DA(Driving Assistance) 시스템, 기능

법적 지침

DA(Driving Assistance) 시스템 및 기타 안전 Assist 시스템은 주행 상황이 위험할 때 운전자를 지원하고 최적의 조건에서는 시스템 한계 내에서 사고를 완화하거나 방지할 수 있습니다.

이러한 안전 Assist 시스템은 운전자를 지원합니다. 그러나 시스템에는 한계가 있으므로 운전자는 본인의 주행 습관 및 특히 속도를 교통 조건 및 날씨 조건에 맞게 조정하고 항상 주의해야 합니다.

특수 상황(예 : 결빙 도로 또는 젖은 도로, 비, 횡풍, 불충분한 시야, 강설, 안개 등)에서는 더욱 주의해야 합니다.

따라서 차량 운전자는 항상 모든 주행 상황에 대해 책임을 져야 하며, 안전 Assist 시스템에만 의존해서는 안 됩니다.

일반 사항

DA(Driving Assistance) 시스템은 다양한 상황에서 차량 설정에 따라 운전자를 능동적으로 또는 수동적으로 보조합니다.

두 경우 모두 DA(Driving Assistance) 시스템을 통해 주행 안전성을 높입니다. 이를 통해 사고 빈도를 감소시키고 경우에 따라 사고 결과를 완화할 수 있습니다. 또한, 주행 안락감도 증가합니다.

 운전자 지원 시스템이 운전자의 부주의나 운전 실수를 방지하는 것은 아닙니다. 이 시스템은 운전자를 위한 보조 장치입니다.

다음과 같은 운전자 지원 시스템이 제공되며, 이 시스템에 대해서 본 문서에서는 일반적인 사항만 설명되어 있으며 별도의 문서에 자세하게 설명되어 있습니다:

• 차선 유지 Assist

• 간격 유지 Assist

• 능동형 브레이크 Assist

• 코너링 Assist

• 주의 Assist

• Active Drive Assist

• 상향등 Assist

• 도로 표지 Assist

차선 유지 Assist

차선 유지 Assist는 속도가 60 km/h일 때부터 차량이 차선 표시를 침범하면 경고를 하기 때문에 사고를 방지할 수 있습니다.

간격 유지 Assist

간격 유지 Assist는 기본 사양으로 장착된 크루즈 컨트롤의 확장 사양입니다. 간격 유지 Assist는 프런트 레이더 센서(RDF) 컨트롤 유닛(A15)을 통해 차량 전방의 주행 범위를 감지하고 운전자가 지정한 대로 속도와 선행 차량과의 간격을 자동으로 제어합니다.

이 시스템은 시스템 한계 내에서 운전자가 설정한 고정 속도를 유지합니다. 동일 차선에서 서행하는 차량을 감지하는 경우, 시스템은 운전자가 설정한 고정 간격을 유지합니다.

Stop and go 기능을 통해 간격 유지 Assist는 교통정체 시 주행 및 정지를 자동으로 제어합니다.

이 시스템은 특히 정체된 상황에서 장시간 주행 시 운전자의 부담을 덜어줍니다. 이 시스템은 브레이크 시스템과 함께 사용되어 기본 사양으로 내장된 연속 제동 기능을 보완합니다.

센서 융합(레이더와 카메라를 이용한 물체 감지)의 도입으로 간격 유지 Assist의 제어는 동일 차선에 있는 정지 물체에까지 확장되었습니다. 정지해 있는 물체에 반응하려면 물체가 반드시 레이더와 카메라에 감지되어야 합니다. 동일 차선에 있는 움직이는 레이더 물체에 대한 반응은 카메라 확인이 없이도 작동합니다. 레이더 확인이 없는 카메라 물체에 대해서는 제어가 실행되지 않습니다.

레이더와 카메라가 동일 차선에 정지해 있는 물체를 조기에 감지하고 "융합됨"이라고 보고하는 경우, 간격 유지 Assist는 약 50 km/h까지는 자동으로 물체 앞에서 멈추도록 할 수 있습니다. 속도가 더 높을 경우, 간격 유지 Assist가 시스템 한계 내에서 속도를 줄이지만 운전자 또는 Active Brake Assist의 개입 없이는 충돌을 막을 수 없습니다.

간격 유지 Assist에 구현된 EcoACC 확장은 소비 절감을 위해 제어 양상을 최적화하고 향상시킵니다. 이때 시스템의 조작 및 시스템 통합에는 변화가 없습니다. 소비 절감을 위해 간격 유지 Assist에 요컨대 EcoRoll 모드가 추가됩니다.

