Sürüş asistan sistemi fonksiyonu

Yasal uyarı

Sürüş asistanı sistemi ve ve diğer güvenlik asistanı sistemleri sürücüyü kritik sürüş durumlarında destekler ve optimum koşullar altında sistem sınırları içerisindeki kazaları hafifletebilir veya önleyebilir.

Sürücü bu güvenlik asistanı sistemleri sayesinde desteklenir. Bundan bağımsız olarak, sürüş tutumunu ve özellikle hızını trafik ve hava şartlarına uyarlamalıdır ve dikkatli olmalıdır çünkü her sistem sistem sınırlarına sahiptir.

Bu özellikler örn. buzlanmış veya ıslak otoyollarında, yağmur, yan rüzgar, kötü görüş, kar yağışı, sis, vb. özel durumlar için geçerlidir

Sonuç olarak aracın sürücüsü direksiyon hakimiyetinden dolayı tüm sürüş olaylarının her zaman sorumluluğundadır ve sadece güvenlik asistanı sistemlerine güvenmemelidir.

Genel bilgiler

Sürücü asistan sistemleri, sürücüye değişik durumlarda tasarımlarına uygun olarak aktif veya pasif şekilde destek sağlar.

Sürücü asistanı sistemleri her iki durumda da sürüş emniyetine katkı sağlar. Bu sayede kaza sıklığı azaltılır ve kaza sonucu oluşan olumsuz durumlar hafifletilir. Ayrıca sürüş konforu arttırılır.

 Sürüş asistanı sistemleri dikkatsizliğe veya sürücü hatalarına karşı koruma sağlamamaktadır. Sadece sürücü yardımcı olmaktadırlar.

Aşağıdaki sürüş asistanı sistemleri mevcuttur ve burada genel ve ayrı dokümanda açıklanmaktadır:

 Şerit takip asistanı

 Takip mesafesi muhafaza etme asistanı

 Active Brake Assist (Aktif fren asistanı)

 Kırma asistanı

 Dikkat asistanı

 Active Drive Assist

 Uzun far asistanı

 Trafik işareti asistanı

Şerit takip asistanı

Araç yol şerit işaretini geçtiğinde, 60 km/h'lik bir hızdan itibaren şerit takip asistanı uyarı verir, ve bu sayede kazaları önler.

Takip mesafesi muhafaza etme asistanı

Mesafe tutma asistanı seriye takılan tempomatın geliştirilmiş bir versiyonudur. Mesafe tutma asistanı ön radar sensörü (RDF) kumanda cihazı (A15) yardımıyla aracın önündeki alanı denetler ve sürücünün girdiği bilgilere göre otomatik olarak hızı ve öndeki araca olan mesafeyi ayarlar.

Sistem, sistem içindeki sınırlamaları sürücünün ayarladığı hız ile sınırlar. Yavaş hareket eden bir araç kendi şeridinde tespit edilirse, sistem sürücü tarafından ayarlanan ayar mesafesini ayarlar.

Dur kalk fonksiyonuyla mesafe ayar asistanı otomatik olarak kalkışı ve trafikte durmayı düzenler.

Sistem, sürücüyü özellikle uzun seyirlerde rahatlatmaktadır. Fren sistemi ile bağlantılı olarak standart entegre sürekli fren fonksiyonunu tamamlar.

Sensör füzyonunun tanıtılmasıyla (radar ve kamera ile nesne algılama), mesafe tutma asistanının kontrolü, kendi şeritlerinde bulunan sabit cisimleri tespit edebilcek duruma getirilmiştir. Durağan nesnelere tepki verilebilmesi için, nesnenin radar ve kamera tarafından tanınması gerekir. Kendi şeridinde hareket eden radar nesnelerine verilen tepki, kamera onayı olmadan da çalışır. Radar onayı olmayan kamera objelerinde düzenleme yapılamaz.

Sabit nesne radar ve kamera tarafından kendi şeridinde erken tespit edilir ve kaynaşık olarak bildirilirse, mesafe tutma asistanı nesnenin önünde 50 km/h kadar otomatik olarak durabilir. Daha yüksek hızlarda, mesafe tutma asistanı, sistem sınırı içindeki hızı düşürür, ancak sürücü veya Aktif Fren Asistanı müdahalesi olmadan çarpışmayı önleyemez.

Mesafe tutma asistanında uygulanan EcoACC uzantısı yakıt tasarrufu için kontrol davranışını adapte eder ve geliştirir. Sistemin çalışması ve sistem entegrasyonu değişmeden kalır. Yakıt tasarrufu yapmak için, Mesafe tutma asistanı temel olarak EcoRoll modu ile desteklenir.

