Sistemi di assistenza alla guida - Funzionamento

Avvertenza legale

I sistemi di assistenza alla guida e gli altri sistemi ausiliari per la sicurezza aiutano il conducente in situazioni di guida critiche e possono, in condizioni ottimali, attutire o evitare incidenti entro i limiti del sistema.

Il conducente viene supportato da questi sistemi di assistenza alla guida di sicurezza. Indipendentemente da ciò egli ha comunque l'obbligo di adattare il proprio stile di guida e in particolare la velocità alle condizioni del traffico e meteorologiche e di essere sempre attento in quanto ogni sistema ha dei limiti.

Ciò vale specialmente in situazioni particolari, come ad es. carreggiata ghiacciata o bagnata, pioggia, vento laterale, scarsa visibilità, precipitazione nevosa, nebbia, ecc.

Il conducente del veicolo ha quindi in qualsiasi momento la responsabilità per tutto ciò che avviene durante la guida e non deve affidarsi esclusivamente ai sistemi di assistenza alla guida di sicurezza.

Generalità

I sistemi di assistenza alla guida supportano il conducente in diverse situazioni fornendo, in base alla loro concezione, un supporto attivo oppure passivo.

In entrambi i casi i sistemi di assistenza alla guida forniscono un contributo alla sicurezza di guida. Di conseguenza il numero di incidenti viene ridotto e, in ogni caso, vengono attutite le conseguenze di un incidente. Inoltre viene accresciuto il comfort di marcia.

 I sistemi di assistenza alla guida non proteggono da distrazioni o errori di guida. Essi costituiscono unicamente un supporto ausiliario per il conducente.

Vengono offerti i seguenti sistemi di assistenza alla guida, descritti di seguito in generale e nel dettaglio in documenti separati:

 Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile

 Assistente al mantenimento della distanza

 Active Brake Assist

 Assistente alle svolte

 Assistente antisonnolenza

 Active Drive Assist

 Assistente abbaglianti

 Assistente per cartelli stradali

Assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile

Il sistema antisbandamento emette un avviso se a partire da una velocità di 60 km/h il veicolo supera la linea di demarcazione della carreggiata, consentendo così di evitare incidenti.

Assistente al mantenimento della distanza

Il sistema di mantenimento della distanza è un ampliamento del Tempomat montato di serie. Il sistema di mantenimento della distanza rileva con l'ausilio della centralina di comando sensore radar anteriore (RDF) (A15) l'area di traffico antistante il proprio veicolo, regolando automaticamente in base ai valori prescritti dal conducente la velocità e la distanza dal veicolo che precede.

Il sistema regola la velocità impostata dal conducente entro i limiti del sistema. Se nella propria corsia di marcia viene riconosciuto un veicolo che procede lentamente, il sistema regola la distanza impostata dal conducente.

Con la funzione Stop-and-go il sistema di assistenza al mantenimento della distanza regola automaticamente l'avviamento e l'arresto del veicolo in coda.

Il sistema coadiuva il conducente soprattutto nelle lunghe marce in colonna. In combinazione con il sistema frenante esso integra la funzione del freno continuo integrato di serie.

Con l'introduzione della tecnologia Sensor Fusion (rilevamento degli oggetti con radar e telecamera) la regolazione del sistema di mantenimento della distanza è stata estesa agli oggetti fermi che si trovano nella corsia di marcia del veicolo. Affinché il sistema reagisca agli oggetti fermi, l'oggetto deve obbligatoriamente essere riconosciuto dal radar e dalla telecamera. Il sistema reagisce ai bersagli radar in movimento nella corsia di marcia del veicolo anche senza conferma della telecamera. Per i bersagli della telecamera il sistema non effettua alcuna regolazione senza la conferma del radar.

Se l'oggetto fermo viene tempestivamente riconosciuto dal radar e dalla telecamera nella corsia di marcia del veicolo e le informazioni dei sensori sono state fuse tra loro, il sistema di mantenimento della distanza è in grado di arrestare automaticamente il veicolo prima dell'oggetto fino a una velocità del veicolo di circa 50 km/h. A velocità maggiori il sistema di mantenimento della distanza riduce la velocità entro i limiti del sistema, ma senza l'intervento del conducente o dell'Active Brake Assist non è possibile evitare la collisione.

Con l'implementazione del sistema EcoACC nel sistema di mantenimento della distanza il comportamento di regolazione viene adattato e migliorato al fine di ottenere una riduzione dei consumi. Il comando e l'integrazione del sistema rimangono invariati. Per ottenere una riduzione dei consumi, nel sistema di mantenimento della distanza viene essenzialmente integrata la modalità EcoRoll.

