Widok typu 172.4 z góry |
N51/5 | Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji |
P32.32-2166-05
Położenie
Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji znajduje się pośrodku na płycie modułów sterujących w bagażniku.
Zadania
Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji ma następujące zadania:
Odczytywanie sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Odczytywanie sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Przewód bezpośredni
Szyna CAN zawieszenia (CAN E)
Przewód bezpośredni
Sygnały następujących elementów są odczytywane poprzez bezpośrednie przewody:
Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony (B227)
Czujnik poziomu z przodu z lewej strony (B228)
Czujnik poziomu z przodu z prawej strony (B22/9)
Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony (B22/10)
Czujnik przyspieszenia nadwozia z przodu z lewej strony (B24/3)
Czujnik przyspieszenia nadwozia z przodu z prawej strony (B24/4)
Czujnik przyspieszenia nadwozia z tyłu z prawej strony (B24/6)
Szyna CAN zawieszenia
Następujące sygnały są odczytywane za pośrednictwem szyny CAN podwozia:
prędkość pojazdu jako wartość zastępcza, z zestawu wskaźników (A1)
status zacisku 61, status kick-down (w przypadku automatycznej skrzyni biegów) i rodzaj napędu, z modułu sterującego CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) lub modułu sterującego ME (N3/10) (silnik benzynowy)
status przycisku dynamiki jazdy (N72/1s23), z modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu (N10/1)
prędkość obrotowa kół, współczynnik obrotu w osi pionowej, przyspieszenie poprzeczne i wzdłużne, status hamulca zasadniczego i moment hamowania, z modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy (N30/4)
kąt skrętu kierownicy i prędkość zmiany kąta kierownicy, z modułu sterującego modułu osłony kolumny kierownicy (N80)
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów.
Zasterowanie elementów
Elementy są zasterowywane za pośrednictwem następujących przewodów:
Przewód bezpośredni
Szyna CAN zawieszenia
Przewód bezpośredni
Następujące elementy są zasterowywane przez przewód bezpośredni:
zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony (Y51)
zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony (Y52)
zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony (Y53)
zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony (Y54)
Szyna CAN zawieszenia
Następujące elementy są zasterowywane za pośrednictwem szyny CAN podwozia:
LED w przycisku dynamiki jazdy poprzez LIN tablicy rozdzielczej (LIN 1) przez moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu
Typ 172.4
do MJ 2017
z kodem 233 (Distronic Plus)
z kodem 483 (Pakiet ADVANCED AGILITY)
W przypadku systemu ADAPTIVE BRAKE Premium (z kodem 233 (DISTRONIC PLUS)) dane z czujnika prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego (B24/15) są odczytywane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy poprzez szynę CAN dynamiki jazdy (CAN H).
Typ 172.4
do MJ 2017
z kodem 483 (Pakiet ADVANCED AGILITY)
oprócz kodu 233 (Distronic Plus)
W wersji z podstawowym systemem ADAPTIVE BRAKE (oprócz kodu 233 (DISTRONIC PLUS)) czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego jest wbudowany w moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy, więc nie ma połączenia CAN z zewnętrznym czujnikiem. W związku z tym dane dotyczące prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego są rejestrowane bezpośrednio i analizowane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy.