Obwód regulujący moment hamowania ETS, działanie

Szyna danych CAN

Moduł sterujący
ETS (N47-2)

Zespół hydrauliczny
ASR/ETS (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y6 do A7/3y27)

Czujnik prędkości obrotowej koła przedniego lewego (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej koła przedniego prawego (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej koła tylnego lewego (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej koła tylnego prawego (L6/4)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka ostrzegawcza ETS (A1e36)

Lampka kontrolna ETS (A1e35)

Lampka kontrolna poziomu płynu hamulcowego / hamulca pomocniczego / rozdziału siły hamowania (A1e7)

Brzęczyk ostrzegawczy (A1h1)

Moduł sterujący: ME (N3/10), EGS (N15/3), skrzyni rozdzielczej (N78)

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia / pompy powrotnej (F1k25)

Moduł bezpieczników i przekaźników (F1)

Bezpiecznik (F1f22), zacisk 15

Bezpiecznik (F1f27), zacisk 30

Masa,
zacisk 31

Włącznik świateł hamowania (S9/1)

Włącznik lampki kontrolnej poziomu płynu hamulcowego (S11)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami zespołu hydraulicznego ETS (A7/3).

Moduł sterujący ETS (N47-2) jest zasilany z modułu bezpieczników i przekaźników (F1) poprzez bezpiecznik (f22), zacisk 15 i bezpiecznik (f27), zacisk 30.

W celu sterowania funkcjami ETS i ABS moduł sterujący ETS otrzymuje sygnały wejściowe z następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej

 Włącznik świateł hamowania

 Włącznik lampki kontrolnej poziomu płynu hamulcowego

 Informacje CAN z modułów sterujących: ME, EGS,

skrzyni rozdzielczej i zestawu wskaźników

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ETS następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Zawory elektromagnetyczne

 Samossąca pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 Lampka ostrzegawcza ETS

 Lampka kontrolna ABS

 Lampka kontrolna ETS

 Lampka ostrzegawcza poziomu płynu hamulcowego / hamulca pomocniczego

Układ rozdziału siły hamowania

 Brzęczyk ostrzegawczy

Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący ETS podejmuje decyzję, który z czterech trybów działania

 tryb normalny

 tryb ingerencji ABS

 tryb elektronicznego rozdziału siły hamowania

 tryb ingerencji ETS

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku nie występują różnice w prędkości obrotowej kół (które wymagałyby ingerencji). Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ETS (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.
Taki tryb działania zostaje uruchomiony również wtedy, gdy następuje wyłączenie ETS i ABS ze względu na usterkę.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie otrzymywanych sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ETS (N47-2) rozpoznaje spełnienie kryteriów ingerencji ABS.

Obwody ABS w module sterującym ETS (N47-2) zesterowują odpowiednie zawory elektromagnetyczne.

Zawory elektromagnetyczne osi przedniej z lewej, wzgl. z prawej strony w zespole hydraulicznym ASR/ETS (A7/3) są zasterowywane osobno (regulacja odrębna).

Podczas ingerencji ABS zawory elektromagnetyczne osi tylnej z lewej i prawej strony są zasterowywane wspólnie.

 Funkcje ABS przy włączonym przełożeniu terenowym (LOW RANGE)

Przy spełnionych warunkach (V < 30 km/h i układ rozpoznawania złej drogi aktywny), ABS dopuszcza
silniejszą tendencję do blokowania się kół. Dzięki temu podczas jazdy terenowej na nieutwardzonym podłożu droga hamowania jest krótsza.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb elektronicznego rozdziału siły hamowania

Podczas każdego hamowania następuje precyzyjne kontrolowanie poślizgu kół tylnych na podstawie ich prędkości obrotowej. Zasterowanie odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w zespole hydraulicznym nie dopuszcza do przekroczenia dopuszczalnych wartości poślizgu kół tylnych.

Tryb ingerencji ETS

W celu działania ingerencji ETS konieczne jest naciskanie pedału przyspiesznika.

Moduł sterujący ETS (N47-2) nieustannie przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół.

Po rozpoznaniu tendencji koła do obracania się w miejscu moduł sterujący ETS (N47-2) zasterowuje samossącą pompę wysokiego ciśnienia / pompę powrotną (A7/3m1), odpowiedni zawór elektromagnetyczny przełączający (A7/3y24 lub A7/3y25) i zawór elektromagnetyczny ssący (A7/3y26 lub A7/3y27) w obwodzie ciśnieniowym 1 lub 2 i odpowiednie zawory elektromagnetyczne hamulców kół.

Naciśnięcie pedału hamulca przerywa ingerencję ETS. Ingerencja ETS zostaje również wyłączona po zwolnieniu pedału przyspiesznika przez kierowcę.

-----------------------------------------------------------------------------------------