EcoRoll 모드

EcoRoll 모드에서는 차량이 자동으로 중립 기어로 전환되고 계기반에 "E"가 표시됩니다. 이 상태에서는 차량이 자유롭게 굴러 가며 엔진 견인력을 피함으로써 가능한 한 오랫동안 기존의 운동 에너지를 유지합니다.

Predictive Active Cruise Control(PACC)

차량이 Predictive Powertrain Control(PPC)을 갖춘 경우, 간격 유지 Assist에 PACC 기능이 추가됩니다. PPC는 "Predictive Powertrain Control"의 약자이며 번역하면 "어댑티브 주행 계산 장치"라는 의미입니다.

PPC를 이용하면 맵 데이터를 기반으로 현재의 경로를 토대로 전방의 도로 양상을 분석하고 이를 통해 주행 양상(오름 경사, 구덩이, 커브 곡률 및 최대 허용 속도), 변속 양상, EcoRoll 모드 등을 최적화할 수 있습니다. 이를 통해 연료를 절약할 수 있습니다. 어댑티브 주행 계산에는 현재의 차량 상태만 사용되는 것이 아니라 경로에 대한 정보도 계산에 포함되기 때문입니다.

PACC는 간격 유지 Assist의 제어와 Predictive Powertrain Control(PPC) 컨트롤 유닛(A56)의 제어를 결합합니다. 구덩이 앞에서는 구덩이로 인한 가속을 통해 고정 속도로 되돌아 가기 위해 선행 차량과의 간격을 넓힙니다. 이를 위해 DA(Driving Assistance) 시스템(VRDU2) 컨트롤 유닛(A53a)이 선행 차량의 물체 데이터를 Predictive Powertrain Control 컨트롤 유닛으로 전송합니다. Predictive Powertrain Control 컨트롤 유닛은 물체 데이터와 맵 데이터를 기반으로 제어 전략을 생성합니다.

Predictive Powertrain Control 컨트롤 유닛과 간격 유지 Assist 사이에는 연결이 있습니다. 이를 통해 선행 물체와 관련된 지연 요청이 우선권을 갖도록 할 수 있습니다.

능동형 브레이크 Assist

Active Brake Assist는 운전자에게 선행 차량과의 간격이 좁음을 알려주는 시스템입니다. 이 시스템은 또한 차량, 차선에 정지해 있는 장애물 또는 걸어가는 보행자와의 충돌 가능성을 (시각 및 청각적으로) 경고합니다.

Active Brake Assist가 상응하는 운전자 행동을 감지하지 못하는 경우 다음의 제동이 작동할 수 있습니다:

• 전자식 브레이크 시스템(EBS)을 동원한 부분 제동 또는 햅틱 제동

• 여전히 운전자 반응이 감지되지 않는 경우 차량이 정지할 때까지 비상 제동(급제동)이 작동합니다.

코너링 Assist

코너링 Assist는 트랙터 차량 및 트레일러/세미트레일러의 우측 영역을 감시합니다. 이를 위해 시스템은 뒤차축 앞 우측면에 부착된 레이더 센서를 사용합니다.

코너링 Assist는 우측 코너링 시 및 우측 차선으로 변경 시 운전자를 지원합니다. 표시등이 감시 중인 영역에서 감지된 물체를 알려줍니다. 충돌 위험이 있는 경우 추가적으로 경고음이 울립니다.

주의 Assist

주의 Assist는 예컨대 고속도로 및 장거리 도로에서 장시간 단조로운 주행을 하는 경우 운전자를 지원합니다. 그것은 운전자의 피로 또는 부주의 증가를 평가합니다.

주의 Assist는, 운전자가 앞서 차선 유지 Assist를 끈 경우, 첫 번째 경고 시 자동으로 그것을 활성화합니다. 이 시스템은 순수한 DA(Driving Assistance) 시스템이며 운전 과정에 능동적으로 개입하지는 않습니다.

Active Drive Assist

Active Drive Assist는 선행 차량에 너무 가까이 접근하는 트럭을 제동한 후 설정된 속도까지 다시 가속합니다. 또한 그것은 능동적으로 차량이 차선을 지키도록 해줍니다. 차량이 의도치 않게 차선을 이탈할 위험이 있는 경우 Active Drive Assist가 개입하여 자동으로 차선 안으로 스티어링합니다.

Active Drive Assist에는 Lane Keeping(LK)과 Lane Departure Protection(LDP), 두 가지 기능이 있습니다.

Lane Keeping 기능의 역할은 능동적인 스티어링 간섭을 통해 차량을 차선 안의 원하는 위치에 유지하는 것입니다.

