Fahrerassistenzsysteme Funktion

Rechtlicher Hinweis

Die Fahrerassistenzsysteme und andere Sicherheits-Assistenz-Systeme unterstützen den Fahrer bei kritischen Fahrsituationen und können unter optimalen Bedingungen Unfälle innerhalb der Systemgrenzen mildern oder vermeiden.

Der Fahrer wird durch diese Sicherheits-Assistenz-Systeme unterstützt. Er hat jedoch unabhängig davon die Pflicht, sein Fahrverhalten und insbesondere seine Geschwindigkeit an die Verkehrs- und Wetterbedingungen anzupassen und stets aufmerksam zu sein, denn jedes System weist Systemgrenzen auf.

Dies gilt insbesondere bei Sondersituationen wie z. B. vereiste oder nasse Fahrbahn, Regen, Seitenwind, schlechte Sicht, Schneefall, Nebel usw.

Folglich hat der Fahrer als Lenker des Fahrzeugs zu jeder Zeit die Verantwortung für das ganze Fahrgeschehen und darf sich nicht ausschließlich auf die Sicherheits-Assistenz-Systeme verlassen.

Allgemeines

Die Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in unterschiedlichen Situationen, entsprechend ihrer Auslegung, aktiv oder passiv.

In beiden Fällen leisten die Fahrerassistenzsysteme einen Beitrag zur Fahrsicherheit. Hierdurch werden die Unfallhäufigkeit reduziert und ggf. die Unfallfolgen abgemildert. Zusätzlich wird der Fahrkomfort erhöht.

 Die Fahrerassistenzsysteme schützen nicht vor Unachtsamkeit oder vor Fahrfehlern. Sie sind lediglich ein Hilfsmittel für den Fahrer.

Folgende Fahrerassistenzsysteme werden angeboten und sind hier allgemein und in separaten Dokumenten genauer beschrieben:

 Spurhalte-Assistent

 Abstandshalte-Assistent

 Active Brake Assist

 Abbiege-Assistent

 Aufmerksamkeits-Assistent

 Active Drive Assist

 Fernlicht-Assistent

 Verkehrszeichen-Assistent

Spurhalte-Assistent

Der Spurhalte-Assistent warnt ab einer Geschwindigkeit von 60 km/h, wenn das Fahrzeug die Fahrstreifenmarkierung überfährt, und kann somit Unfälle vermeiden.

Abstandshalte-Assistent

Der Abstandshalte-Assistent ist eine Erweiterung des in Serie verbauten Tempomaten. Der Abstandshalte-Assistent erfasst mithilfe des Steuergeräts Frontradarsensor (RDF) (A15) den Verkehrsbereich vor dem eigenen Fahrzeug und regelt nach Vorgabe des Fahrers automatisch die Geschwindigkeit und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug.

Das System regelt innerhalb der Systemgrenzen auf die vom Fahrer eingestellte Setzgeschwindigkeit. Wird ein langsam fahrendes Fahrzeug in der eigenen Fahrspur erkannt, regelt das System auf den vom Fahrer eingestellten Setzabstand.

Mit der Stop-and-go-Funktion regelt der Abstandshalte-Assistent automatisch das Anfahren und Anhalten im Stau.

Das System entlastet den Fahrer insbesondere bei langen Kolonnenfahrten. Es ergänzt in Verbindung mit dem Bremssystem die serienmäßig integrierte Dauerbremsfunktion.

Mit Einführung der Sensorfusion (Objekterkennung mit Radar und Kamera) wurde die Regelung des Abstandshalte-Assistenten auf stehende Objekte, die sich in der eigenen Fahrspur befinden, erweitert. Für die Reaktion auf stehende Objekte muss das Objekt zwingend von Radar und Kamera erkannt werden. Die Reaktion auf bewegte Radarobjekte in der eigenen Fahrspur funktioniert auch ohne Kamerabestätigung. Auf Kameraobjekte ohne Radarbestätigung findet keine Regelung statt.

