GF46.35-P-7100MCC | Centralina di comando sterzo elettrico - Descrizione dei componenti | 22.8.07 |
TIPO 451.3 /4 con CODICE (V26) Servosterzo EPS (FFO)
N68 Centralina di comando servosterzo
Disposizione
La centralina di comando servosterzo si trova in alto a sinistra sulla parete frontale del veicolo.
Funzione
La centralina di comando servosterzo acquisisce il comando del motorino servosterzo (M19).
Per questo vengono letti direttamente i seguenti segnali:
via Control Area Network (bus dati/bus CAN) (CAN):
velocità del veicolo dalla centralina di comando ESP (N47-5)
angolo di sterzata e velocità di sterzata dal sensore angolo di sterzata (N49)
Segnali diretti:
Coppia dello sterzo del sensore di coppia servosterzo (B23)
richiesta di ritorno dal motorino servosterzo
P46.35-2025-03
La centralina di comando servosterzo rileva, in base ai segnali di ingresso, il senso di rotazione e la potenza di alimentazione del motorino servosterzo (M19) e controlla costantemente la plausibilità di tutti i segnali di ingresso.
In caso di guasto di un segnale, lo sterzo elettrico viene disinserito e il relativo guasto viene memorizzato nella memoria guasti interna.