EcoRoll modu

EcoRoll modunda, araç otomatik olarak boş konuma geçer ve bunu gösterge panelinde bir "E" ile gösterir. Bu durumda, araç serbestçe yuvarlanır ve motor çekme gücünden kaçınarak mevcut kinetik enerjiyi mümkün olduğu kadar korur.

Predictive Active Cruise Control (PACC) (Tahmini Aktif Seyir Kontrolü)

Araçta Predictive Powertrain Control (PPC) varsa, mesafe tutma asistanı PACC fonksiyonu ile genişletilir. PPC, "uyarlamalı sürüş hesaplama" anlamına gelen Predictive Powertrain Control (Tahmini Güç Aktarma Sistemi Kontrolü) demektir.

PPC harita verilerine dayanarak, mevcut rotada öndeki yolu analiz eder ve böylece sürüş davranışını (eğim, çukur, eğrilik ve izin verilen maksimum hız), vites değiştirme davranışını, EcoRoll modunu vs optimize eder. Böylece, uyarlanabilir sürüş hesaplaması için sadece güncel araç durumu kullanılmadığından, rota hakkında bilgiler de hesaplamaya dahil edildiğinden yakıt tasarrufu sağlanabilir.

PACC ile mesafe tutma asistanının ve Predictive Powertrain Control kumanda cihazının (PPC) (A56) ayarlaması birleştirilir. Bir çukurun önünde, çukurun hızlandırması ile ayarlanan hıza geri dönmek için öndeki araca olan mesafe artırılır. Bu amaçla, sürüş asistanı sistemi kumanda cihazı (VRDU2) (A53a) öndeki araçların nesne verilerini Predictive Powertrain Control kumanda cihazına gönderir. Nesne ve harita verilerine dayanarak, Predictive Powertrain Control kumanda cihazı bir kontrol stratejisi oluşturur.

Predictive Powertrain Control kumanda cihazı ile mesafe tutma asistanı arasında bir kısayol var. Bu, öndeki bir nesneye gecikme isteğinin öncelik sahip olmasını sağlar.

Active Brake Assist (Aktif fren asistanı)

Aktif fren asistanı, sürücüye öndeki araca fazla yaklaştığını bildiren bir mesafe uyarı sistemidir. Sistem ayrıca şerit üzerinde bulunan araçlara veya duran engellere veya yayalara çarpma riskine karşı uyarmaktadır (görsel ve sesli).

Aktif fren asistanı ilgili sürücü faaliyetini algılamazsa, aşağıdaki frenlemeler tetiklenebilir:

 Elektronik fren sistemi (EBS) yardımıyla kısmi bir frenleme veya hafif bir frenleme.

 Sürücünün reaksiyonu tespit edilmezse, araç duruncaya kadar acil fren (tam fren) yapılır.

Kırma asistanı

Dönme Asistanı, çekici aracın ve römorkun/dorsenin sağındaki alanı izler. Bunun için, sistem arka aksın sağ tarafında bulunan radar sensörlerini kullanır.

Kırma asistanı sürücüyü sağ dönüşlerde ve sağ şerit değişikliğinde desteklemektedir. Bir uyarı ışığı, izlenen alanda algılanan bir nesneye karşı sizi uyarır. Tehlike arz eden çarpışma durumunda buna ek olarak bir uyarı sesi duyulur.

Dikkat asistanı

Dikkat asistanı sürücüyü uzun, monoton sürüşlerde destekler, örn  otoban ve şehirler arası yollarda. Bu, sürücünün yorgunluğunu veya artan dikkatsizliğini değerlendirir.

Dikkat Asistanı, daha önce sürücü tarafından kapatılmışsa, ilk uyarıdaki şerit takip asistanını otomatik olarak etkinleştirir. Sistem, saf bir sürücü destek sistemidir ve sürüş sürecine aktif olarak müdahale etmemektedir.

Active Drive Assist (Aktif Sürüş Asistanı)

Aktif Sürüş Asistanı, aracın öndeki bir araca çok yaklaşması durumunda aracı frenler ve tekrar ayarlanan hıza çıkarır. Ayrıca aracı şeritte aktif tutmaya devam eder. Araç, şeridi istemeden terk etmekle tehdit ederse, Aktif Sürüş Asistanı araya girer ve otomatik olarak şeride geri döndürür.

Aktif Sürüş Asistanı iki fonksiyon içermektedir, Lane Keeping (Şerit Tutma) (LK) ve Lane Departure Protection (Şerit Ayrılma Koruması) (LDP).