Lane Departure Protection 기능은 Active Drive Assist의 필수 구성 요소입니다. 운전자가 실수로 차선 표시를 침범하는 즉시 경고음이 울리고 차량이 차선 안으로 다시 스티어링됩니다.

상향등 Assist

이 기능은 속도 > 35 km/h부터 활성화되고 속도 < 27 km/h인 경우에는 자동으로 비활성화됩니다.

이 기능은 주변의 조명/밝기에 맞춰 최적화됩니다(도로 조명이 충분한 경우에는 자동으로 켜지지 않습니다).

(있을 경우) 전조등과 루프 전조등의 상향등이 활성화됩니다.

상향등은 다음과 같은 상황에서 자동으로 추가적으로 켜집니다:

• 하향등 활성화(수동 또는 "AUTO")

• 헤드 유닛 디스플레이(HUS) 컨트롤 유닛(A154)의 기능이 활성화됨

• 좌측 기능 레버(S20)가 상향등 위치에 있음

• 맞은편 차선의 차량을 방해하지 않을 경우 상향등이 자동으로 켜짐

 자동 상향등 기능은 활성화 또는 비활성화할 수 있습니다.

도로 표지 Assist

교통 표지판 Assist는 속도 제한, 진입 및 추월 금지 및 그 해제를 감지하고 표시할 수 있습니다.

이런 방법으로 운전자는 교통 법규를 준수할 수 있도록 지원되며 주행 안전이 향상됩니다.

운전자 지원 시스템의 시스템 한계

시스템 한계는 프런트 레이더 센서 컨트롤 유닛의 간격 측정과 운전자 지원 시스템 컨트롤 유닛의 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist 기능에 부정적인 영향을 미치는 주행 상황입니다.

 감지 기능이 제한되어 있으면 코너링 Assist가 경고를 하지 않거나 너무 늦게 할 수 있습니다.

경고 출력 또는 제동이 전혀 발생하지 않는 주행 상황:

• 차선의 중심에서 벗어난 선행 차량

선행 차량의 주행 방식은 감지에 문제를 야기할 수 있습니다. 왜냐하면 선행 차량이 프런트 레이더 센서 컨트롤 유닛의 감지 범위를 벗어날 수 있기 때문입니다.

이로 인해 선행 차량과의 간격이 너무 좁아질 수 있습니다. 간격 유지 Assist는 프런트 레이더 센서 컨트롤 유닛의 감지 범위 안에 있는 차량과의 간격만 조정하기 때문입니다. 따라서 Active Brake Assist는 예기치 않게 또는 지연되어 경고를 실행하거나 차량을 제동할 수 있습니다.

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• 다른 차량의 차선 변경

간격이 아주 짧은 상태에서 내 차도로 차선을 변경하는 차량은 프런트 레이더 센서 컨트롤 유닛의 감지 범위에 들어올 때 비로소 감지됩니다. 그 결과, 차선을 변경하는 차량과의 간격이 너무 좁아질 수 있습니다.

 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist가 지연되어 경고를 실행하거나 차량을 늦게 제동할 수 있습니다.
이러한 경우에는 운전자가 브레이크를 밟아 선행 차량과의 간격을 넓혀야 합니다.

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예기치 않은 경고 출력 또는 제동이 발생하는 주행 상황:

• 커브 영역의 선행 차량

커브, 커브 진입 및 커브 탈출 영역에서는 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist가 선행 차량을 제한적으로만 감지할 수 있습니다.

따라서 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist는 예기치 않게 경고를 실행하거나 차량을 제동할 수 있습니다.

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• 반대편 커브에서 마주 오는 차량간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist는 반대편 커브에서 마주 오는 차량이 주행하는 차선을 감지할 수 없습니다.
따라서 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist는 예기치 않게 경고를 실행하거나 차량을 제동할 수 있습니다.

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• 추월 과정운전자가 간격이 좁은 상태에서 추월하는 경우 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist는 간격 경고를 실행하거나 또는 차량을 제동할 수 있습니다.
원인은 차선을 바꾸기 바로 전에 또는 차선을 바꾸는 동안 순식간에 너무 가까이 앞 차에 접근한 데에 있습니다.

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간격이 좁은 상태에서 추월하는 경우 발생 가능한 사항:

• 경고음을 동반하지 않은 시각적 경고 출력

주행 방향 표시기가 작동하고 있거나 운전자가 가속 페달을 확실히 밟은 경우에는 간격 유지 Assist가 시각적 경고만 출력합니다(제동은 하지 않음).

운전자가 가속 페달을 확실히 밟은 경우에는 Active Brake Assist가 시각적 경고만 출력합니다(제동은 하지 않음).