Modalità ecoRoll

Nella modalità EcoRoll il veicolo si spegne automaticamente quando è in folle e nella strumentazione viene visualizzata una "E". In questo stato il veicolo si arresta e conserva il più a lungo possibile l'energia cinetica disponibile, evitando la dissipazione di potenza del motore.

Predictive Active Cruise Control (PACC)

Se il veicolo dispone di un Predictive Powertrain Control (PPC), il sistema di mantenimento della distanza integra la funzione PACC. PPC è l'abbreviazione di Predictive Powertrain Control, ovvero "calcolo adattivo in base al tragitto".

Il PPC analizza l'andamento della strada del percorso attuale sulla base di dati cartografici e ottimizza di conseguenza il comportamento del veicolo in marcia (salita, discesa, angolazione delle curve e velocità massima ammessa), il comportamento di innesto, la modalità EcoRoll, ecc. In questo modo è possibile risparmiare carburante, poiché per il calcolo adattivo in base al tragitto non si utilizza soltanto lo stato attuale del veicolo, ma rientrano anche informazioni sul percorso.

Il PACC combina la funzione di regolazione del sistema di mantenimento della distanza e della centralina di comando Predictive Powertrain Control (PPCA56). Prima di una discesa la distanza dal veicolo che precede viene aumentata, affinché il veicolo possa tornare alla velocità impostata sfruttando l'accelerazione ottenuta durante la discesa. A tal fine la centralina di comando sistema di assistenza alla guida (VRDU2) (A53a) invia i dati dei veicoli che precedono alla centralina di comando Predictive Powertrain Control. In base ai dati dell'oggetto e ai dati cartografici la centralina di comando Predictive Powertrain Control elabora una strategia di regolazione.

La centralina di comando Predictive Powertrain Control e il sistema di mantenimento della distanza sono collegati tra loro. In questo modo si garantisce che la richiesta di decelerazione da un oggetto che precede abbia la precedenza.

Active Brake Assist

L'Active Brake Assist è un sistema che segnala al conducente una distanza insufficiente dal veicolo che precede. Inoltre il sistema segnala (visivamente e acusticamente) eventuali rischi di collisione con veicoli o contro ostacoli fermi sulla corsia di marcia o con pedoni in movimento.

Se l'Active Brake Assist non riconosce attività corrispondenti del conducente, allora possono essere attivate le seguenti frenate:

 Frenata parziale o frenata tattile, con l'ausilio del sistema frenante elettronico (EBS).

 Se non viene rilevata alcuna reazione da parte del conducente, viene attivata una frenata di emergenza (frenata a fondo) fino all'arresto del veicolo.

Assistente alle svolte

L'assistente alla svolta sorveglia la zona a destra della motrice e del rimorchio/semirimorchio. A tal fine il sistema utilizza i sensori radar montati sul lato destro del veicolo davanti all'asse posteriore.

L'assistente alla svolta aiuta il conducente nelle svolte a destra e nel passaggio alla corsia di marcia destra. Una spia di controllo richiama l'attenzione su un oggetto riconosciuto nella zona sorvegliata. In caso di pericolo di collisione imminente viene emesso inoltre un segnale acustico di avvertimento.

Assistente antisonnolenza

L'assistente antisonnolenza supporta il conducente durante lunghi viaggi monotoni, ad es. in autostrada e su superstrade. Valuta l'affaticamento o la crescente disattenzione del conducente.

Se il sistema antisbandamento era stato precedentemente disinserito dal conducente, al primo avviso l'assistente antisonnolenza lo attiva automaticamente. Il sistema è un puramente un sistema di assistenza alla guida e non interviene attivamente sulla guida.

Active Drive Assist

L'Active Drive Assist frena l'autocarro se rileva un avvicinamento eccessivo al veicolo che precede e lo accelera nuovamente fino a una velocità impostata. Inoltre mantiene attivamente il veicolo all'interno della corsia. Qualora sussista il rischio che il veicolo esca involontariamente dalla corsia, l'Active Drive Assist interviene e riporta automaticamente il veicolo all'interno della corsia.

L'Active Drive Assist comprende due funzioni, Lane Keeing (LK) e Lane Departure Protection (LDP).

La funzione Lane Kleing ha il compito di mantenere il veicolo nella posizione desiderata all'interno della corsia di marcia tramite interventi sterzanti attivi.

La funzione Lane Departure Protection è parte integrante del sistema Active Drive Assist. Non appena il conducente supera inavvertitamente la linea di demarcazione della carreggiata viene emesso un segnale acustico di avvertimento e il veicolo ritorna nella corsia di marcia.

