Działanie obwodu regulacyjnego momentu hamującego ASR V

bezpośrednio lub szyna danych CAN

Szyna danych CAN

Moduł sterujący ASR
(N47-1)

Zespół hydrauliczny
ASR/ETS (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia / pompa zwrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y5 do A7/3y15)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka kontrolna
ASR lub BAS/ASR
(A1e22 lub A1e48)

Lampka ostrzegawcza
ASR (A1e21)

Moduł sterujący układem wtrysku i zapłonu
(LH, HFM, ME, EVE, ERE)

lub moduł sterujący EFP (N4/1),
EGS (N15/3)

Przekaźnik zabezpieczający przed przepięciem (K1) lub moduł podstawowy (N16/1) lub jednostka przekaźników
(K40 lub K40/4)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Przełącznik kontroli hamulca postojowego (S12)

Masa, zacisk 31

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia / zwrotnej (A7/3k2, N65k4, K20/1
od K40/2k4)

Przekaźnik zaworu elektromagnetycznego (A7/3k1, N65k3) lub bezpośrednie sterowanie przez N47-1

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Przełącznik świateł hamowania 4-stykowy (S9/1)

Przełącznik ASR OFF
(S76/5)

Za pomocą elementów instalacji elektrycznej / układu elektronicznego sterowane są odpowiednie funkcje zespołu hydraulicznego ASR (A7/3) oraz funkcje obwodu regualcji momentu napędowego.

Moduł sterujący ASR (N47-2) w typie 129 i 140 jest zasilany napięciem przez moduł podstawowy (N16/1), w typie 202 bez skrzynki modułu sterującego przez przekaźnik zabezpieczający przed przeciążeniem (K1), w typie 202, 208 ze skrzynką modułu sterującego przez jednostkę bezpieczników i przekaźników (K40/4), a w typie 170 i 210 przez jednostkę przekaźników
(K40 lub K40/4).

Moduł sterujący ASR (N47-1) otrzymuje sygnały wejściowe
z poniższych elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej
 Przełącznik hamulca postojowego
 Przełącznik świateł hamowania
 Ukłąd wtrysku i zapłonu oraz ewentualnie sterowanie skrzyni biegów poprzez przewód danych CAN

 Wyłącznik ASR OFF

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sygnały wejściowe są w module sterującym ASR przetwarzane na sygnały wyjściowe dla poniższych elementów:

 Zawory elektromagnetyczne (poprzez przekaźnik lub bezpośrednio)
 Samossąca pompa wysokiego ciśnienia / zwrotna
(poprzez przekaźnik)

 Układ wtrysku i zapłonu (regulacja wartości przepustnicy oraz polecenie zwiększenia kąta zpałony lub odcinanie dopływu paliwa w silniku benzynowym, regulacja dawki paliwa w silniku wysokoprężnym) poprzez przewód danych CAN.

 Lampka ostrzegawcza ASR

 Lampka kontrolna ABS
 Lampka kontrolna ASR

(sterowanie bezpośrednio,
seryjne lub poprzez przewód danych CAN)

Moduł sterujący ASR (N47-1) na podstawie sygnałów wejściowych decyduje o tym, który z 5 trybów pracy

 tryb normalny
 ingerencja ABS
 ingerencja ASR
 ingerencja MSR
 wyłączenie ASR

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku nie występują różnice w prędkości obrotowej kół (które wymagałyby ingerencji). Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ASR (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.
Ten tryb pracy jest stosowany również, w układzie ASR lub ABS występuje usterka.

Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie dostępnych sygnałów prędkości obrotowej moduł sterujący ASR (N47-1) rozpoznaje występowanie warunków dla ingerencji ABS.

Obwody przełączające ABS w module sterującym ASR (N47-1) sterują odpowiednie zawory elektromagnetyczne.

Zawory elektromagnetyczne przedniej osi z lewej lub
z prawej strony w zespole hydraulicznym ASR (A7/3)
są sterowane oddzielnie.

Zawory elektromagnetyczne tylnej osi z lewej i prawej
strony są sterowane wspólnie podczas ingerencji ABS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ASR

Sygnały prędkości obrotowej są ciągle przetwarzane w mikrokomputerach ASR w module sterującym ASR (N47-1).

Gdy tylko napędzane koło zaczyna tracić przyczepność,
moduł sterujący ASR (N47-1) steruje pompę wysokiego
ciśnienia / zwrotną (A7/3m1), elektromagnetyczny zawór przełączający (A7/3y5), elektromagnetyczny zawór ssący (A7/3y15) i elektromagnetyczne zawory tylnej osi.

Sterowanie zaworów elektromagnetycznych tylnej osi z
lewej lub prawej strony odbywa się oddzielnie.

Naciśnięcie pedału hamulca powoduje, że ingerencja ASR
zostaje przerwana przez przełącznik świateł hamowania.

Wyłączenie ASR (ASR OFF)

W tym położeniu przełącznika podczas ruszania i do prędkości
40 km/h następuje ingerencja układu hamulcowego w sytacji,
gdy jedno napędzane koło straci przyczepność.Jeśli warunki włączenia są nadal spełnione, ingerencja układu hamulcowego jest kontynuowana do prędkości maks. 80 km/h.
Jednak moment hamowania ciągle jest zmniejszany.
Dwustronna ingerencja układu hamulcowego nie jest wprowadzana.

-----------------------------------------------------------------------------------------