電動ステアリングの機能

P46.35-2088-06

1 車両スピード

2 ステアリング·モーメント

3 ステアリング·ホイール·ポジション復帰の要求

4 ステアリング·パワー·サポートの要求

5 ステアリング·アングル、ステアリング·スピード

6 エンジン回転数

B23 パワー·ステアリング·トルク·センサ

M19 パワー·ステアリング·モータ

N3/9 CDI コントロール·ユニット (エンジン 660.9 の場合)

N3/10 ME コントロール·ユニット (エンジン 132.9 の場合)

N47-5 ESP コントロール·ユニット

N49 ステアリング·アングル·センサ

N68 パワー·ステアリング·コントロール·ユニット

N127 ドライブ·トレイン·コントロール·ユニット (モデル 451.390/490 の場合)

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CAN C エンジン·ルーム CAN

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機能前提条件の概要

• ターミナル 15 オン

• エンジン回転数が 500 rpm 以上

• 過電圧または電圧不足はなし

電動ステアリングの概要

電動ステアリングはパワー·ステアリング·モータによってサポートされる、標準型ラック·アンド·ピニオン·ステアリング·ギヤをベースとしています。 ステアリング·パワー·サポートは無段階に速度感応で行われます。

電動ステアリングの機能

• ステアリング·パワー·サポート

• ステアリング·リセット·サポート

• 「アクティブ·センター·フィーリング」の機能

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パワー·ステアリング·コントロール·ユニットは必要十分なステアリング·パワー·サポートを算出するため、以下のインフォメーションを必要とします:

• パワー·ステアリング·トルク·センサからのステアリング·トルク

• 車両スピード、エンジン·ルーム CAN 経由で ESP コントロール·ユニットから

• ステアリング·アングルおよびステアリング·スピード、エンジン·ルーム CAN 経由でステアリング·アングル·センサから

• エンジン回転数、エンジン·ルーム CAN 経由で ME コントロール·ユニット、CDI コントロール·ユニット、またはドライブ·トレイン·コントロール·ユニットから

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ステアリング·パワー·サポート

ステアリング·ホイールが回転するとドラッグ·リンクにトルクが発生し、これがトルク·センサにより検知されてパワー·ステアリング·コントロール·ユニットに伝送されます。 検出されたステアリング·トルク、ステアリング·アングル、および車両スピードを利用し、パワー·ステアリング·コントロール·ユニットによりサポート·トルクが決定され、パワー·ステアリング·モータがこれに相当する制御を行います。 これがラック·アンド·ピニオン·ステアリングのドライブ·ピニオンにおいて、ウォーム·ギヤを通じて運転者によるステアリング·トルクをサポートします。

 ステアリング·パワー·サポートは車両スピードが低い場合または停車状態にある場合が最強で、車両スピードの上昇にともない弱化します。

エンジン停止 (モデル 451.390/490 以外) または車両停止の約 3 秒後から、ステアリング·パワー·サポートの段階的な作動停止が行われます。

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ステアリング·リセット·サポート

ステアリングのリセットはアクスル·キネマティック (アフタ·ランニング) に基づいて行われます。 これによりパワー·ステアリング·モータはパッシブに作動し、オルタネータとして機能します。 このシグナルを根拠としてパワー·ステアリング·コントロール·ユニットはサポートの必要性を検知し、パワー·ステアリング·モータへの適切な通電によりリセット·パワーをサポートします。

「アクティブ·センター·フィーリング」の機能

ステアリング·ホイールのセンタ·ポジションが検知され、ステアリング運動が停止すると、パワー·ステアリング·モータはパワー·ステアリング·コントロール·ユニットにより、ステアリングがセンタ·ポジションを保持するために十分なトルクが発生するよう通電されます。

 運転者はこれにより、ステアリングのセンタ·ポジションをより明確に「実感」することになります。

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エマージェンシ機能

パワー·ステアリング·コントロール·ユニットは常にすべてのインプット·シグナルの妥当性を点検しています。 構成部品不良の場合にはステアリング·パワー·サポートは作動停止し、故障がパワー·ステアリング·コントロール·ユニットにメモリされます。 その場合ステアリングは従来のラック·アンド·ピニオン·ステアリングとして引き続き機能します。

 米国仕様 (コード 494) の場合、ステアリング·パワー·サポートが作動停止している時に、インストルメント·クラスタ (A1) の電動ステアリング·インジケータ·ランプ (A1e18) によるフィードバックが行われます。