Função sistema de assistência ao motorista

Observação legal

Os sistemas de assistência ao motorista e outros sistemas de assistência de segurança auxiliam o motorista no caso de situações críticas de condução e podem, em condições ideais, mitigar ou evitar acidentes, dentro das limitações do sistema.

O motorista será apoiado por esses sistemas de assistência de segurança. Contudo independente disso, ele tem a obrigação de adequar seu comportamento de condução e principalmente sua velocidade para as condições de tráfego e clima e sempre estar alerta, pois todo sistema apresenta as limitações de sistema.

Isso vale principalmente para situações especiais como por ex., pista congelada ou molhada, chuva, vento lateral, visibilidade ruim, queda de neve, neblina, etc.

Consequentemente o motorista como condutor do veículo tem, a qualquer momento, a responsabilidade por toda a realização da condução e não deve se basear exclusivamente em sistemas de assistência de segurança.

Generalidades

Os sistemas de assistência ao motorista apoiam o motorista em diferentes situações, de acordo com sua realização, de forma ativa ou passiva.

Em ambos os casos, os sistemas de assistência ao motorista contribuem para a segurança da condução. Com isso é reduzida a frequência de acidentes e eventualmente são atenuadas as consequências de acidentes. Além disso é elevado o conforto de condução.

 Os sistemas de assistência ao motorista não protegem contra descuido ou falhas de condução. Eles são apenas um meio auxiliar para o motorista.

Os seguintes sistemas de assistência ao motorista são oferecidos aqui e, em geral, estão descritos mais precisamente em documentos separados:

 Assistente da manutenção de trajetória

 Assistente do regulador de distância

 Active Brake Assist

 Assistente de curva

 Assistente de atenção

 Active Drive Assist

 Assistente de luz alta

 Assistente de sinais de trânsito

Assistente da manutenção de trajetória

O assistente de manutenção da trajetória alerta, a partir de uma velocidade de 60 km/h, se o veículo ultrapassar a marcação da faixa de rolamento e pode, com isso, evitar acidentes.

Assistente do regulador de distância

O assistente do espaçador é um prolongamento do TEMPOMAT instalado na série. O assistente de manutenção da distância registra, com ajuda do módulo de comando do sensor do radar dianteiro (RDF) (A15), a área de trânsito adiante do próprio veículo e regula automaticamente, de acordo com a prescrição do motorista, a velocidade e a distância em relação ao veículo que trafega à frente.

O sistema regula dentro das limitações do sistema para a velocidade programada pelo motorista. Se for reconhecido um veículo conduzindo lentamente na própria faixa de rodagem, o sistema regula para a distância programada pelo motorista.

Por meio da função Stop-and-go, o assistente do espaçador regula automaticamente a aproximação e a parada em caso de congestionamento.

O sistema desonera o motorista especialmente em longas filas de veículos. Ele complementa, juntamente com o sistema do freio, a função de frenagem constante integrada de série.

Com a introdução da fusão de sensores (reconhecimento de objetos com radar e câmera), a regulagem do assistente de manutenção da distância foi ampliada para objetos parados, os quais se encontram na própria faixa de rodagem. Para a reação para objetos parados, o objeto deve ser necessariamente reconhecido pelo radar e pela câmera. A reação para objetos do radar em movimento na própria faixa de rodagem também funciona sem confirmação pela câmera. Para objetos da câmera sem confirmação pelo radar não ocorrerá nenhuma regulagem.

Se o objeto parado for reconhecido cedo, pelo radar e pela câmera, na própria faixa de rodagem e for comunicado como fusionado, o assistente de manutenção da distância poderá parar automaticamente antes do objeto até aprox. 50 km/h. Em velocidades mais altas, o assistente de manutenção da distância reduz a velocidade dentro da limitação do sistema, mas não poderá, sem intervenção do motorista ou do Active Brake Assist, evitar a colisão.

Por meio da ampliação EcoACC, implementada no assistente de manutenção da distância, o comportamento de regulagem é adaptada e melhorada, para alcançar uma redução do consumo. Neste caso, o comando do sistema assim como a integração do sistema permanecem sem modificações. Para alcançar uma redução do consumo, o assistente de manutenção da distância é ampliado, em geral, pelo modo EcoRoll.