Wird das stehende Objekt frühzeitig von Radar und Kamera in der eigenen Fahrspur erkannt und als fusioniert gemeldet, kann der Abstandshalte-Assistent bis ca. 50 km/h selbsttätig vor dem Objekt anhalten. Bei höheren Geschwindigkeiten reduziert der Abstandshalte-Assistent die Geschwindigkeit innerhalb der Systemgrenze, kann aber ohne Eingreifen des Fahrers oder des Active Brake Assist die Kollision nicht verhindern.

Durch die im Abstandshalte-Assistenten implementierte Erweiterung EcoACC wird das Regelverhalten adaptiert und verbessert, um eine Verbrauchseinsparung zu erzielen. Die Bedienung des Systems sowie die Systemintegration bleiben dabei unverändert. Um eine Verbrauchseinsparung zu erzielen, wird der Abstandshalte-Assistent im Wesentlichen um den EcoRoll-Modus ergänzt.

EcoRoll-Modus

Im EcoRoll-Modus schaltet das Fahrzeug selbsttätig in den Neutral-Gang und zeigt dies im Kombiinstrument mit einem "E" an. In diesem Zustand rollt das Fahrzeug frei und hält die vorhandene kinetische Energie durch Vermeidung von Motor-Schleppleistung so lange wie möglich aufrecht.

Predictive Active Cruise Control (PACC)

Verfügt das Fahrzeug über eine Predictive Powertrain Control (PPC) wird der Abstandshalte-Assistent um die Funktion PACC erweitert. PPC steht für Predictive Powertrain Control was übersetzt "adaptive Fahrberechnung" bedeutet.

Mit der PPC wird basierend auf Kartendaten der Straßenverlauf voraus auf der aktuellen Route analysiert und somit das Fahrverhalten (Steigung, Senken, Kurvenkrümmung und zulässige Höchstgeschwindigkeit), das Schaltverhalten, der EcoRoll-Modus usw. optimiert. Somit kann Kraftstoff eingespart werden, da für die adaptive Fahrberechnung nicht nur der aktuelle Fahrzeugstatus verwendet wird, sondern auch Informationen über die Route in die Berechnung mit einfließen.

Mit der PACC wird die Regelung des Abstandshalte-Assistenten und des Steuergeräts Predictive Powertrain Control (PPC) (A56) kombiniert. Vor einer Senke wird der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug vergrößert, um durch die Beschleunigung einer Senke wieder auf die Setzgeschwindigkeit zu gelangen. Hierzu sendet das Steuergerät Fahrerassistenzsystem (VRDU2) (A53a) Objektdaten der vorausfahrenden Fahrzeuge an das Steuergerät Predictive Powertrain Control. Basierend auf den Objektdaten und den Kartendaten erstellt das Steuergerät Predictive Powertrain Control eine Regelstrategie.

Zwischen Steuergerät Predictive Powertrain Control und dem Abstandshalte-Assistenten gibt es eine Verknüpfung. Somit ist gewährleistet, dass die Verzögerungsanforderung auf ein vorausfahrendes Objekt Vorrang hat.

Active Brake Assist

Der Active Brake Assist ist ein System, das den Fahrer auf einen zu geringen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug hinweist. Zudem warnt das System (optisch und akustisch) vor möglichen Kollisionen mit Fahrzeugen, stehenden Hindernissen, die sich auf der Fahrspur befinden oder gehenden Fußgängern.

Erkennt der Active Brake Assist keine entsprechenden Fahreraktivitäten, können folgende Bremsungen ausgelöst werden:

 Eine Teilbremsung bzw. eine haptische Bremsung, unter Zuhilfenahme des elektronischen Bremssystems (EBS).

 Wird weiterhin keine Fahrerreaktion erkannt, erfolgt eine Notbremsung (Vollbremsung) - bis zum Fahrzeugstillstand.

Abbiege-Assistent

Der Abbiege-Assistent überwacht den Bereich rechts neben dem Zugfahrzeug und dem Anhänger/Auflieger. Dazu nutzt das System die auf der rechten Seite vor der Hinterachse angebrachten Radarsensoren.

