Sterzo elettrico - Funzionamento

P46.35-2088-06

1 Velocità veicolo

2 Momento sterzante

3 Richiesta ritorno volante

4 Richiesta servoassistenza per lo sforzo di sterzata

5 Angolo di sterzata, velocità di sterzata

6 Regime di rotazione motore

B23 Sensore di coppia servosterzo

M19 Motorino servosterzo

N3/9 Centralina di comando CDI (per motore 660.9)

N3/10 Centralina di comando ME (per motore 132.9)

N47-5 Centralina di comando ESP

N49 Sensore di sterzata

N68 Centralina di comando servosterzo

N127 Centralina di comando organi della trasmissione
(nel tipo 451.390/490)

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CAN C CAN vano motore

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Condizioni preliminari di funzionamento, informazioni generali

 Morsetto 15 ON

 N. di giri motore > 500/min

 Non c'e né sottotensione, né sovratensione

Sterzo elettrico - Generalità

Lo sterzo elettrico si basa su una scatola dello sterzo a cremagliera convenzionale che viene supportata dal motorino servosterzo. La funzione di servoassistenza per lo sforzo di sterzata è continua e in funzione della velocità.

Sterzo elettrico - Funzioni

 Servoassistenza per lo sforzo di sterzata

 Servoassistenza ritorno dello sterzo

 Funzione "active center feeling"

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La centralina di comando servosterzo necessita delle seguenti informazioni per determinare la portata necessaria della servoassistenza per lo sforzo di sterzata:

 Momento sterzante dal sensore momento servosterzo

 Velocità del veicolo attraverso CAN vano motore dalla centralina di comando ESP

 Angolo di sterzata e velocità di sterzata attraverso CAN vano motore dal sensore angolo di sterzata

 N. di giri motore attraverso CAN vano motore dalla centralina di comando ME, dalla centralina di comando CDI o dalla centralina di comando organi della trasmissione

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Servoassistenza per lo sforzo di sterzata

La rotazione del volante determina un momento sulla barra di accoppiamento che viene rilevato dal sensore di momento servosterzo e inoltrato alla centralina di comando servosterzo. In base alla coppia sterzante rilevata, all'angolo di sterzata e alla velocità del veicolo, la centralina di comando servosterzo determina la coppia di servoassistenza e aziona di conseguenza il motorino servosterzo. Quest'ultimo supporta il momento sterzante del conducente agendo sul pignone di comando dello sterzo a cremagliera attraverso un ingranaggio a vite.

 La servoassistenza per lo sforzo di sterzata è maggiore a basse velocità o a veicolo fermo e diminuisce all'aumentare della velocità del veicolo.

All'arresto del motore (tranne tipo 451.390/490) o all'arresto del veicolo, dopo circa 3 s ha luogo una disattivazione graduale della servoassistenza alla sterzata.

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Servoassistenza ritorno dello sterzo

Il ritorno dello sterzo viene avviato in base alla cinematica dell'asse (asse aggiunto). Il motorino servosterzo viene eccitato passivamente e funziona come alternatore. In base a questo segnale, la centralina di comando servosterzo riconosce la portata necessaria dell'assistenza e interviene supportando la forza di ritorno del motorino servosterzo fornendo la corrente elettrica necessaria.

Funzione "active center feeling"

Al riconoscimento della posizione intermedia del volante e all'arresto dei movimenti di sterzata il motorino servosterzo viene alimentato dalla centralina di comando servosterzo in modo da determinare una coppia sufficiente per fermare la sterzata nella posizione intermedia.

 Il conducente ha così una "sensazione" migliore per la posizione intermedia dello sterzo.

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Funzione d'emergenza

La centralina di comando servosterzo controlla costantemente la plausibilità di tutti i segnali di ingresso. In caso di guasto di un componente, la servoassistenza per lo sforzo di sterzata viene disinserita e nella centralina di comando servosterzo viene memorizzato un guasto. Lo sterzo continua quindi a funzionare come un normale sterzo a cremagliera.

 Con codice (494) Versione per gli USA, al disinserimento della servoassistenza alla sterzata ha luogo una segnalazione di risposta tramite la spia di controllo sterzo elettrico (A1e18) nello strumento combinato (A1).