Assistente abbaglianti

La funzione viene attivata a partire da una velocità > 35 km/h e viene automaticamente disattivata a una velocità < 27 km/h.

La funzione si adatta all'illuminazione e alle condizioni di luminosità dell'ambiente (nessun inserimento automatico se l'illuminazione stradale è sufficiente).

Viene attivata la luce abbagliante nei fari e nei fari sul tetto (se presenti).

La luce abbagliante si inserisce automaticamente nelle seguenti situazioni:

 Luce anabbagliante attiva (manuale o "AUTO")

 Funzione attivata nella centralina di comando schermo head unit (HUS) (A154).

 Leva multifunzione sinistra (S20) in posizione abbaglianti

 Accensione automatica, se il traffico in senso contrario non viene disturbato.

 La funzione automatica degli abbaglianti può essere attivata o disattivata.

Assistente per cartelli stradali

Il sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali è in grado di riconoscere e visualizzare limitazioni della velocità, divieti di accesso e di sorpasso e la relativa sospensione.

Il conducente viene quindi supportato a rispettare le norme di circolazione con un conseguente aumento della sicurezza di guida.

Limiti del sistema dei sistemi di assistenza alla guida

I limiti del sistema sono le situazioni di guida che influiscono negativamente sulla misurazione delle distanze della centralina di comando sensore radar anteriore e sulle funzioni assistente al mantenimento della distanza e Active Brake Assist della centralina di comando sistema di assistenza alla guida.

 In caso di riconoscimento limitato è possibile che l'assistente alla svolta non emetta un avvertimento o lo emetta in ritardo.

Situazioni di guida che possono comportare l'assenza totale di emissioni dell'avvertimento o della frenata:

 Stile di guida sfalsato di veicoli che precedono

Uno stile di guida sfalsato rispetto ai veicoli che precedono può causare problemi per il riconoscimento, perché essi potrebbero trovarsi fuori dal campo di rilevamento della centralina di comando sensore radar anteriore.

Di conseguenza la distanza dal veicolo che precede potrebbe diventare troppo ridotta, in quanto l'assistente al mantenimento della distanza regola solamente la distanza da un veicolo che si trova nel campo di rilevamento della centralina di comando sensore radar anteriore. Pertanto l'Active Brake Assist può emettere avvisi inattesi o in ritardo o frenare il veicolo.

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 Cambio di corsia di altri veicoli

I veicoli che cambiano sulla propria carreggiata ad una distanza ridotta possono essere riconosciuti solo quando si trovano nel campo di rilevamento della centralina di comando sensore radar anteriore. Ne consegue che la distanza dal veicolo che cambia corsia può diventare insufficiente.

 L'assistente al mantenimento della distanza e l'Active Brake Assist possono emettere avvisi in ritardo o frenare il veicolo in ritardo.
Il conducente deve quindi frenare per aumentare la distanza dal veicolo che precede.

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Situazioni di guida in cui possono verificarsi un'emissione dell'avvertimento o una frenata inattese:

 Veicoli che precedono in curva

L'assistente al mantenimento della distanza e l'Active Brake Assist sono in grado di riconoscere solo in misura limitata i veicoli che precedono nei tratti in curva o all'ingresso o all'uscita di curve.

L'assistente al mantenimento della distanza e l'Active Brake Assist possono pertanto emettere avvisi inattesi o frenare il veicolo in ritardo.

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 Veicoli precedente nella curva oppostaNelle curve in senso opposto l'assistente al mantenimento della distanza e il sistema Active Brake Assist non sono in grado di riconoscere la corsia sulla quale si muove il veicolo che precede.
L'assistente al mantenimento della distanza e l'Active Brake Assist possono pertanto emettere avvisi inattesi o frenare il veicolo in ritardo.

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 Manovre di sorpassoDurante le manovre di sorpasso sia l'assistente al mantenimento della distanza sia l'Active Brake Assist possono avviare un avvertimento della distanza o una frenata del veicolo se il conducente effettua una manovra di sorpasso troppo ravvicinata.
Ciò è dovuto al fatto che, lasciando la propria corsia per il sorpasso, il conducente per un breve momento si avvicina troppo al veicolo che precede.

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Possibili effetti in caso di sorpasso troppo ravvicinato:

 Emissione dell'avvertimento ottico senza segnale acustico di avvertimento

Il sistema di mantenimento della distanza emette solo un avvertimento visivo (senza frenatura) se l'indicatore di direzione è azionato o se il conducente aziona energicamente il pedale dell'acceleratore.

L'Active Brake Assist emette soltanto un avvertimento visivo (senza frenatura) se il conducente aziona in maniera energica il pedale dell'acceleratore.

