P32.32-2213-79
Blockschaltbild |
A1 | Kombiinstrument | L6/2 | Drehzahlsensor Vorderachse rechts | N72/1s23 | Taste Fahrdynamik | ||
B22/7 | Niveausensor hinten links | L6/3 | Drehzahlsensor Hinterachse links | N73 | Steuergerät elektronisches Zündschloss | ||
B22/8 | Niveausensor vorn links | L6/4 | Drehzahlsensor Hinterachse rechts | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul | ||
B22/9 | Niveausensor vorn rechts | N3/9 | Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) | Y51 | Dämpfventileinheit Vorderachse links | ||
B22/10 | Niveausensor hinten rechts | N3/10 | Steuergerät ME (bei Benzinmotor) | Y52 | Dämpfventileinheit Vorderachse rechts | ||
B24/3 | Beschleunigungssensor Aufbau vorn links | N10/1 | Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn | Y53 | Dämpfventileinheit Hinterachse links | ||
B24/4 | Beschleunigungssensor Aufbau vorn rechts | N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm | Y54 | Dämpfventileinheit Hinterachse rechts | ||
B24/6 | Beschleunigungssensor Aufbau hinten rechts | N49 | Lenkradwinkelsensor | CAN E | Fahrwerk-CAN | ||
B24/15 | Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung (mit Code 233 (DISTRONIC PLUS)) | N51/5 | Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System | CAN H | Fahrdynamik-CAN | ||
L6/1 | Drehzahlsensor Vorderachse links | N72/1 | Steuergerät Oberes Bedienfeld | LIN 1 | Instrumententafel-LIN |
Funktionsvoraussetzung allgemein
Klemme 15 EIN
Den Klemmenstatus stellt das Steuergerät elektronisches Zündschloss auf dem Fahrwerk-CAN zur Verfügung.
Adaptives Dämpfungs-System (ADS) allgemein
Beim ADS handelt es sich um die Kombination einer Stahlfederung mit einer kontinuierlichen Dämpferverstellung.
Entsprechend dem gewählten Dämpfungsmodus wird das Dämpfungsverhalten radselektiv der Fahrbahnbeschaffenheit und der Fahrweise angepasst.
Der Dämpfungsmodus kann vom Fahrer per Tastenbetätigung gewählt werden, wobei die zuletzt gewählte Einstellung nach erfolgtem Fahrzyklus beibehalten wird.
Das ADS setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:
Funktionsablauf Fahrzustand erfassen
Funktionsablauf Dämpfungsmodus auswählen
Funktionsablauf Dämpfungsverstellung
Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Fahrzustand erfassen
Klemme 61 EIN
Den Status "Klemme 61 EIN" stellt das Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (bei Benzinmotor) auf dem Fahrwerk-CAN zur Verfügung.
Beim ADAPTIVE BRAKE Premium-System werden die Daten des Sensors Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung (mit Code 233 (DISTRONIC PLUS)) werden vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm über Fahrdynamik-CAN eingelesen.
Beim ADAPTIVE BRAKE Basis-System (außer Code 233 (DISTRONIC PLUS)) ist der Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung in dem Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm integriert, wodurch eine CAN-Anbindung an einen externen Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung entfällt. Die Daten zur Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung werden somit direkt vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm erfasst und ausgewertet.
Funktionsablauf Fahrzustand erfassen
Der Fahrzustand wird über folgende Einflussgrößen definiert:
Fahrzeugniveau und Dämpfungsgeschwindigkeit
Fahrzeugaufbaubeschleunigung (Karosseriebewegung)
Fahrzeuglängs- und -querbeschleunigung
Das Fahrzeugniveau und die Dämpfungsgeschwindigkeit werden von folgenden Bauteilen erfasst:
Niveausensor vorn links
Niveausensor vorn rechts
Niveausensor hinten links
Niveausensor hinten rechts
Die Fahrzeugaufbaubeschleunigung wird von folgenden Bauteilen erfasst:
Beschleunigungssensor Aufbau vorn links
Beschleunigungssensor Aufbau vorn rechts
Beschleunigungssensor Aufbau hinten rechts
Das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System liest die Signale der aufgeführten Bauteile direkt ein. Die Fahrzeuglängs- und -querbeschleunigung wird vom Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung (bei ADAPTIVE BRAKE Premium-System) über den Fahrdynamik-CAN bzw. vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm direkt (bei ABR Basis-System) erfasst. Die Daten werden vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm dem Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System auf dem Fahrwerk-CAN zur Verfügung gestellt. Zusätzlich sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Informationen zu den Raddrehzahlen, zum Bremsstatus und zum Bremsmoment über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System. Diese Informationen werden zur Berechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der wahrscheinlichen Karosseriebewegung herangezogen.