Der Abbiege-Assistent unterstützt den Fahrer beim Rechtsabbiegen und beim Wechseln auf die rechte Fahrspur. Eine Kontrollleuchte macht auf ein erkanntes Objekt im überwachten Bereich aufmerksam. Bei drohender Kollisionsgefahr ertönt zusätzlich ein Warnton.

Aufmerksamkeits-Assistent

Der Aufmerksamkeits-Assistent unterstützt den Fahrer bei langen, monotonen Fahrten, z. B. auf Autobahnen und Fernstraßen. Er bewertet die Ermüdung oder eine zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers.

Der Aufmerksamkeits-Assistent aktiviert automatisch bei erster Warnung den Spurhalte-Assistenten, wenn er zuvor vom Fahrer ausgeschaltet wurde. Das System ist ein reines Fahrerassistenzsystem und greift nicht aktiv in das Fahrgeschehen ein.

Active Drive Assist

Der Active Drive Assist bremst den Lkw ab, wenn er einem vorausfahrenden Fahrzeug zu nahe kommt, und beschleunigt ihn wieder bis zu einer festgesetzten Geschwindigkeit. Zudem hält er das Fahrzeug aktiv in der Spur. Droht das Fahrzeug die Spur unabsichtlich zu verlassen, greift der Active Drive Assist ein und lenkt selbsttätig zurück in die Spur.

Der Active Drive Assist beinhaltet zwei Funktionen, Lane Keeping (LK) und Lane Departure Protection (LDP).

Die Aufgabe der Lane Keeping Funktion ist, das Fahrzeug über aktive Lenkeingriffe in der gewünschten Position in der Fahrspur zu halten.

Die Funktion Lane Departure Protection ist ein fester Bestandteil des Active Drive Assist. Sobald der Fahrer versehentlich die Fahrstreifenmarkierung überfährt, ertönt ein Warnton und das Fahrzeug wird zurück in die Spur gelenkt.

Fernlicht-Assistent

Die Funktion wird ab einer Geschwindigkeit > 35 km/h aktiviert und wird automatisch bei einer Geschwindigkeit < 27 km/h deaktiviert.

Die Funktion passt sich der Ausleuchtung/Helligkeit der Umgebung an (kein automatisches Zuschalten bei ausreichender Straßenbeleuchtung).

Aktiviert wird das Fernlicht in den Scheinwerfern und Dachscheinwerfern (soweit vorhanden).

Das Fernlicht schaltet sich in folgenden Situationen automatisch hinzu:

 Abblendlicht aktiv (manuell oder "AUTO")

 Funktion im Steuergerät Bildschirm Headunit (HUS) (A154) aktiviert.

 Multifunktionshebel links (S20) in Fernlichtposition

 Automatisches Aufblenden, wenn der Gegenverkehr nicht beeinträchtigt wird.

 Die automatische Fernlicht-Funktion kann aktiviert oder deaktiviert werden.

Verkehrszeichen-Assistent

Der Verkehrszeichen-Assistent kann Geschwindigkeitsbegrenzungen, Einfahr- und Überholverbote sowie deren Aufhebung erkennen und anzeigen.

So wird der Fahrer beim Einhalten der Verkehrsvorschriften unterstützt und die Fahrsicherheit erhöht.

Systemgrenzen der Fahrerassistenzsysteme

Systemgrenzen sind Fahrsituationen, welche die Abstandsmessung des Steuergeräts Frontradarsensor und die Funktionen Abstandshalte-Assistent und Active Brake Assist des Steuergeräts Fahrerassistenzsystem nachteilig beeinflussen.

 Der Abbiege-Assistent kann bei eingeschränkter Erkennung nicht oder zu spät warnen.