Modo EcoRoll

No modo EcoRoll, o veículo muda automaticamente para a marcha neutra e indica isso no painel de instrumentos com um "E". Neste estado, o veículo rola livremente e mantêm a energia cinética existente o mais tempo possível, evitando a potência de arrasto do motor.

Predictive Active Cruise Control (PACC)

Se o veículo estiver equipado com um Predictive Powertrain Control (PPC), o assistente de manutenção da distância é ampliado pela função PACC. PPC é a abreviatura de Predictive Powertrain Control, o que traduzido significa "cálculo adaptável da condução".

Com o PPC, o percurso da rua em frente na rota atual é analisado com base nos dados do mapa e, com isso, são otimizados o comportamento de condução (aclive, declive, raio da curva e velocidade máxima permitida), o comportamento de mudança de marchas, o modo EcoRoll etc. Desta forma é possível economizar combustível, uma vez que para o cálculo adaptável da condução não é apenas utilizado o status atual do veículo, mas também entram no cálculo informações sobre a rota.

Com o PACC, a regulagem do assistente de manutenção da distância e do módulo de comando do Predictive Powertrain Control (PPC) (A56) é combinada. Antes de chegar a um declive, a distância até o veículo que trafega à frente é aumentada, para chegar de novo, pela aceleração no declive, até a velocidade programada. Para isso, o módulo de comando do sistema de assistência ao motorista (VRDU2) (A53a) envia dados de objetos dos veículos que trafegam à frente para o módulo de comando do Predictive Powertrain Control. Com base nos dados de objetos e no dados do mapa, o módulo de comando do Predictive Powertrain Control cria uma estratégia de regulagem.

Entre o módulo de comando do Predictive Powertrain Control e o assistente de manutenção da distância existe uma interligação. Com isso é garantido que a solicitação de desaceleração para um objeto que trafega à frente tenha prioridade.

Active Brake Assist

O Active Brake Assist é um sistema que alerta o motorista sobre uma distância curta demais em relação ao veículo que trafega à frente. Além disso, o sistema alerta (ótica e acusticamente) diante de possíveis colisões com veículos, de obstáculos parados, que se encontram na faixa de rodagem, ou de pedestres em movimento.

Se o Active Brake Assist não reconhecer nenhuma atividade do motorista, poderão ser iniciadas as seguintes frenagens:

 Uma frenagem parcial ou tátil, com o auxílio do sistema eletrônico de freios (EBS).

 Se ainda não for reconhecida nenhuma reação do motorista, ocorrerá uma frenagem de emergência (frenagem total) - até a parada do veículo.

Assistente de curva

O assistente de ponto cego monitora a área à direita ao lado do veículo trator e do reboque/semirreboque. Para isso, o sistema utiliza os sensores do radar, que são instalados no lado direito, na frente do eixo traseiro.

O assistente de curva auxilia o motorista nas curvas à direita e na mudança para a faixa de rolamento direita. Uma luz indicadora chama a atenção para um objeto reconhecido na área monitorada. No caso de um perigo de colisão iminente, é emitido também um alerta sonoro.

Assistente de atenção

O assistente de atenção auxilia o motorista em viagens longas e monótonas, por ex., em rodovias e estradas de alta distância. Ele avalia o cansaço ou uma distração crescente do motorista.

Na primeira advertência, o assistente de atenção ativará automaticamente o assistente de manutenção da trajetória, se ele antes tiver sido desligado pelo motorista. Esse é um sistema puro de assistência ao motorista e não intervém ativamente na condução.

Active Drive Assist

O Active Drive Assist freia o caminhão, se este se aproximar demais de um veículo que trafega à frente, e o acelera de novo até uma velocidade programada. Além disso ele mantém o veículo ativamente na faixa de rodagem. Se o veículo ameaçar sair, de forma não intencional, da faixa de rodagem, o Active Drive Assist intervirá e direcionará automaticamente de volta para a faixa de rodagem.

O Active Drive Assist contém duas funções: o Lane Keeping (LK) e o Lane Departure Protection (LDP).

O tarefa da função Lane Keeping é manter o veículo, por meio de intervenções na direção, na posição desejada dentro da faixa de rodagem.

A função Lane Departure Protection é uma parte crucial do Active Drive Assist. Assim que o motorista, por descuido, ultrapassar a marcação da faixa de rolamento, soará um alerta sonoro e o veículo será direcionado de volta para a faixa de rodagem.

