Bremsmomentregelkreis ASR V Funktion

direkt oder CAN-Datenbus

CAN-Datenbus

Steuergerät
ASR (N47-1)

Hydraulikeinheit
ASR/ETS (A7/3)

Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y5 bis A7/3y15)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Kontrolleuchte ASR bzw. BAS/ASR (A1e22 bzw. A1e48)

Warnleuchte ASR (A1e21)

Steuergerät Einspritz-und Zündanlage (LH, HFM, ME, EVE, ERE)

ggf. Steuergerät EFP (N4/1), EGS (N15/3)

Relais Überspannungsschutz (K1) bzw. Grundmodul (N16/1) oder Relaiseinheit (K40 bzw. K40/4)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Masse Klemme 31

Relais Hochdruck-/
Rückförderpumpe (A7/3k2, N65k4, K20/1oder K40/2k4 )

Relais Magnetventil (A7/3k1, N65k3) oder Direktansteuerung von N47-1

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Bremslichtschalter
4polig (S9/1)

Schalter ASR OFF
(S76/5)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen in der Hydraulikeinheit ASR (A7/3) und die Funktionen des Antriebsmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ASR (N47-2) erfolgt bei den Typen 129 und 140 über das Grundmodul (N16/1), beim Typ 202 ohne Steuergerätebox über das Relais Überspannungsschutz (K1), beim Typ 202, 208 mit Steuergerätebox über die Sicherungs- und Relaiseinheit (K40/4) und beim Typ 170 und 210 über die Relaiseinheit (K40 bzw. K40/4).

Das Steuergerät ASR (N47-1) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Drehzahlgeber
 Schalter Feststellbremse
 Bremslichtschalter
 Zünd- und Einspritzanlage und ggf. Getriebesteuerung über CAN-Datenleitung

 Schalter ASR OFF

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ASR zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventile (über Relais oder direkt)
 Selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais)

 Zünd- und Einspritzanlage (Drosselklappen-Regelwert und Zündwinkelanforderung oder Kraftstoffabschaltung beim Benzinmotor; Kraftstoffmengenregelung beim Dieselmotor) über CAN-Datenleitung.

 Warnleuchte ASR

 Kontrolleuchte ABS
 Kontrolleuchte ASR

(Ansteuerung direkt, seriell oder über CAN-Datenleitung)

Das Steuergerät ASR (N47-1) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 5 Betriebsarten

 Normalbetrieb
 ABS-Regelbetrieb
 ASR-Regelbetrieb
 MSR-Regelbetrieb
 ASR-Aus-Betrieb

geschaltet werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegen keine Drehzahldifferenzen (welche einen Regelbetrieb erfordern) vor. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ASR (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.
Diese Betriebsart wird auch eingestellt, wenn eine Störung bei ASR oder ABS vorliegt.

Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den vorliegenden Drehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ASR (N47-1), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen.

Von den ABS-Schaltkreisen im Steuergerät ASR (N47-1) werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert.

Die Magnetventile Vorderachse links bzw. rechts in der Hydraulikeinheit ASR (A7/3) werden getrennt angesteuert.

Die Magnetventile für die Hinterachse links bzw rechts werden für den ABS-Regelvorgang gemeinsam angesteuert.

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ASR-Regelbetrieb

Die Drehzahlsignale werden in den ASR-Mikrocomputern im Steuergerät ASR (N47-1) ständig verarbeitet.

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ASR (N47-1), die Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1), das Umschalt-Magnetventil (A7/3y5), das Ansaug-Magnetventil (A7/3y15) und die Magnetventile für die Hinterachse an.

Die Ansteuerung der Magnetventile für die Hinterachse links bzw. rechts erfolgt getrennt.

Durch das Betätigen des Bremspedals wird über den Bremslichtschalter der ASR-Regelbetrieb unterbrochen.

ASR-Ausbetrieb (ASR OFF)

In dieser Schalterstellung erfolgt im Anfahrbereich bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 80 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen. Ein beidseitiger Bremseneingriff wird nicht angewendet.

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