Circuit de régulation du couple de freinage ASR V - Fonction

Directement ou via bus de données CAN

Bus de données CAN

Calculateur
ASR (N47-1)

Unité hydraulique ASR/ETS (A7/3)

Pompe de refoulement/haute pression (A7/3m1)

Electrovannes (A7/3y5 à A7/3y15)

Témoin ABS (A1e17)

Témoin ASR ou BAS/ASR (A1e22 ou A1e48)

Témoin d'alerte ASR (A1e21)

Calculateur système d'allumage et d'injection (LH, HFM, ME, EVE, ERE)

Eventuellement calculateur EFP (N4/1),
EGS (N15/3)

Relais protection contre les surtensions (K1) ou module de base (N16/1) ou module-relais (K40 ou K40/4)

Capteur de vitesse de rotation, roue AVG (L6/1)

Capteur de vitesse de rotation, roue AVD (L6/2)

Capteur de vitesse de rotation, roue ARG (L6/3)

Capteur de vitesse de rotation, roue ARD (L6/4)

Contacteur témoin frein de stationnement (S12)

Masse borne 31

Relais pompe de refoulement/haute pression (A7/3k2, N65k4, K20/1 ou K40/2k4)

Relais électrovanne (A7/3k1, N65k3)
ou pilotage direct de N47-1

Prise de diagnostic

X11/4

Contacteur des feux de stop, à 4 pôles (S9/1)

Contacteur ASR OFF (S76/5)

Les composants de la partie électrique/électronique assurent le pilotage des fonctions correspondantes dans l'unité hydraulique ASR (A7/3) et des fonctions du circuit de régulation du couple-moteur.

L'alimentation électrique du calculateur ASR (N47-2) s'effectue sur les types 129 et 140 via le module de base (N16/1), sur le type 202 sans boîtier des calculateurs, via le relais de protection contre les surtensions (K1), sur les types 202, 208 avec boîtier des calculateurs, via le module à fusibles et à relais (K40/4), et sur les types 170 et 210, via le module-relais (K40 ou K40/4).

Le calculateur ASR (N47-1) reçoit les signaux d'entrée des composants suivants :

 4 capteurs de vitesse de roue

 Contacteur du frein de stationnement

 Contacteur des feux de stop

 Système d'allumage et d'injection et, le cas échéant, commande de la boîte de vitesses via câble de données CAN

 Contacteur ASR OFF

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ASR en signaux de sortie destinés aux composants suivants :

 Electrovannes (via relais ou directement)

 Pompe de refoulement/haute pression auto-aspirante (via relais)

 Système d'allumage et d'injection (valeur de régulation du papillon et demande d'angle d'allumage ou coupure de carburant en cas de moteur à essence ; régulation du débit de carburant sur le moteur diesel) via câble de données CAN.

 Témoin d'alerte ASR

 Témoin ABS

 Témoin ASR

(pilotage direct, en série ou via câble de données CAN).

En fonction des signaux d'entrée, le calculateur ASR (N47-1) décide du mode de fonctionnement à adopter, parmi les 5 modes suivants :

 Mode normal

 Mode de régulation ABS

 Mode de régulation ASR

 Mode de régulation MSR

 Mode ASR coupé.

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Mode normal

Dans ce cas, il n'existe aucune différence entre les vitesses de rotation des roues (ce qui exigerait un mode de régulation). Toutes les électrovannes de l'unité hydraulique ASR (A7/3) sont en position initiale et donc commutées en position hors tension. Le système est prêt à freiner.

Ce mode de fonctionnement est également réglé lorsqu'un défaut affecte l'ASR ou l'ABS.

La régulation du couple-moteur n'est pas activée.

Mode de régulation ABS

A partir des signaux de vitesse de rotation existants, le calculateur ASR (N47-1) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents.

Les circuits de commande ABS logés dans le calculateur ASR (N47-1) pilotent les électrovannes correspondantes.

Les électrovannes de l'essieu AV, côté gauche ou droit, dans l'unité hydraulique ASR (A7/3) sont pilotées séparément.

Les électrovannes pour l'essieu AR, côté gauche ou droit, sont commandées conjointement pour la phase de régulation ABS.

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Mode de régulation ASR

Les signaux de vitesse de rotation sont traités en permanence dans le microcalculateur ASR logé dans le calculateur ASR (N47-1).

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ASR (N47-1) pilote la pompe de refoulement/haute pression (A7/3m1), l'électrovanne de commutation (A7/3y5), l'électrovanne d'aspiration (A7/3y15) et les électrovannes de l'essieu AR.

Le pilotage des électrovannes pour l'essieu AR à gauche ou à droite s'effectue séparément.

L'actionnement de la pédale de frein coupe le fonctionnement de la régulation ASR via le contacteur des feux de stop.

Mode ASR coupé (ASR OFF)

Lorsque le contacteur est sur cette position, une intervention sur les freins se produit dans la phase de démarrage jusqu'à 40 km/h, en cas de patinage d'une roue motrice. Si les conditions d'enclenchement persistent, l'intervention sur les freins reste maintenue jusqu'à max. 80 km/h. Le couple de freinage est cependant réduit en continu. Il n'y a pas d'intervention sur les freins des deux côtés.

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