Assistente de luz alta

A função é ativada a partir de uma velocidade > 35 km/h e será automaticamente desativada a uma velocidade < 27 km/h.

A função se adapta à iluminação/claridade do ambiente (nenhuma ativação automática em caso de uma iluminação pública suficiente).

Será ativada a luz alta nos faróis e nos faróis de teto (se estiverem instalados).

A luz alta será ligada automaticamente nas seguintes situações:

 Luz baixa ativa (manualmente ou "AUTO")

 Função ativada no módulo de comando da tela do head unit (HUS) (A154).

 Alavanca multifuncional esquerda (S20) na posição de luz alta

 Luz alta automática, se o trânsito em sentido contrário não for afetado.

 A função de luz alta automática pode ser ativada ou desativada.

Assistente de reconhecimento dos sinais de trânsito

O assistente de reconhecimento dos sinais de trânsito pode reconhecer e indicar limitações de velocidade, proibições de entrada e de ultrapassagem assim como seu cancelamento.

Desta forma, o motorista recebe suporte para respeitar os regulamentos do trânsito, o que aumenta a segurança de marcha.

Limitações do sistema de assistência ao motorista

Limitações do sistema são situações de condução que influenciam negativamente a medição de distância do módulo de comando do sensor do radar dianteiro e as funções de assistente de manutenção da distância e de Active Brake Assist do módulo de comando do sistema de assistência ao motorista.

 Em caso de dificuldade de reconhecimento, o assistente de ponto cego poderá não alertar ou alertar tarde demais.

Situações de condução em que pode ocorrer ausência total da emissão de advertência ou da frenagem:

 Condução irregular dos veículos que trafegam à frente

O modo de condução em relação aos veículos que trafegam à frente pode levar a problemas de reconhecimento, uma vez que eles podem se encontrar fora da área de detecção do módulo de comando do sensor do radar dianteiro.

Isso tem por consequência que a distância pode se tornar pequena demais, uma vez que o assistente de manutenção da distância regula a distância somente em relação a um veículo que se encontra na área de detecção do módulo de comando do sensor do radar dianteiro. Por isso, o Active Brake Assist pode alertar inesperadamente ou alertar com atraso ou frear o veículo.

W30.30-1057-01

 Troca de trilha de outros veículos

Veículos, que mudam para a própria pista a uma distância reduzida, somente podem ser reconhecidos quando eles se encontrarem na área de detecção do módulo de comando do sensor do radar dianteiro. Isso tem por consequência que a distância em relação ao veículo que muda de faixa pode se tornar muito curta.

 O assistente do espaçador e o Active Brake Assist podem alertar com atraso ou frear o veículo com atraso.
O motorista deve aumentar a distância em relação ao veículo que segue a frente através de uma frenagem.

W30.30-1017-01

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Situações de condução nas quais pode ocorrer emissão inesperada de alerta ou frenagem:

 Veículos que seguem em frente em curvas

Em região de curvas, entradas e saídas de curvas, o assistente de manutenção da distância e o Active Brake Assist podem reconhecer apenas de modo limitado os veículos que trafegam à frente.

O assistente do espaçador e o Active Brake Assist podem, por isso, advertir inesperadamente ou frear o veículo.

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 Veículos que seguem em frente em curvas no sentido opostoO assistente do espaçador e o Active Brake Assist não podem reconhecer, em curvas no sentido oposto, em qual faixa de rolamento o veículo à frente trafega.
O assistente do espaçador e o Active Brake Assist podem, por isso, advertir inesperadamente ou frear o veículo.

W30.30-1065-01

 UltrapassagensEm ultrapassagens, tanto o assistente do espaçador como o Active Brake Assist podem iniciar uma advertência de distância ou uma frenagem do veículo se o motorista realizar uma ultrapassagem com espaço muito curto.
A causa disso deve-se à breve aproximação muito justa pouco antes ou durante a saída da faixa de rodagem.

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Possíveis efeitos de uma ultrapassagem muito justa:

 Emissão de alerta ótico sem alerta sonoro

O assistente de manutenção da distância emite apenas uma advertência ótica (sem frenagem), se o indicador do sentido de deslocamento estiver acionado ou o motorista acionar de forma significativa o pedal do acelerador.

