电子牵引力控制系统(ETS)制动扭矩控制电路,功能

CAN 数据总线

电子牵引力控制系统(ETS)/速度感应动力转向(SPS)控制单元(N47-2)

防加速打滑控制(ASR)/电子牵引力控制系统(ETS)/电控车辆稳定行驶系统(ESP)液压单元(A7/3)

高压回流泵(A7/3m1)

电磁阀(A7/3y6 至 A7/3y27)

左前轮速传感器(L6/1)

右前轴 VSS 传感器(L6/2)

左后轴 VSS 传感器(L6/3)

右后轴 VSS 传感器(L6/4)

数据传输连接器(读取 DTC)(X11/4)

仪表盘(A1)

防抱死制动系统(ABS)故障指示灯(MIL)(A1e17)

电子牵引辅助系统(ETS)警告灯(A1e36)

电子牵引力控制系统(ETS)故障指示灯(MIL)(A1e35)

制动液液位低/驻车制动器/制动助力器压力指示灯(A1e7)

警告蜂鸣器(A1h1)

发动机控制单元(ME-SFI)(N3/10)、变速箱控制单元(N15/3)、分动箱控制单元(N78)

高压/回流泵继电器(F1k25)

保险丝和继电器模块(F1)

保险丝(F1f22)
接线柱 15
保险丝(F1f27)
接线柱 30

接地接线柱
31

制动灯开关(4 针)(S9/1)

制动液面开关(S11)

ASR/ETS/ESP 液压单元(A7/3)相应的功能由电/电子系统部件控制。

ETS/SPS 控制单元(N47-2)的电压通过保险丝和继电器模块(F1)、保险丝(f22)接线柱 15 和保险丝(f27)接线柱 30 供给。

ETS 控制单元为实现 ETS 和 ABS 功能,需接收以下部件的输入信号:

• 4 个轮速传感器

• 制动灯开关

• 制动液面开关

• 来自控制单元 ME-SFI、ETC、分动箱和仪表盘的 CAN 信号

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输入信号在 ETS 控制单元中经过处理,为以下部件输出信号:

• 电磁阀

• 自吸式高压/回流泵(通过继电器)

• 电子牵引辅助系统(ETS)警告灯

• 防抱死制动系统(ABS)故障指示灯(MIL)

• 电子牵引力控制系统(ETS)故障指示灯(MIL)

• 制动液液位低/驻车制动器/制动助力器压力指示灯

• 警告蜂鸣器

根据以上的输入信号,ETS 控制单元决定激活以下哪种工作模式

• 正常模式

• ABS 控制模式

• 电子制动助力器加压

• ETS 控制模式

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正常模式

在此模式下,没有速度差别。ASR/ETS/ESP 液压单元(A7/3)内所有的电磁阀都处于基本位置,即未被驱动。系统做好了制动的准备。
ETS 和 ABS 因故障而关闭时,也使用此种模式。

ABS 控制模式

ETS/SPS 控制单元(N47-2)通过各速度信号判断达到了 ABS 控制的指标。通过 ETS/SPS 控制单元(N47-2)内的 ABS 电路驱动适当的电磁阀。

ASR/ETS/ESP 液压单元(A7/3)对左右前轴电磁阀进行单独驱动(单独控制)。

在 ABS 控制过程中对后轴左右两侧的电磁阀一起进行驱动。

• 越野档位时 ABS 功能(LOW RANGE(低档))

当达到条件(车速小于 30 km/小时且识别为不平整道路)时,ABS 允许前轮锁止趋势的增加。这使得在不平整路面行驶时制动距离更短。

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电子制动助力器加压

车辆制动时,通过车轮速度可以灵敏的检测后轮是否打滑。通过驱动液压单元内适当的电磁阀,可以防止后轴打滑率超过允许的界限。

ETS 控制模式

驾驶员操作加速踏板是启用 ETS 控制模式的必要条件。

ETS/SPS 控制单元(N47-2)连续地处理各速度信号。

一旦某个驱动轮有打滑的趋势,ETS/SPS 控制单元(N47-2)就开始驱动自吸式高压/回流泵(A7/3m1)、适当的转换电磁阀(A7/3y24 或 A7/3y25)和压力回路 1 或 2 的入口电磁阀(A7/3y26 或 A7/3y27)以及适当的车轮制动器的电磁阀。

操作制动器踏板会中断 ETS 控制模式。如果驾驶员不再操作制动器踏板,ETS 控制模式仍然关闭。

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