente de mantenimiento de distancia y el Active Brake Assist emiten en caso de situaciones muy críticas, también en estado desconectado, una advertencia visual con señal acústica (sin frenar).

 Emisión visual de advertencia con señal acústica de advertencia y frenado

Cuando el pedal acelerador no está accionado manifiestamente, en caso de procesos de adelantamiento muy escasos el asistente de mantenimiento de distancia puede frenar ligeramente el vehículo y se puede llamar la atención al conductor sobre la situación con una advertencia visual y acústica.

El Active Brake Assist no frena en tales situaciones, sino solamente advierte, ya que durante el tiempo de advertencia mínimo del Active Brake Assist la situación casi siempre se ha relajado o el vehículo propio ha salido del carril.

 Vehículos que viran o se desvían del carrilCuando se desvía el vehículo que circula delante, éste reduce frecuentemente su velocidad antes de cambiar al carril vecino. Por ello, la distancia se reduce y la diferencia de velocidad aumenta. Esto puede provocar una emisión de advertencia del asistente de mantenimiento de distancia.
Puesto que el asistente de mantenimiento de distancia reacciona de forma muy rápida y temprana con una deceleración del vehículo propio, la situación se relaja con una antelación tal que el Active Brake Assist ya no tiene que actuar. Las salidas y los procesos de salida del carril en curvas puede amplificar aún más este efecto.
En las curvas o en transiciones de curvas, los vehículos que se han desviado pueden seguir detectándose por el sensor de radar frontal durante un tiempo muy breve, a pesar de que éste se encuentre ya en el carril vecino.
El Active Brake Assist y el asistente de mantenimiento de distancia pueden, por ello, advertir inesperadamente o frenar el vehículo.

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Posibles repercusiones en caso de vehículos que doblan o se desvían del carril:

 Emisión visual de advertencia

La advertencia visual se produce solo cuando el conductor acciona manifiestamente el pedal acelerador y simultáneamente el vehículo propio se acerca mucho al vehículo que se desvía.

La advertencia proviene normalmente del asistente de mantenimiento de distancia. En situaciones raras y muy críticas, esta advertencia puede también ser emitida por el Active Brake Assist.

 El asistente de mantenimiento de distancia y el Active Brake Assist emiten en caso de situaciones muy críticas, también en estado desconectado, una advertencia visual (sin frenar).

 Emisión visual de advertencia con señal acústica de advertencia

Esta advertencia visual con señal acústica de advertencia se produce cuando está desconectado el asistente de mantenimiento de distancia, el vehículo propio se acerca simultáneamente mucho al vehículo que se desvía y el pedal acelerador no está accionado o no se varía su posición.

La advertencia proviene normalmente del asistente de mantenimiento de distancia. En situaciones raras y muy críticas, esta advertencia puede también ser emitida por el Active Brake Assist.

 El asistente de mantenimiento de distancia y el Active Brake Assist emiten en caso de situaciones muy críticas, también en estado desconectado, una advertencia visual con señal acústica (sin frenar).

 Emisión visual de advertencia con señal acústica de advertencia y frenado

Cuando el pedal acelerador se acciona solamente un poco, en caso de procesos de desvío de carril muy escasos el asistente de mantenimiento de distancia puede frenar ligeramente el vehículo y se puede llamar la atención al conductor sobre la situación con una advertencia acústica y visual.

En estas situaciones, el Active Brake Assist no frena, sino que solamente advierte (visual y acústicamente), ya que durante el tiempo de advertencia mínimo del Active Brake Assist la situación casi siempre se ha relajado o el vehículo que circula delante ha concluido la maniobra de desviación.

 Objetos parados

El Active Brake Assist también puede advertir ante obstáculos parados, como p. ej. vehículos averiados, señales de tráfico o puentes, o frenar el vehículo.

 La causa de emisiones de advertencia muy frecuentes frente a obstáculos parados puede ser una unidad de control del sensor de radar frontal ajustada incorrectamente en la altura.

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