Adaptacyjny układ amortyzacji (ADS), działanie

GF32.32-P-0002RD

Adaptacyjny układ amortyzacji (ADS), działanie

20.11.15

Typ	172.4
	do MJ 2017
	z kodem 483 (Pakiet ADVANCED AGILITY)

P32.32-2213-79

Widok połączeń blokowych

A1	Zestaw wskaźników		L6/2	Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony		N72/1s23	Przycisk dynamiki jazdy
B22/7	Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony		L6/3	Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony		N73	Moduł sterujący elektronicznej stacyjki
B22/8	Czujnik poziomu z przodu z lewej strony		L6/4	Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony		N80	Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy
B22/9	Czujnik poziomu z przodu z prawej strony		N3/9	Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego)		Y51	Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony
B22/10	Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony		N3/10	Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego)		Y52	Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony
B24/3	Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony		N10/1	Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu		Y53	Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony
B24/4	Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony		N30/4	Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy		Y54	Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony
B24/6	Czujnik przyspieszenia zabudowy z tyłu z prawej strony		N49	Czujnik kąta skrętu kierownicy		CAN E	Szyna CAN zawieszenia
B24/15	Czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego (z kodem 233 (DISTRONIC PLUS))		N51/5	Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji		CAN H	Szyna CAN dynamiki jazdy
L6/1	Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony		N72/1	Moduł sterujący górnego panelu obsługi		LIN 1	Szyna LIN tablicy rozdzielczej

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

 Status zacisku jest wprowadzany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki na szynę CAN podwozia .

Adaptacyjny układ amortyzacji (ADS), działanie ogólnie

W przypadku ADS chodzi o połączenia zawieszenia stalowego ze stałą regulacją amortyzacji.

Odpowiednio do wybranego trybu amortyzacji jest ona dostosowywana pojedynczo dla każdego koła do stanu nawierzchni i techniki jazdy.

Tryb amortyzacji może być wybierany przez kierowcę za pomocą przycisku, przy czym ostatnio wybrane ustawienie zostaje zachowane po zakończonym cyklu jazdu.

ADS obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Rejestracja stanu pojazdu

 Wybór trybu amortyzacji

 Zmiana trybu działania amortyzacji

Rejestracja dodatkowych warunków działania podczas jazdy

 Zacisk 61 włączony

 Status "zacisk 61 WŁ." jest wprowadzany przez moduł sterujący CDI (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) na szynę CAN podwozia.

W przypadku układu ADAPTIVE BRAKE Premium dane czujnika prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego (z kodem 233 (DISTRONIC PLUS)) są wczytywane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy poprzez szynę CAN dynamiki jazdy.

W przypadku układu ADAPTIVE BRAKE Basis (oprócz kodu 233 (DISTRONIC PLUS)) czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego jest zamontowany w module sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy, przez co nie jest konieczne połączenie CAN z zewnętrznym czujnikiem prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego. W związku z tym dane dotyczące prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego są rejestrowane bezpośrednio i analizowane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy.

Rejestracja stanu pojazdu

Stan pojazdu jest definiowany poprzez następujące parametry:

 Poziom pojazdu o prędkość amortyzacji

 Przyspieszenie zabudowy pojazdu (ruchy nadwozia)

 Wartość przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego pojazdu

Poziom pojazdu i prędkość amortyzacji są rejestrowane przez następujące czujniki:

 Czujnik poziomu z przodu z lewej strony

 Czujnik poziomu z przodu z prawej strony

 Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony

 Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony

Przyspieszenie zabudowy pojazdu jest rejestrowane przez następujące elementy:

 Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony

 Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony

 Czujnik przyspieszenia zabudowy z tyłu z prawej strony

Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji odczytuje bezpośrednio sygnały z podanych elementów. Wartość przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego pojazdu jest rejestrowana bezpośrednio przez czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego (ADAPTIVE BRAKE Premium) poprzez szynę CAN dynamiki jazdy lub przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (układ ABR Basis). Dane z modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy są udostępniane modułowi sterującemu adaptacyjnego układu amortyzacji na szynie CAN podwozia. Dodatkowo moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła informacje o prędkościach obrotowych kół, statusie hamowania i momencie hamowania poprzez szynę CAN zawieszenia do modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji. Informacje te są uwzględniane do obliczenia prędkości pojazdu i prawdopodobnego ruchu nadwozia.

Dodatkowo moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji otrzymuje następujące informacje poprzez szynę CAN zawieszenia, które są uwzględniane w obliczeniu optymalnego poziomu amortyzacji ew. siły amortyzacji na każdym amortyzatorze:

 Kąt kierownicy i prędkość skręcania rejestrowane przez czujnik kąta skrętu kierownicy, udostępniane przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

 Postulat Kick-down (automatyczna skrzynia biegów), z modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub z modułu sterującego ME (silnik benzynowy)

 Prędkość pojazdu jako wartość zastępcza, z zestawu wskaźników

Wybór trybu amortyzacji

Naciśnięcie przycisku sterowania dynamiką jazdy w module sterującym górnego panelu obsługi () powoduje wybranie sportowego lub komfortowego dostosowania zawieszenia.

Status przycisku sterowania dynamiką jazdy jest wczytywany przez moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu poprzez szynę LIN tablicy rozdzielczej i wysyłany poprzez szynę CAN podwozia do modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji. Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji otrzymuje odpowiedni postulat i generuje konieczne sygnały zasterowania elementów wykonawczych. Jeśli wybrany jest tryb Sport, zapala się dioda LED, wbudowana w przycisk sterowania dynamiką jazdy. Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji przesyła postulat do zasterowania diody LED za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu. Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu zasterowuje diodę LED w przycisku sterowania dynamiką jazdy poprzez szynę LIN tablicy rozdzielczej. Jeśli przez ponowne wciśnięcie przycisku sterowania dynamiką jazdy zostanie wybrany tryb "KOMFORT", dioda LED w przycisku sterowania dynamiką jazdy gaśnie.

Dodatkowe warunki zmiany trybu działania amortyzacji

 Zacisk 61 włączony

Zmiana trybu działania amortyzacji

Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji określa każdorazowo optymalny poziom amortyzacji i zasterowuje bezpośrednio następujące elementy:

 Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony

 Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony

 Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony

 Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony

Realizacja bezstopniowo regulowanej amortyzacji następuje za pomocą dwururowych amortyzatorów gazowych. Zespoły zaworów amortyzacji są zamontowane u dołu z boku przy dwururowych amortyzatorach gazowych.

W tłokach głównych i zaworze dennym dwururowego amortyzatora gazowego jest zintegrowany każdorazowo zawór przeciwzwrotny. Dzięki tym zaworom przeciwzwrotnym zapewniony jest zawsze ten sam kierunek przepływu przez zespół zaworów amortyzacji, zarówno na poziomie ciągnięcia jak również na poziomie ciśnienia. Konstrukcja ta umożliwia, że zespół zaworów amortyzacji amortyzatora składa się tylko z jednego regulowanego zaworu proporcjonalnego.

Przekrój przepływu w zespole zaworów amortyzacji jest regulowany bezstopniowo przez zasterowanie zaworu proporcjonalnego. Odpowiednio do ustawionego przekroju przez zespół zaworów amortyzacji może przepływać więcej lub mniej oleju. Odpowiednio do tego amortyzacja jest bardziej twarda lub miękka.

	Schemat działania instalacji elektrycznej pakietu ADVANCED AGILITY		PE32.22-P-2051-97TAA
	Zestawienie elementów adaptacyjnego układu amortyzacji (ADS)		GF32.32-P-9997RD