Typ | 963 |
z kodem S1O (Asystent znaków drogowych) | |
z kodem V2B (Actros generacja modelu 5) | |
Typ | 963 |
z kodem S1O (Asystent znaków drogowych) | |
z kodem V2F (Actros z kabiną kierowcy S/M, generacja modelu 5) | |
Typ | 964 |
z kodem S1O (Asystent znaków drogowych) | |
z kodem V2J (Arocs generacja modelu 5) | |
Typ | 964 |
z kodem S1O (Asystent znaków drogowych) | |
z kodem V3L (Actros BM964, generacja modelowa 5) |
W54.30-A037-79
Pojazdy z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub kodem J6C (kokpit multimedialny, interaktywny) |
A2 | Moduł sterujący Centralnej Magistrali (CGW) | A154 | Moduł sterujący ekranu headunit (HUS) | |
A3a | Moduł sterujący regulacji jazdy (CPC5) | B51 | Głośnik po stronie kierowcy | |
A7 | Moduł sterujący zaawansowanego odczytu sygnałów i realizacji zesterowań (ASAM) | B52 | Głośnik po stronie pasażera | |
A19a | Płytka nawigacji palcowej (FNPD) | S925 | Przycisk wyłączania asystenta pasa ruchu | |
A53a | Moduł sterujący systemu wspomagania kierowcy (VRDU2) | CAN 2 | Szyna CAN wnętrza | |
A56 | Moduł sterujący Predictive Powertrain Control (PPC) | CAN 3 | Szyna CAN ramy | |
A78 | Moduł przełącznika świateł awaryjnych | CAN 4 | Szyna CAN napędu | |
A84 | Kamera wielofunkcyjna (MPC) | CAN 17 | Szyna CAN interfejsu użytkownika | |
A151 | Moduł sterujący zestawu wskaźników (IC) | LIN 9 | Szyna LIN panelu przełączników | |
A153 | Moduł sterujący ekranu zestawu wskaźników (ICS) | LVDS | Sygnał Low Voltage Differential |
Dostępne tylko w pojazdach z następującym wyposażeniem:
Pojazdy z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub kodem J6C (kokpit multimedialny, interaktywny)
Pojazdy z kodem G0T (Predictive Powertrain Control)
Pojazdy z kodem S1H (asystent pasa ruchu)
Pojazdy z kodem S1W (Active Brake Assist 5)
Pojazdy z kodem S1D (elektroniczny program stabilizacji jazdy (ESP®))
Informacje ogólne
Asystent rozpoznawania znaków drogowych daje kierowcy wskazówki lub ostrzega kierowcę w przypadku zachowania niezgodnego z przepisami drogowymi za pomocą komunikatu w zestawie wskaźników.
Kamera wielofunkcyjna rozpoznaje i klasyfikuje znaki drogowe w kierunku jazdy przed pojazdem i sprawdza, które z rozpoznanych znaków drogowych są ważne dla pojazdu lub kierowcy.
Znaki drogowe, rozpoznane za pomocą kamery wielofunkcyjnej, nie są uwzględniane podczas regulacji prędkości modułu sterującego Predictive Powertrain Control.
Asystent rozpoznawania znaków drogowych ostrzega kierowcę optycznie w następujących sytuacjach:
Pojazd wyprzedza na obszarze objętym zakazem wyprzedzania przez samochody ciężarowe.
Pojazd przekracza dopuszczalną prędkość dla samochodów ciężarowych.
Ostrzeżenie akustyczne i optyczne zostaje wydane, gdy system rozpoznaje, że kierowca chce skręcić w kierunku przeciwnym do kierunku obowiązującego na autostradzie.
Funkcja
Asystent rozpoznawania znaków drogowych jest zintegrowany z kamerą wielofunkcyjną.
Asystent rozpoznawania znaków drogowych rozpoznaje ograniczenia prędkości, zakazy wyprzedzania oraz ich odwołanie, znaki ostrzegawcze i zakazy wjazdu samochodów ciężarowych oraz wyświetla jednocześnie do 2 znaków drogowych, włącznie ze znakami dodatkowymi, w zestawie wskaźników. Jeśli ważne są więcej niż 2 znaki drogowe, wyświetlają się tylko 2 najważniejsze.
Wskazówki w zestawie wskaźników:
przekroczenie ograniczenia prędkości, poprzez wyróżnienie symbolu znaku drogowego w zestawie wskaźników
wyprzedzanie na obszarze objętym zakazem wyprzedzania, poprzez wyróżnienie symbolu znaku drogowego w zestawie wskaźników
wjazd w kierunku przeciwnym do kierunku jazdy, za pomocą ostrzeżenia optycznego w zestawie wskaźników i sygnału ostrzegawczego
Znaki drogowe, zarejestrowane optycznie za pomocą kamery wielofunkcyjnej, są porównywane z zapisanymi danymi map modułu sterującego Predictive Powertrain Control. Mapa cyfrowa dostarcza również informacje dotyczące obowiązujących ograniczeń prędkości i rodzaju drogi (droga lokalna, autostrada itd.).
Wszystkie ilustracje przedstawiające znaki drogowe są zapisane w module sterującym zestawu wskaźników. Wszystkie ilustracje są zgodne z Konwencją wiedeńską i identyczne we wszystkich krajach.
Na podstawie informacji dotyczących lokalnie obowiązujących ograniczeń prędkości możliwe jest wykluczenie wielu znaków ograniczenia prędkości jako nieważnych w przypadku samochodów ciężarowych.
Wszystkie obiekty, które są rozpoznawane przez kamerę wielofunkcyjną jako pojazd lub pieszy, nie są przeszukiwane według znaków drogowych.
Dzięki temu rozpoznawane są znaki drogowe, które nie są ważne dla systemu, np . znaki drogowe, naklejone na samochodach ciężarowych.
Granice systemu
Są sytuacje, w których znaki drogowe są zasłaniane przez inne pojazdy lub obiekty. W tych przypadkach system może nie rozpoznawać znaków drogowych.
Asystent rozpoznawania znaków drogowych i poszczególne funkcje nie są dostępne we wszystkich krajach (Konwencja wiedeńska o znakach drogowych).
Asystent rozpoznawania znaków drogowych nie rozpoznaje ograniczeń przejazdu (wysokości, szerokości, masy itd.).
Moduł sterujący centralnej magistrali danych (CGW), opis | A2 | ||
Moduł sterujący układu sterowania jazdą (CPC), opis | A3a | ||
Moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań Advanced (ASAM), opis | A7 | ||
Moduł sterujący systemu asystującego kierowcy (VRDU2), opis | A53a | ||
Kamera wielofunkcyjna, opis | A84 | ||
Moduł sterujący zestawu wskaźników (IC), opis | Pojazdy z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny) | ||
Ekran zestawu wskaźników (ICS), opis | Pojazdy z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny) | ||
Ekran headunit (HUS), opis | Pojazdy z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny) |
Powiązane dokumenty
- gf3030w3113f Moduł sterujący systemu asystującego kierowcy (VRDU2), opis
- gf3035w4105h Moduł sterujący układu sterowania jazdą (CPC), opis
- gf5421w0009h Moduł sterujący centralnej magistrali danych (CGW), opis
- gf5421w0018a Moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań Advanced (ASAM), opis
- gf5421w3300f Kamera wielofunkcyjna, opis
- gf5421w6004f Moduł sterujący zestawu wskaźników (IC), opis
- gf5430w6006f Ekran zestawu wskaźników (ICS), opis
- gf5430w6007f Ekran headunit (HUS), opis