Bremsmomentregelkreis ETS Funktion

CAN-Datenbus

Steuergerät
ETS (N47-2)

Hydraulikeinheit
ASR/ETS (A7/3)

Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y6 bis A7/3y27)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Kombi-Instrument (A1)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Warnleuchte ETS (A1e36)

Kontrolleuchte ETS (A1e35)

Warnleuchte Bremsflüssigkeit/Feststellbremse/Bremskraftverteilung (A1e7)

Warnsummer (A1h1)

Steuergerät: ME (N3/10), EGS (N15/3), Verteilergetriebe (N78)

Relais Hochdruck- /Rückförderpumpe (F1k25)

Sicherungs- und Relaismodul (F1)

Sicherung (F1f22) Klemme 15

Sicherung (F1f27) Klemme 30

Masse
Klemme 31

Bremslichtschalter (S9/1)

Schalter Bremsflüssigkeitskontrolle (S11)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen in der Hydraulikeinheit ETS (A7/3) gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ETS (N47-2) erfolgt über das Sicherungs- und Relaismodul (F1), Sicherung (f22) Klemme 15 und Sicherung (f27) Klemme30.

Das Steuergerät ETS erhält für die ETS und ABS-Funktion Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Drehzahlgeber

 Bremslichtschalter

 Schalter Bremsflüssigkeitskontrolle

 CAN-Botschaften vom Steuergerät: ME, EGS,

Verteilergetriebe und vom Kombi-Instrument

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ETS zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventile

 selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais)

 Warnleuchte ETS

 Kontrolleuchte ABS

 Kontrolleuchte ETS

 Warnleuchte Bremsflüssigkeit/Feststellbremse/

Bremskraftverteilung

 Warnsummer

Das Steuergerät ETS entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 4 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 Elektronische Bremskraftverteilung

 ETS-Regelbetrieb

geschaltet werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegen keine Drehzahldifferenzen (welche einen Regelbetrieb erfordern) vor. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ETS (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.
Diese Betriebsart wird auch eingestellt, wenn ETS und ABS auf Störung schaltet.

ABS-Regelbetrieb

Aus den vorliegenden Drehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ETS (N47-2), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen.

Von den ABS-Schaltkreisen im Steuergerät ETS (N47-2) werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert.

Die Magnetventile Vorderachse links bzw. rechts in der Hydraulikeinheit ASR/ETS (A7/3) werden getrennt angesteuert (Individualregelung).

Die Magnetventile für die Hinterachse links bzw. rechts werden für den ABS-Regelvorgang gemeinsam angesteuert.

 ABS-Funktion bei eingelegtem Geländegang (LOW RANGE)

Bei erfüllten Bedingungen (V < 30 km/h und Schlechtwegerkennung aktiv), wird stärkere Blockierneigung der Vorderräder vom ABS zugelassen. Dadurch ergeben sich kürzere Bremswege im Gelände auf losem Untergrund.

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Elektronische Bremskraftverteilung

Mit den Raddrehzahlen wird eine sensible Schlupfüberwachung der Hinterräder bei jeder Bremsung durchgeführt. Durch Ansteuern der entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit wird eine Überschreitung der zulässigen Hinterachsschlupfwerte verhindert.

ETS-Regelbetrieb

Der Fahrer muß zur Funktion des ETS-Regelbetriebes unbedingt das Fahrpedal betätigen.

Die Drehzahlsignale werden im Steuergerät ETS (N47-2) ständig verarbeitet.

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ETS (N47-2) die selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1), das entsprechende Umschalt-Magnetventil (A7/3y24 oder A7/3y25) und Ansaug-Magnetventil (A7/3y26 oder A7/3y27) des Druckkreises 1 oder 2 und die entsprechenden Magnetventile für die Radbremsen an.

Durch das Betätigen des Bremspedals wird der ETS-Regelbetrieb unterbrochen. Wenn der Fahrer das Fahrpedal nicht mehr betätigt, wird der ETS-Regelbetrieb ebenfalls abgeschaltet.

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