Ansicht Typ 172.4 von oben |
N51/5 | Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System |
P32.32-2166-05
Anordnung
Das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System ist mittig auf dem Steuergeräteträger im Kofferraum angeordnet.
Aufgaben
Das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-CAN (CAN E)
Direkte Leitung
Die Signale folgender Bauteile werden über eine direkte Leitung eingelesen:
Niveausensor hinten links (B22/7)
Niveausensor vorn links (B22/8)
Niveausensor vorn rechts (B22/9)
Niveausensor hinten rechts (B22/10)
Beschleunigungssensor Aufbau vorn links (B24/3)
Beschleunigungssensor Aufbau vorn rechts (B24/4)
Beschleunigungssensor Aufbau hinten rechts (B24/6)
Fahrwerk-CAN
Folgende Signale werden über Fahrwerk-CAN eingelesen:
Fahrzeuggeschwindigkeit als Ersatzwert, vom Kombiinstrument (A1) bereitgestellt
Status Klemme 61, Status Kick-down (bei Automatikgetriebe) und Antriebsart, vom Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotoren) oder vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotoren) bereitgestellt
Status Taste Fahrdynamik (N72/1s23), vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) bereitgestellt
Raddrehzahl, Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung, Status Betriebsbremse und Bremsmoment, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) bereitgestellt
Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80) bereitgestellt
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Ansteuern von Bauteilen
Die Bauteile werden über folgende Leitungen angesteuert:
Direkte Leitung
Fahrwerk-CAN
Direkte Leitung
Folgende Bauteile werden über eine direkte Leitung angesteuert:
Dämpfventileinheit Vorderachse links (Y51)
Dämpfventileinheit Vorderachse rechts (Y52)
Dämpfventileinheit Hinterachse links (Y53)
Dämpfventileinheit Hinterachse rechts (Y54)
Fahrwerk-CAN
Folgende Bauteile werden über Fahrwerk-CAN angesteuert:
LED in der Taste Fahrdynamik über Instrumententafel-LIN (LIN 1) vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn
Typ 172.4
bis Modell-J. 2017
mit Code 233 (DISTRONIC PLUS)
mit Code 483 (ADVANCED AGILITY-Paket)
Beim ADAPTIVE BRAKE Premium-System (mit Code 233 (DISTRONIC PLUS)) werden die Daten des Sensors Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung (B24/15) vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm über Fahrdynamik-CAN (CAN H) eingelesen.
Typ 172.4
bis Modell-J. 2017
mit Code 483 (ADVANCED AGILITY-Paket)
außer Code 233 (DISTRONIC PLUS)
Beim ADAPTIVE BRAKE Basis-System (außer Code 233 (DISTRONIC PLUS)) ist der Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung in dem Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm integriert, wodurch eine CAN-Anbindung an einen externen Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung entfällt. Die Daten zur Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung werden somit direkt vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm erfasst und ausgewertet.