Lane Keeping fonksiyonunun görevi, aktif direksiyon müdahaleleriyle aracı şeritte istenen konumda tutmaktır.

Lane Departure Protection fonksiyonu, Aktif Sürüş Asistanı'nın ayrılmaz bir parçasıdır. Sürücü şerit çizgisini yanlışlıkla geçerse, bir uyarı sesi duyulur ve araç tekrar şeride yönlendirilir.

Uzun far asistanı

Fonksiyon  > 35 km/h'lik bir hızdan itibaren etkinleşir ve < 27 km/h'lık hızda otomatik olarak devre dışı bırakılır

Fonksiyon, çevrenin aydınlığına/parlaklığına uyum sağlar (yeterli sokak aydınlatmasıyla otomatik olarak açılmadığında).

Uzun far ön farlarda ve çatı farlarda (varsa) etkinleşir.

Uzun far aşağıdaki durumlarda otomatik olarak açılır:

 Kısa far aktif (elle veya "OTOMATİK")

 Fonksiyon Headunit ekranı (HUS) kumanda cihazında (A154) aktif.

 Sol çok fonksiyonlu kol (S20) uzun far konumunda

 Karşıdan gelen trafik etkilenmediğinde otomatik karartma.

 Otomatik uzun far fonksiyonu aktif duruma geçirilebilir ve aktif durumdan çıkarılabilir.

Trafik işareti asistanı

Trafik işareti asistanı, hız sınırlarını, içeri girme ve sollama yasaklarını veya bunların iptallerini algılayabilir ve görüntüleyebilir.

Bu şekilde, sürücü trafik düzenlemelerine uymakta desteklenir ve sürüş güvenliği arttırılır.

Sürüş asistanı sisteminin sistem sınırlamaları

Sistem sınırları, ön radar sensörü kumanda cihazının mesafe ölçümünü ve mesafe tutma asistanı fonksiyonu ve sürücü asistanı sistemi kumanda cihazının aktif fren asistanının fonksiyonlarını olumsuz etkileyen sürüş durumlarıdır.

 Kısıtlı algılamada, dönüş asistanı uyaramaz veya çok geç uyarır.

Uyarı verme veya frenleme işlevinin tamamen ortadan kalktığı sürüş durumları:

 Önde giden araçların yer değiştirmesi

Önde giden araçların yerinin değişmesi, ön radar sensörü kumanda cihazının algılama aralığının dışında olabileceklerinden dolayı algılamada bazı sorunlara yol açabilir.

Bu durum, mesafe tutma asistanı, sadece, ön radar sensörünün algılama alanına giren bir araca olan mesafeyi ayarladığı için, diğer araçlara olan mesafe azalabilir. Bundan dolayı aktif fren asistanı, beklenmedik bir zamanda ya da geç bir şekilde ikaz eder veya aracı frenler.

W30.30-1057-01

 Diğer araçların şerit değişimi

Kısa mesafede aracın bulunduğu şeride geçiş yapan araçlar, ancak ön radar sensörü kumanda cihazının algılama alanına girdiklerinde tespit edilebilirler. Bunun sonuncunda, şerit değiştiren araca olan mesafe azalabilir.

 Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı gecikmeli uyarabilir veya aracı gecikmeli frenleyebilir.
Sürücü aracı frenleyerek önde giden araca olan mesafeyi açmalıdır.

W30.30-1017-01

W30.30-1016-01

Beklenmedik uyarılar verilmesine veya fren yapılmasına yol açan sürüş durumları

 Virajlarda önde giden araçlar

Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı, virajlar bölgesinde, viraja girilirken veya virajdan çıkılırken önde giden araçları sadece sınırlı bir şekilde algılar.

Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı beklenmedik uyarabilir veya frenleyebilir.

W30.30-1015-01

 Karşı virajda önde giden araçlarMesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı, karşılıklı virajlarda önde giden aracın hangi şeritte olduğunu algılayamaz.
Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı beklenmedik uyarabilir veya frenleyebilir.

W30.30-1065-01

 SollamalarMesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı sollamalarda eğer sürücü kıl payı sollama yapıyorsa mesafe uyarısı verebilir veya aracı frenleyebilir.
Bunun nedeni şeridi terk etme sırasında veya esnasında önde giden araca çarpacak kadar çok yanaşılmasıdır.

W30.30-1063-01

Çok yaklaşarak yapılan sollamada olası sonuçlar:

 Uyarı sesi verilmeksizin optik uyarı verilmesi

Mesafe tutma asistanı, sinyal verildiğinde veya sürücü gaz pedalına hissedilir şekilde bastığında sadece optik bir uyarı verir (frenleme yapılmaz).

