Módulo de comando da direção elétrica - descrição do componente

N68 Módulo de comando da servodireção

Disposição

O módulo de comando da servodireção encontra-se à esquerda, no lado superior, na parede frontal do veículo.

Tarefa

O módulo de comando da servodireção assume o controle do motor da servodireção (M19).

Para isto os seguintes sinais são lidos:

Através do Controle Area Network (linha de dados/CAN Bus) (CAN):

 Velocidade do veículo do módulo de comando do ESP (N47-5)

 Ângulo da direção e velocidade da direção do sensor do ângulo da direção (N49)

Sinais diretos:

 Torque da direção do sensor de torque da servodireção (B23)

 Requisição de retorno do motor da servodireção

P46.35-2025-03

O módulo de comando da servodireção apura o sentido de rotação e a intensidade da eletrificação do motor da servodireção com base nos sinais de entrada (M19) e reexamina, permanentemente, a plausibilidade de todos os sinais de entrada.

No caso de um sinal com falha, a direção elétrica é desligada e a respectiva falha é memorizada na memória de falhas interna.