Dirección eléctrica - Funcionamiento

P46.35-2088-06

1 Velocidad del vehículo

2 Momento de la dirección

3 Requerimiento de reposición del volante

4 Requerimiento de la servodirección

5 Ángulo de viraje, velocidad de viraje

6 Régimen de motor

B23 Sensor del par, servodirección

M19 Motor de la servodirección

N3/9 Unidad de control CDI (con motor 660.9)

N3/10 Unidad de control ME (con motor 132.9)

N47-5 Unidad de control ESP

N49 Sensor de ángulo de viraje

N68 Unidad de control servodirección

N127 Unidad de control de la cadena cinemática (en el modelo 451.390/490)

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CAN C CAN vano motor

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Condiciones previas para el funcionamiento- Generalidades

 Borne 15 CON.

 Régimen del motor > 500/min

 Ninguna sobretensión ni subtensión

Dirección eléctrica - Generalidades

La dirección eléctrica se basa en una convencional caja de dirección por barra cremallera que es apoyada por el motor de dirección asistida. La asistencia para la fuerza de conducción tiene lugar continuamente, dependiente de la dirección.

Dirección eléctrica - Funciones

 Asistencia para la fuerza de conducción

 Asistencia para movimiento de retorno de la servodirección

 Función "active center feeling" (sensación activa de centro)

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Para calcular la asistencia necesaria para la fuerza de conducción, la unidad de control de la servodirección necesita las siguientes informaciones:

 Momento de la dirección desde el sensor de par de dirección asistida

 Velocidad del vehículo, a través de la red CAN del vano motor, desde la unidad de control ESP

 Ángulo de viraje y velocidad de giro de la dirección, a través de la red CAN del vano motor, desde el sensor del ángulo de viraje

 Número de revoluciones del motor, a través de la red CAN del vano motor, desde la unidad de control ME, unidad de control CDI o unidad de control de la cadena cinemática

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Asistencia para la fuerza de conducción

Al girar el volante de la dirección se genera un par en la biela de la dirección, que es registrado por el sensor de par de la dirección asistida y retransmitido a la unidad de control de la dirección asistida. Basándose en el momento de la dirección determinado, en el ángulo de orientación de la dirección y en la velocidad del vehículo, la unidad de control de la servodirección determina el par de reforzamiento, activando de conformidad el motor de la servodirección. Éste apoya el par aplicado por el conductor, a través de un engranaje sinfín en el piñón de accionamiento de la dirección por barra cremallera.

 La mayor asistencia para la fuerza de conducción es proporcionada a bajas velocidades de marcha del vehículo, o bien al estar el vehículo parado; disminuye al aumentar la velocidad del vehículo.

Después de parar el motor (excepto modelo 451.390/490) o detener el vehículo tiene lugar, después de aprox. 3 s, una desactivación paso a paso de la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección.

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Asistencia para movimiento de retorno de la servodirección

La reposición de la dirección tiene lugar por efecto de la cinemática del eje (marcha en inercia). Con ello, se excita pasivamente el motor de la servodirección, que funciona como generador. Basándose en esa señal, la unidad de control de la servodirección detecta que existe necesidad de asistencia y proporciona ayuda a la fuerza de retroceso, suministrando la respectiva aplicación de corriente para el motor de la servodirección.

Función "active center feeling" (sensación activa de centro)

Al detectar que el volante de la dirección se encuentra en posición central, y que no hay movimientos de viraje la unidad de control de la servodirección aplica corriente al motor de la servodirección; se genera entonces momento suficiente que permite mantener la dirección en posición central.

 En tal forma el conductor tiene una mejor "sensación" de la posición central de la dirección.

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Función de emergencia

La unidad de control de la servodirección examina permanentemente todas las señales de entrada respecto a plausibilidad. En caso de fallar uno de los componentes, se desconecta entonces la asistencia para la fuerza de conducción y se registra un fallo en la unidad de control de la servodirección. En tal caso, la dirección continúa funcionando como la habitual dirección de cremallera.

 En caso de código (494) Ejecución para EE. UU., al desconectarse la servodirección tiene lugar una confirmación a través del testigo de control de la dirección eléctrica (A1e18) en el cuadro de instrumentos (A1).