Sürücü gaz pedalına hissedilir şekilde basıyorsa etkin fren asistanı sadece görsel bir uyarı verir (frenleme yapmaz).

 Uyarı sesi verilerek optik uyarı verilmesi

Gaz pedalına hissedilir şekilde basılmadıysa aktif fren asistanı kıl payı sollama sürecinde sesli ve optik bir uyarı verir.

 Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı çok kritik durumlarda, kapalı olsalar dahi uyarı sesli optik bir uyarı verirler (fren yapılmaz).

 Uyarı sesli ve frenli optik uyarı verilmesi

Gaz pedalına hissedilir şekilde basılmıyorsa, kıl payı sollama esnasında mesafe tutma asistanı aracı hafifçe frenleyebilir ve sürücüyü sesli ve optik bir uyarıyla durum konusunda uyarabilir.

Aktif fren asistanı, bu durumda frenleme yapmaz, aksi takdirde sadece aktif fren asistanının asgari uyarı süresinde ilgili durum neredeyse her zaman çözüldüğünden ve kendi aracı şeridi terk ettiğinden dolayı sadece uyarı verir.

 Sapan ve/veya şeritten çıkan araçlarÖnde giden araç şeritten çıktığında, bu araç çoğu zaman yan şeride geçmeden önce hızını düşürür. Bunun sonucunda mesafe azalır ve hız farkı artar. Bu durum mesafe tutma asistanının uyarı vermesine neden olabilir.
Mesafe tutma asistanı çok hızlı ve erken tepki vererek aracı yavaşlattığından durum, aktif fren asistanının müdahale etmesine gerek kalmayacak kadar erken çözülür. Kalkışlar veya virajlarda şerit terk edilmesi bu efekti daha da barizleştirebilir.
Virajlarda veya viraj geçişlerinde şeritten çıkmış araçlar zaten yan şeritte bulunmalarına rağmen çok kısa bir süreliğine daha ön radar sensörü kumanda cihazı tarafından algılanmaya devam edilebilir.
Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı beklenmedik uyarabilir veya frenleyebilir.

W30.30-1064-01

Sapan veya şeritten çıkan araçlarda olduğunda olası sonuçlar:

 Optik uyarı verilmesi

Optik uyarı sadece sürücü hissedilir şekilde gaz pedalına bastığında ve eşzamanlı olarak araç şeridini terk eden aracın üstüne üstüne gittiğinde verilir.

Uyarı genellikle Mesafe Tutma Asistanından gelir. Nadir ve çok kritik durumlarda, bu uyarı Aktif Fren Asistanı tarafından da verilebilir.

 Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı çok kritik durumlarda, kapalı olsalar dahi optik bir uyarı verirler (fren yapılmaz).

 Uyarı sesi verilerek optik uyarı verilmesi

Uyarı sesli optik uyarı ancak, mesafe tutma asistanı kapalı olduğunda ve eşzamanlı olarak araç, şeritten çıkan aracın üstüne üstüne hızla gidiyorsa ve gaz pedalına basılmıyorsa veya aynı konumda tutulduğunda verilir.

Uyarı genellikle Mesafe Tutma Asistanından gelir. Nadir ve çok kritik durumlarda, bu uyarı Aktif Fren Asistanı tarafından da verilebilir.

 Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanı çok kritik durumlarda, kapalı olsalar dahi uyarı sesli optik bir uyarı verirler (fren yapılmaz).

 Uyarı sesli ve frenli optik uyarı verilmesi

Gaz pedalına çok az basılıyorsa, kıl payı şerit değiştirildiğinde mesafe tutma asistanı aracı hafifçe frenleyebilir ve sürücüyü sesli ve optik bir uyarıyla durum konusunda uyarabilir.

Aktif fren asistanı, bu durumlarda frenleme yapmaz, aktif fren asistanının asgari uyarı süresi esnasında durum nerdeyse her zaman çözümlenmiş olduğundan veya önde giden araç şerit değiştirme işlemini bitirmiş olduğundan dolayı sadece uyarı verir (optik ve sesli).

 Hareket etmeyen duran nesneler

Aktif fren asistanı, örn. arızalı araçlar, trafik levhaları veya köprüler gibi duran nesnelere karşı da uyarabilir veya aracı frenleyebilir.

 Duran nesnelere yönelik çok sık uyarı verilmesinin nedeni ön radar sensörü kumanda cihazının yüksekliğinin yanlış ayarlanmış olması olabilir.

W30.30-1062-01