Direção elétrica - função

P46.35-2088-06

1 Velocidade do veículo

2 Torque da direção

3 Requisição de retorno do volante

4 Requisição do servomecanismo da direção

5 Ângulo da direção, velocidade da direção

6 Rotação do motor

B23 Sensor de torque do servo da direção

M19 Motor da bomba da direção hidráulica

N3/9 Módulo de comando CDI (no motor 660.9)

N3/10 Módulo de comando ME (no motor 132.9)

N47-5 Módulo de comando ESP

N49 Sensor do ângulo de direção

N68 Módulo de comando do auxílio de condução

N127 Módulo de comando do trem de força (no tipo 451.390/490)

-----------------------------------------------------------------------------------------

CAN C CAN compartimento do motor

-----------------------------------------------------------------------------------------

Condições funcionais gerais

 Terminal 15 ligado

 Rotação do motor > 500 rpm

 Sem tensão baixa ou excessiva

Direção elétrica em geral

A direção elétrica baseia-se em uma direção de cremalheira convencional, a qual é apoiada pelo motor da servodireção. O apoio à servodireção ocorre de modo contínuo e depende da velocidade.

Direção elétrica - Funções

 Servomecanismo da direção

 Servomecanismo para o retorno a posição inicial

 Função "active center feeling"

-----------------------------------------------------------------------------------------

O módulo de comando da servodireção necessita, para o cálculo do apoio para a servodireção necessário, as seguintes informações:

 Torque da direção do sensor de torque da servodireção

 Velocidade do veículo por meio do CAN do compartimento do motor do módulo de comando ESP

 Ângulo da direção e velocidade da direção através do CAN do compartimento do motor do sensor do ângulo de direção

 Rotação do motor através do CAN do compartimento do motor do módulo de comando ME, módulo de comando CDI, ou módulo de comando do trem de força

-----------------------------------------------------------------------------------------

Servomecanismo da direção

Pelo giro do volante é gerado um torque na barra da direção, o qual é detectado pelo sensor de torque da servodireção e retransmitido ao módulo de comando da servodireção Com base no torque da direção apurado, da rotação do volante e da velocidade do veículo, o torque de apoio é determinado pelo módulo de comando da servodireção e o motor da servodireção é respectivamente ativado. Este apóia o torque de direção do motorista através de uma engrenagem helicoidal no pinhão de acionamento da direção de cremalheira.

 O apoio para a servodireção é maior em velocidades baixas, ou seja, na parada do veículo e decresce com a velocidade do veículo.

Após o desligamento do motor (exceto tipo 451.390/490) ou estacionamento do veículo ocorre, após cerca de 3 s, uma desativação gradual do apoio da servodireção

-----------------------------------------------------------------------------------------

Servomecanismo para o retorno a posição inicial

O retorno da direção é iniciado com base na cinemática do eixo (cáster). Deste modo, o motor da servodireção é ativado no modo passivo e trabalha como gerador. Com base neste sinal, o módulo de comando da servodireção identifica a necessidade de apoio e apóia a força de retorno através da eletrificação do motor da servodireção.

Função "active center feeling"

Com a posição intermediária do volante identificada e movimentos de direção não ocorridos, o motor da servodireção é eletrificado pelo módulo de comando da servodireção de tal modo que é gerado um torque suficiente para manter a direção na posição central.

 Deste modo, o motorista possui uma "sensação" melhor para a posição central do volante.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Função de emergência

O módulo de comando da servodireção verifica a plausibilidade de todos os sinais de entrada permanentemente. No caso de um componente defeituoso, o servomecanismo da direção é desligado e uma falha é memorizada no módulo de comando da servodireção. A direção continua funcionando como uma direção de cremalheira convencional.

 Com o Code (494) modelo EUA, ao desligar o apoio da servodireção uma mensagem de feedback é transmitida por meio da lâmpada piloto da direção elétrica (A1e18) no instrumento combinado (A1).