N68 转向辅助控制单元
位置
转向辅助控制单元位于发动机舱壁顶部的左侧.
任务
动力转向控制单元负责控制动力转向电机 (M19).
为此读取下列信号:
通过控制器区域网络 (数据总线/CAN 总线) (CAN):
• 来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N47-5) 的车速
• 来自转向角传感器 (N49) 的转向角和转向速度
直接信号:
• 来自动力转向扭矩传感器 (B23) 的转向扭矩
• 来自动力转向电机的复位请求
P46.35-2025-03
通过输入信号, 转向辅助控制单元确定转动方向以及动力转向电机 (M19) 的电流强度并且始终检查所有输入信号的合理性.
如果存在故障信号, 则电动转向关闭并且相应的故障储存到内部故障储存器中.