O Active Brake Assist emite apenas uma advertência ótica (sem frenagem), se o motorista acionar de forma significativa o pedal do acelerador.

 Emissão de alerta ótico com alerta sonoro

Se o indicador do sentido de deslocamento estiver ativo e o pedal do acelerador for muito rápido, o Active Brake Assist emite, no caso de ultrapassagens muito justas, uma advertência acústica e ótica.

 O assistente de manutenção da distância e o Active Brake Assist emitem, em caso de situações muito críticas, também no estado desligado, uma advertência ótica com um alerta sonoro (sem frenagem).

 Advertência ótica com alerta sonoro e freio

Se o pedal do acelerador não estiver acionado de forma significativa, o assistente de manutenção da distância, em caso de ultrapassagens muito justas, poderá frear levemente o veículo e chamar a atenção do motorista para a situação com uma advertência acústica e ótica.

O Active Brake Assist não freia nessas situações, mas apenas adverte, uma vez que durante o período de advertência mínima do Active Brake Assist a situação quase sempre se resolveu ou o próprio veículo saiu da fila.

 Veículos em curva ou desvioSe o veículo que trafega à frente sair da faixa de rodagem, este muitas vezes reduz sua velocidade antes de mudar para a faixa de rodagem vizinha. Com isso diminui a distância e a diferença de velocidade aumenta. Isso pode provocar uma emissão de advertência do assistente de manutenção da distância.
Uma vez que o assistente do espaçador reage muito rápido e antecipadamente com um retardamento do próprio veículo, a situação é resolvida em tempo, de tal modo que o Active Brake Assist não precisa mais interferir. Partidas ou saídas de filas em curvas podem aumentar ainda mais esses efeitos.
Nas curvas ou nos trechos entre curvas, veículos que saíram da faixa de rodagem ainda poderão ser reconhecidos por um tempo muito curto pelo módulo de comando do sensor do radar dianteiro, embora os mesmos já se encontrem na faixa de rodagem vizinha.
O assistente do espaçador e o Active Brake Assist podem, por isso, advertir inesperadamente ou frear o veículo.

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Possíveis efeitos em veículos em curva ou em desvio:

 Emissão de advertência ótica

A advertência ótica ocorre apenas se o motorista aciona o pedal do acelerador muito rápido e simultaneamente conduz o seu próprio veículo muito próximo do veículo em desvio.

Normalmente, a advertência á emitida pelo assistente de manutenção da distância. Em situações raras e muito críticas, esta advertência também poderá ser emitida pelo Active Brake Assist.

 O assistente do espaçador e o Active Brake Assist emitem, em situações bastante críticas e também no estado desligado, uma advertência ótica (sem frenagem).

 Emissão de alerta ótico com alerta sonoro

A advertência ótica com um alerta sonoro é emitida se o assistente do espaçador estiver desligado e, ao mesmo tempo, o próprio veículo se aproximar muito do veículo em desvio e o pedal do acelerador não estiver acionado ou ser mantido em posição inalterada.

Normalmente, a advertência á emitida pelo assistente de manutenção da distância. Em situações raras e muito críticas, esta advertência também poderá ser emitida pelo Active Brake Assist.

 O assistente do espaçador e o Active Brake Assist emitem, em situações bastante críticas e também no estado desligado, uma advertência ótica com alerta sonoro (sem frenagem).

 Advertência ótica com alerta sonoro e freio

Caso o pedal do acelerador seja acionado apenas levemente, o assistente do espaçador pode frear levemente o veículo em desvios muito curtos e alertar o motorista para a situação com uma advertência acústica e ótica.

O Active Brake Assist não freia nessas situações, mas apenas alerta (ótica e acusticamente), uma vez que durante o período de advertência mínima do Active Brake Assist a situação quase sempre se resolveu ou o veículo à frente cessou o processo de desvio.

 Objetos existentes

O Active Brake Assist também pode alertar no caso de obstáculos parados como, por ex., veículos parados por causa de avaria, sinais de trânsito ou pontes, ou mesmo frear o veículo.

 A causa para emissões muito frequentes de advertências diante de obstáculos parados pode ser um módulo de comando do sensor do radar dianteiro com altura mal ajustada.

W30.30-1062-01