Zusätzlich empfängt das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System folgende Informationen über Fahrwerk-CAN, die in die Berechnung der optimalen Dämpfungsstufe bzw. Dämpfungskraft an jedem Stoßdämpfer mit einbezogen werden:
Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeit erfasst vom Lenkradwinkelsensor, bereitgestellt vom Steuergerät Mantelrohrmodul
Kick-down-Anforderung (bei Automatikgetriebe), vom Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) oder vom Steuergerät ME (bei Benzinmotor)
Fahrzeuggeschwindigkeit als Ersatzwert, vom Kombiinstrument
Funktionsablauf Dämpfungsmodus auswählen
Durch Betätigung der Taste Fahrdynamik im Steuergerät Oberes Bedienfeld kann zwischen einer sportlichen oder einer komfortablen Fahrwerksabstimmung gewählt werden.
Den Status der Taste Fahrdynamik liest das Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn über Instrumententafel-LIN ein und sendet ihn über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System. Das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System empfängt die entsprechende Anforderung und generiert die erforderlichen Ansteuersignale für die Stellglieder. Sofern der Sport-Modus gewählt ist, leuchtet die in der Taste Fahrdynamik integrierte LED auf. Das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System sendet die Anforderung zur Ansteuerung dieser LED über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn. Das Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn steuert die LED in der Taste Fahrdynamik über Instrumententafel-LIN an. Wird durch erneutes Betätigen der Taste Fahrdynamik der Komfort-Modus gewählt, erlischt die LED in der Taste Fahrdynamik.
Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Dämpfungsverstellung
Klemme 61 EIN
Funktionsablauf Dämpfungsverstellung
Anhand der Eingangssignale bestimmt das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System die jeweils optimale Dämpfungsstufe und steuert dementsprechend folgende Bauteile direkt an:
Dämpfventileinheit Vorderachse links
Dämpfventileinheit Vorderachse rechts
Dämpfventileinheit Hinterachse links
Dämpfventileinheit Hinterachse rechts
Die Umsetzung der stufenlosen Verstelldämpfung wird mit Zweirohr-Gasdruckstoßdämpfern realisiert. Die Dämpfventileinheiten sind unten seitlich an den Zweirohr-Gasdruckstoßdämpfern angeordnet.
In den Hauptkolben und in dem Bodenventil des Zweirohr-Gasdruckstoßdämpfers ist jeweils ein Rückschlagventil integriert. Durch diese Rückschlagventile herrscht immer die gleiche Strömungsrichtung durch die Dämpfventileinheit sowohl in der Zug- als auch in der Druckstufe. Diese Konstruktion ermöglicht es, dass die Dämpfventileinheit eines Stoßdämpfers nur noch aus einem geregelten Proportionalventil besteht.
Der Durchflussquerschnitt in der Dämpfventileinheit ist durch Ansteuerung dieses Proportionalventils stufenlos einstellbar. Entsprechend dem eingestellten Querschnitt kann mehr oder weniger Öl durch die Dämpfventileinheit fließen. Das Dämpfungsverhalten wird dementsprechend weicher oder härter.
Referenzierte Dokumente
- gf3232p9997rd Übersicht Systembauteile Adaptives Dämpfungs-System (ADS)
- gf3232p9997rda Übersicht Systembauteile Adaptives Dämpfungs-System (ADS)