• 경고음을 동반한 시각적 경고 출력

간격이 매우 좁은 상태에서 추월할 때 주행 방향 표시기가 작동되지 않고 페달을 확실히 밟지 않은 경우, Active Brake Assist는 청각적 및 시각적 경고를 실행합니다.

 매우 위험한 상황인 경우, 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist는 비활성화된 상태에서도 경고음을 동반한 시각적 경고를 출력합니다(제동은 하지 않음).

• 경고음을 동반한 시각적 경고 출력 및 제동

간격이 매우 좁은 상태에서 추월할 때 가속 페달을 확실히 밟지 않은 경우, 간격 유지 Assist는 차량을 약간 제동하고 운전자에게 청각적 및 시각적 경고를 통해 상황에 대해 주의를 환기시킬 수 있습니다.

Active Brake Assist의 최소 경고 시간 동안 상황이 거의 해제되었거나 자신의 차량이 옆으로 빠져나왔으므로, Active Brake Assist는 보통 이 상황에서 제동하지 않고, 대신 경고만 실행합니다.

• 코너링하거나 차선을 바꾸는 차량선행 차량이 차선을 바꾸는 경우, 이러한 차량은 보통 옆 차선으로 가기 전에 자신의 속도를 줄입니다. 이로 인해 간격이 줄고 속도 편차가 증가합니다. 이러한 경우 간격 유지 Assist의 경고가 출력될 수 있습니다.
간격 유지 Assist는 매우 빠르게 그리고 적절한 시점에 자신의 차량을 감속하므로 상황은 조기에 해제되며, Active Brake Assist는 더 이상 간섭할 필요가 없게 됩니다. 커브에서 출발하거나 차선을 바꿀 때 이러한 효과가 더욱 높아질 수 있습니다.
커브 또는 커브 입출 구간에서는 차선을 바꾼 차량이, 이미 옆 차선으로 이동해 있더라도, 프런트 레이더 센서 컨트롤 유닛에 아주 잠시 동안 여전히 감지될 수 있습니다.
따라서 Active Brake Assist 및 간격 유지 Assist는 예기치 않게 경고를 실행하거나 차량을 제동할 수 있습니다.

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코너링하거나 차선을 바꾸는 차량에서 발생 가능한 사항:

• 시각적 경고 출력

시각적 경고는 운전자가 가속 페달을 확실히 밟고 동시에 자신의 차량이 차선을 바꾸는 차량과의 간격이 매우 좁아질 경우에만 실행됩니다.

경고는 대개 간격 유지 Assist가 출력합니다. 드물지만 매우 위험한 상황에서는 Active Brake Assist도 이 경고를 출력할 수 있습니다.

 매우 위험한 상황인 경우, 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist는 비활성화된 상태에서도 시각적 경고를 실행합니다(제동 제외).

• 경고음을 동반한 시각적 경고 출력

경고음을 동반한 시각적 경고는 간격 유지 Assist가 비활성화되어 있으며 동시에 자신의 차량이 차선을 바꾸는 차량과 간격이 매우 좁아지고 가속 페달이 눌려지지 않았거나 동일한 위치를 유지하고 있는 발생합니다.

경고는 대개 간격 유지 Assist가 출력합니다. 드물지만 매우 위험한 상황에서는 Active Brake Assist도 이 경고를 출력할 수 있습니다.

 매우 위험한 상황인 경우, 간격 유지 Assist 및 Active Brake Assist는 비활성화된 상태에서도 경고음을 동반한 시각적 경고를 실행합니다(제동은 하지 않음).

• 경고음을 동반한 시각적 경고 출력 및 제동

간격이 매우 좁은 상태에서 차선을 바꿀 때 가속 페달을 확실히 밟지 않은 경우, 간격 유지 Assist는 차량을 약간 제동하고 운전자에게 청각적 및 시각적 경고를 통해 상황에 대해 주의를 환기시킬 수 있습니다.

Active Brake Assist의 최소 경고 시간 동안 상황이 거의 해제되었거나 선행 차량이 완전히 차선을 바꾸었으므로, Active Brake Assist는 이 상황에서 제동하지 않고, 대신 경고만 실행합니다(시각적 및 청각적).

• 정지해 있는 물체

Active Brake Assist는 정지해 있는 장애물(예 : 고장 차량, 교통 표지판 또는 교량)에 대해서도 경고하거나 차량을 제동할 수 있습니다.

 정지해 있는 장애물에 대해 매우 빈번하게 경고가 출력되는 경우, 그 원인은 프런트 레이더 센서 컨트롤 유닛의 높이가 적절하게 조정되지 않았기 때문일 수 있습니다.

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