Fahrsituationen, bei denen es zu gänzlichem Ausbleiben der Warnausgabe oder der Bremsung kommen kann:

 Versetzte Fahrweise von vorausfahrenden Fahrzeugen

Fahrweise zu vorausfahrenden Fahrzeugen kann zu Problemen bei der Erkennung führen, da sie sich außerhalb des Erfassungsbereichs des Steuergeräts Frontradarsensor befinden können.

Dies hat zur Folge, dass der Abstand zu gering werden kann, da der Abstandshalte-Assistent den Abstand nur zu einem Fahrzeug regelt, das sich im Erfassungsbereich des Steuergeräts Frontradarsensor befindet. Der Active Brake Assist kann deshalb unerwartet oder verspätet warnen oder das Fahrzeug abbremsen.

W30.30-1057-01

 Spurwechsel anderer Fahrzeuge

Fahrzeuge, die in geringem Abstand auf die eigene Fahrbahn wechseln, können erst erkannt werden, wenn sie sich im Erfassungsbereich des Steuergeräts Frontradarsensor befinden. Dies hat zur Folge, dass der Abstand zum Fahrzeug, welches die Spur wechselt, zu gering werden kann.

 Der Abstandshalte-Assistent und der Active Brake Assist können verspätet warnen oder das Fahrzeug verspätet abbremsen.
Der Fahrer muss durch Abbremsen den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug vergrößern.

W30.30-1017-01

W30.30-1016-01

Fahrsituationen, bei denen es zu unerwarteter Warnausgabe oder Bremsung kommen kann:

 Vorausfahrende Fahrzeuge im Kurvenbereich

Der Abstandshalte-Assistent und der Active Brake Assist können im Bereich von Kurven, Kurveneinfahrten und Kurvenausfahrten vorausfahrende Fahrzeuge nur eingeschränkt erkennen.

Der Abstandshalte-Assistent und der Active Brake Assist können deshalb unerwartet warnen oder das Fahrzeug abbremsen.

W30.30-1015-01

 Vorausfahrende Fahrzeuge in gegenläufiger KurveDer Abstandshalte-Assistent und der Active Brake Assist können bei gegenläufigen Kurven nicht erkennen, auf welcher Fahrspur das vorausfahrende Fahrzeug fährt.
Der Abstandshalte-Assistent und der Active Brake Assist können deshalb unerwartet warnen oder das Fahrzeug abbremsen.

W30.30-1065-01

 ÜberholvorgängeBei Überholvorgängen können sowohl der Abstandshalte-Assistent als auch der Active Brake Assist eine Abstandswarnung bzw. eine Bremsung des Fahrzeugs einleiten, wenn der Fahrer einen zu knappen Überholvorgang durchführt.
Die Ursache liegt in dem kurzzeitigen, zu dichten Auffahren kurz vor bzw. während des Ausschervorgangs.

W30.30-1063-01

Mögliche Auswirkungen bei zu dichtem Überholvorgang:

 Optische Warnausgabe ohne Warnton

Der Abstandshalte-Assistent gibt nur eine optische Warnung aus (kein Bremsen), wenn der Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt ist oder der Fahrer das Fahrpedal merklich betätigt.

Der Active Brake Assist gibt nur eine optische Warnung aus (kein Bremsen), wenn der Fahrer das Fahrpedal merklich betätigt.

 Optische Warnausgabe mit Warnton

Wenn weder der Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt ist noch das Fahrpedal merklich betätigt wurde, warnt der Active Brake Assist bei sehr knappen Überholvorgängen mit einer akustischen und optischen Warnausgabe.

 Der Abstandshalte-Assistent und der Active Brake Assist geben bei sehr kritischen Situationen, auch im ausgeschalteten Zustand, eine optische Warnung mit Warnton aus (kein Bremsen).

 Optische Warnausgabe mit Warnton und Bremsen

Wenn das Fahrpedal nicht merklich betätigt ist, kann bei sehr knappen Überholvorgängen der Abstandshalte-Assistent das Fahrzeug leicht abbremsen und den Fahrer mit einer akustischen und optischen Warnung auf die Situation aufmerksam machen.