 Emissione dell'avvertimento ottico con segnale acustico di avvertimento

Se non viene azionato né l'indicatore di direzione né il pedale dell'acceleratore in maniera energica, l'Active Brake Assist emette un segnale di avvertimento acustico e visivo in caso di sorpassi a distanza molto ravvicinata.

 In situazioni molto critiche l'assistente al mantenimento della distanza e l'Active Brake Assist emettono un avviso visivo con segnale acustico di avvertimento (senza frenatura) anche se disinseriti.

 Emissione visiva dell'avvertimento con segnale acustico di avvertimento e frenatura

Se il pedale dell'acceleratore non viene azionato in maniera energica, in caso di sorpassi a distanza molto ravvicinata il sistema di mantenimento della distanza può frenare leggermente il veicolo ed avvisare il conducente della situazione rischiosa mediante un avviso acustico e visivo.

In situazioni simili l'Active Brake Assist non esegue la frenatura, ma emette solo un avviso in quanto quasi sempre, durante il tempo di avviso minimo dell'Active Brake Assist, il pericolo è rientrato o il veicolo ha lasciato la propria corsia.

 Veicoli che svoltano o che escono dalla corsiaLasciando la propria corsia un veicolo che precede spesso diminuisce la propria velocità di marcia prima di raggiungere la corsia vicina. Di conseguenza la distanza si riduce e la differenza di velocità aumenta. Ciò può provocare l'emissione dell'avvertimento del sistema di mantenimento della distanza.
Dal momento che l'assistente al mantenimento della distanza reagisce molto velocemente e tempestivamente con una decelerazione del proprio veicolo, la situazione di pericolo viene risolta con un anticipo tale da rendere superfluo l'intervento dell'Active Brake Assist. Le uscite o i cambi di corsia in curva possono ancora amplificare questo effetto.
In curva, o nelle zone di uscita e ingresso delle curve, i veicoli che hanno cambiato corsia possono essere ancora rilevati dalla centralina di comando sensore radar anteriore per breve tempo benché si trovino già sulla corsia accanto.
L'assistente al mantenimento della distanza e l'Active Brake Assist possono pertanto emettere avvisi inattesi o frenare il veicolo.

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Possibili effetti su veicoli in fase di svolta o di cambio corsia:

 Emissione visivo dell'avvertimento

L'avviso ottico si verifica soltanto se il conducente aziona energicamente il pedale dell'acceleratore e contemporaneamente il proprio veicolo si avvicina molto al veicolo che sta cambiando corsia.

Normalmente l'avviso viene emesso dall'assistente al mantenimento della distanza. In situazioni rare e molto critiche questo avviso può essere emesso anche dall'Active Brake Assist.

 In situazioni molto critiche l'assistente al mantenimento della distanza e l'Active Brake Assist emettono un avviso visivo (senza frenatura) anche se disinseriti.

 Emissione dell'avvertimento ottico con segnale acustico di avvertimento

L'avviso ottico con segnale acustico di avvertimento viene emesso se il sistema di mantenimento della corsia è disinserito, contemporaneamente il proprio veicolo si avvicina moltissimo a quello precedente che sta cambiando corsia e il pedale dell'acceleratore non è azionato o viene mantenuto nella stessa posizione.

Normalmente l'avviso viene emesso dall'assistente al mantenimento della distanza. In situazioni rare e molto critiche questo avviso può essere emesso anche dall'Active Brake Assist.

 In situazioni molto critiche l'assistente al mantenimento della distanza e l'Active Brake Assist emettono un avviso visivo con segnale acustico di avvertimento (senza frenatura) anche se disinseriti.

 Emissione visiva dell'avvertimento con segnale acustico di avvertimento e frenatura

Se il pedale dell'acceleratore viene azionato solo leggermente, in caso di sorpassi a distanza molto ravvicinata il sistema di mantenimento della distanza può frenare leggermente il veicolo ed avvisare il conducente della situazione rischiosa mediante un avviso acustico ed ottico.

L'Active Brake Assist in questi casi non esegue la frenatura ma emette solo un avviso (visivo ed acustico), in quanto quasi sempre durante il tempo di avviso minimo dell'Active Brake Assist il pericolo è rientrato o il veicolo che precede ha cambiato ormai corsia.

 Oggetti fermi

L'Active Brake Assist può emettere avvisi o frenare il veicolo anche davanti ad ostacoli fermi quali ad es. veicoli in panne, segnali stradali o ponti.

 Il motivo di emissioni di avvertimento molto frequenti per ostacoli fissi può essere dovuto alla centralina di comando sensore radar anteriore registrata in modo errato in altezza.

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