Elektrische Lenkung Funktion

P46.35-2088-06

1 Fahrzeuggeschwindigkeit

2 Lenkmoment

3 Anforderung Lenkradrückstellung

4 Anforderung Lenkkraftunterstützung

5 Lenkwinkel, Lenkgeschwindigkeit

6 Motordrehzahl

B23 Momentensensor Lenkhilfe

M19 Motor Lenkhilfe

N3/9 Steuergerät CDI (bei Motor 660.9)

N3/10 Steuergerät ME (bei Motor 132.9)

N47-5 Steuergerät ESP

N49 Lenkwinkelsensor

N68 Steuergerät Lenkhilfe

N127 Steuergerät Antriebsstrang (bei Typ 451.390/490)

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CAN C Motorraum-CAN

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Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Klemme 15 Ein

 Motordrehzahl > 500/min

 Keine Über- oder Unterspannung

Elektrische Lenkung allgemein

Die elektrische Lenkung basiert auf einem konventionellen Zahnstangenlenkgetriebe, das vom Motor Lenkhilfe unterstützt wird. Die Lenkkraftunterstützung erfolgt stufenlos und geschwindigkeitsabhängig.

Elektrische Lenkung Funktionen

 Lenkkraftunterstützung

 Lenkungsrücklaufunterstützung

 Funktion "active center feeling"

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Das Steuergerät Lenkhilfe benötigt zur Berechnung der erforderlichen Lenkkraftunterstützung folgende Informationen:

 Lenkmoment vom Momentensensor Lenkhilfe

 Fahrzeuggeschwindigkeit über Motorraum-CAN vom Steuergerät ESP

 Lenkwinkel und Lenkgeschwindigkeit über Motorraum-CAN vom Lenkwinkelsensor

 Motordrehzahl über Motorraum-CAN vom Steuergerät ME, Steuergerät CDI oder Steuergerät Antriebsstrang

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Lenkkraftunterstützung

Durch Drehen des Lenkrades wird ein Moment an der Lenkstange erzeugt, das vom Momentensensor Lenkhilfe erfasst und an das Steuergerät Lenkhilfe weitergeleitet wird. Anhand des ermittelten Lenkmoments, des Lenkeinschlags und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird vom Steuergerät Lenkhilfe das Unterstützungsmoment festgelegt und der Motor Lenkhilfe entsprechend angesteuert. Dieser unterstützt das Lenkmoment des Fahrers über ein Schneckengetriebe am Antriebsritzel der Zahnstangenlenkung.

 Die Lenkkraftunterstützung ist bei niedrigen Geschwindigkeiten bzw. bei Fahrzeugstillstand am größten und nimmt mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit ab.

Nach Abstellen des Motors (außer Typ 451.390/490) oder Anhalten des Fahrzeugs erfolgt nach ca. 3 s eine schrittweise Deaktivierung der Lenkkraftunterstützung.

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Lenkungsrücklaufunterstützung

Die Rückstellung der Lenkung wird auf Grund der Achskinematik (Nachlauf) eingeleitet. Dadurch wird der Motor Lenkhilfe passiv erregt und arbeitet als Generator. Auf Grundlage dieses Signals erkennt das Steuergerät Lenkhilfe den Unterstützungsbedarf und unterstützt die Rückstellkraft durch entsprechende Bestromung des Motors Lenkhilfe.

Funktion "active center feeling"

Bei erkannter Mittelstellung des Lenkrades und ausbleibenden Lenkbewegungen wird der Motor Lenkhilfe vom Steuergerät Lenkhilfe so bestromt, dass ein ausreichendes Moment erzeugt wird, um die Lenkung in der Mittelstellung zu halten.

 Der Fahrer hat dadurch ein verbessertes "Gefühl" für die Mittelstellung der Lenkung.

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Notfunktion

Das Steuergerät Lenkhilfe überprüft permanent alle Eingangssignale auf Plausibilität. Im Falle eines fehlerhaften Bauteils wird die Lenkkraftunterstützung abgeschaltet und ein Fehler im Steuergerät Lenkhilfe abgespeichert. Die Lenkung funktioniert dann als herkömmliche Zahnstangenlenkung weiter.

 Bei Code (494) USA-Ausführung erfolgt bei Abschaltung der Lenkkraftunterstützung eine Rückmeldung über die Kontrollleuchte elektrische Lenkung (A1e18) im Kombiinstrument (A1).