Der Active Brake Assist bremst in diesen Situationen nicht, sondern warnt nur, da sich während der Mindestwarnzeit vom Active Brake Assist die Situation fast immer entspannt hat oder das eigene Fahrzeug ausgeschert ist.

 Abbiegende bzw. ausscherende FahrzeugeWenn das vorausfahrende Fahrzeug ausschert, verzögert dieses häufig seine Geschwindigkeit, bevor es auf die benachbarte Fahrspur wechselt. Dadurch verringert sich der Abstand und die Geschwindigkeitsdifferenz nimmt zu. Dies kann eine Warnausgabe des Abstandshalte-Assistenten hervorrufen.
Da der Abstandshalte-Assistent sehr schnell und frühzeitig mit einer Verzögerung des eigenen Fahrzeugs reagiert, wird die Situation so frühzeitig entspannt, dass der Active Brake Assist nicht mehr eingreifen muss. Abfahrten bzw. Ausschervorgänge in Kurven können diesen Effekt noch verstärken.
In Kurven bzw. Kurvenübergängen können ausgescherte Fahrzeuge für eine ganz kurze Zeit vom Steuergerät Frontradarsensor weiterhin erfasst werden, obwohl sich diese bereits auf der benachbarten Spur befinden.
Der Active Brake Assist und der Abstandshalte-Assistent können deshalb unerwartet warnen oder das Fahrzeug abbremsen.

W30.30-1064-01

Mögliche Auswirkungen bei abbiegenden bzw. ausscherenden Fahrzeugen:

 Optische Warnausgabe

Die optische Warnung kommt nur dann vor, wenn der Fahrer merklich das Fahrpedal betätigt und gleichzeitig das eigene Fahrzeug sehr dicht auf das ausscherende Fahrzeug auffährt.

Die Warnung kommt in der Regel vom Abstandshalte-Assistenten. In seltenen und sehr kritischen Situationen kann diese Warnung auch vom Active Brake Assist ausgegeben werden.

 Der Abstandshalte-Assistent und der Active Brake Assist geben bei sehr kritischen Situationen auch im ausgeschalteten Zustand eine optische Warnung aus (kein Bremsen).

 Optische Warnausgabe mit Warnton

Die optische Warnung mit Warnton kommt dann vor, wenn der Abstandshalte-Assistent ausgeschaltet ist, gleichzeitig das eigene Fahrzeug sehr dicht auf das ausscherende Fahrzeug auffährt und das Fahrpedal nicht betätigt ist oder in unveränderter Position gehalten wird.

Die Warnung kommt in der Regel vom Abstandshalte-Assistenten. In seltenen und sehr kritischen Situationen kann diese Warnung auch vom Active Brake Assist ausgegeben werden.

 Der Abstandshalte-Assistent und der Active Brake Assist geben bei sehr kritischen Situationen auch im ausgeschalteten Zustand eine optische Warnung mit Warnton aus (kein Bremsen).

 Optische Warnausgabe mit Warnton und Bremsen

Wird das Fahrpedal nur wenig betätigt, kann bei sehr knappen Ausschervorgängen der Abstandshalte-Assistent das Fahrzeug leicht bremsen und den Fahrer mit einer akustischen und optischen Warnung auf die Situation aufmerksam machen.

Der Active Brake Assist bremst in diesen Situationen nicht, sondern warnt nur (optisch und akustisch), da sich während der Mindestwarnzeit des Active Brake Assist die Situation fast immer entspannt hat, oder das vorausfahrende Fahrzeug den Ausschervorgang abgeschlossen hat.

 Stehende Objekte

Der Active Brake Assist kann auch vor stehenden Hindernissen, wie z. B. Pannenfahrzeugen, Verkehrsschildern oder Brücken, warnen oder das Fahrzeug abbremsen.

 Ursache für sehr häufige Warnausgaben auf stehende Hindernisse kann ein in der Höhe falsch justiertes Steuergerät Frontradarsensor sein.

W30.30-1062-01