Steuergerät Elektrische Lenkung Bauteilbeschreibung

N68 Steuergerät Lenkhilfe

Anordnung

Das Steuergerät Lenkhilfe befindet sich links oben an der Fahrzeugstirnwand.

Aufgabe

Das Steuergerät Lenkhilfe übernimmt die Steuerung des Motors Lenkhilfe (M19).

Hierzu werden folgende Signale eingelesen:

Über Control Area Network (Datenbus/CAN Bus) (CAN):

 Fahrzeuggeschwindigkeit vom Steuergerät ESP (N47-5)

 Lenkwinkel und Lenkgeschwindigkeit vom Lenkwinkelsensor (N49)

Direkte Signale:

 Lenkmoment vom Momentensensor Lenkhilfe (B23)

 Rückstellanforderung vom Motor Lenkhilfe

P46.35-2025-03

Das Steuergerät Lenkhilfe ermittelt anhand der Eingangssignale die Drehrichtung und Bestromungsstärke des Motors Lenkhilfe (M19) und überprüft permanent alle Eingangssignale auf Plausibilität.

Im Falle eines fehlerhaften Signals wird die elektrische Lenkung abgeschaltet und der jeweilige Fehler im internen Fehlerspeicher abgelegt.