ESP circuito di regolazione coppia frenante, funzionamento

CAN B

CAN C

Centralina di comando
ESP (N47-5)

Unità idraulica
ESP (A7/3)

Elettrovalvole

(A7/3y5 fino a A7/3y15)

Pompa di recupero

pompa di alimentazione (A7/3m1)

Centralina di comando impianto di iniezione e di

accensione (ME)

Centralina di comando EGS (N15/3)

Tensione morsetti 30, 31, 87

Trasduttore regime anteriore sinistro (L6/1)

Trasduttore di regime anteriore destro (L6/2)

Trasduttore regime posteriore sinistro (L6/3)

Trasduttore regime posteriore destro (L6/4)

Interruttore controllo freno di stazionamento (S12)

Relè pompa alta pressione/pompa di ritorno (K40/6kF)

Presa di test per diagnosi (X11/4)

interruttore luce freni (S9/1)

Interruttore ESP OFF (S76/6)

Strumento combinato (A1)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Display multifunzionale

(A1p13)

Centralina di comando unità di comando

superiore (N72/1)

Centralina SAM lato sinistro (N10/6)

Centralina di comando EZS (N73)

Modulo del tubo del piantone

sterzo

(N80)

Sensore angolo di sterzata

(N49)

Per i motori 112, 113:

Sensore velocità di rotazione (N64)

Sensore di pressione freni ESP (B34)

Per i motori 112, 113:

Sensore di accelerazione trasversale (B24/2)

Servofreno BAS (A7/7)

Elettrovalvola BAS (A7/7y1)

Interruttore di sbloccaggio BAS (A7/7s1)

Sensore corsa della

membrana BAS (A7/7b1)

Centralina

SAM vano posteriore

(N10/8)

Per i motori 137, 613:

Sensore per la velocità di rotazione e l'accelerazione trasversale (B24/15)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandata le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante.

L'alimentazione di tensione morsetto 30 della centralina di comando ESP (N47-5) avviene mediante il modulo fusibili e relè lato sinistro (K40/6); il morsetto 87 sulla scatola portafusibili e relè lato destro (F1/1).

La centralina di comando ESP (N47-5) riceve i segnali di ingresso dei seguenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota

 il sensore angolo di sterzata attraverso la linea dati CAN

 Sensore accelerazione trasversale

 Sensore velocità di rotazione

 Sensore pressione freni per ESP

 Interruttore luci di arresto

 l'interruttore freno di stazionamento sulla linea dati CAN

 Centralina di comando ME attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF sulla linea dati CAN

 Interruttore di sbloccaggio per BAS

 Sensore di corsa della membrana per BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP sui segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Elettrovalvola per BAS

 Valvole elettromagnetiche nell'unità idraulica

 Pompa di recupero/ad alta pressione (attraverso il relè)

 Centralina di comando ME attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Spia di avviso ESP attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo ABS attraverso la linea dati CAN

 Display multifunzionale attraverso la linea dati CAN

 Luce freni sul SAM vano posteriore

La centralina di comando ESP (N47-5) decide sulla base dei segnali di ingresso, quali degli 8 modi operativi

 Esercizio nominale

 Regolazione ABS

 Funzionamento regolato ASR

 Funzionamento regolato MSR (vedere il circuito di regolazione coppia propulsiva)

 regolazione ESP

 funzionamento ESP OFF

 Funzionamento BAS

 Funzionamento regolato DTR

deve essere commutata.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Esercizio nominale

In questo caso non esiste alcuna condizione di marcia che richiede un funzionamento regolato. Tutte le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3) sono nella posizione di base, azionate anche senza corrente. Il sistema è pronto ad eseguire una frenata.

Questo modo di funzionamento esiste anche quando si presenta un disturbo per ESP, BAS o ABS. La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Regolazione ABS

Dai segnali regime la centralina di comando ESP (N47-5), rileva che esistono i presupposti per una regolazione ABS e vengono azionate le elettrovalvole corrispondenti nell'unità idraulica.

Le elettrovalvole per l'assale anteriore e posteriore vengono azionate singolarmente nell'unità idraulica ESP (A7/3) (regolazione a 4 canali).

Funzionamento regolato ASR

Non appena una ruota tende a slittare, la centralina di comando ESP (N47-5) aziona la pompa ad alta pressione /di ritorno (A7/3m1), l'elettrovalvola di commutazione assale posteriore, l'elettrovalvola di aspirazione assale posteriore e le elettrovalvole per l'assale posteriore. L'azionamento delle valvole elettromagnetiche per gli assali posteriori a sinistra ed a destra avviene separatamente.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati da un regolatore stato di marcia i segnali dei regimi ruota, dell'angolo di sterzata, della velocità di rotazione del veicolo, dell'accelerazione trasversale nonché la pressione frenante del circuito assale posteriore . Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono azionate l'elettrovalvola BAS (A7/7y1), le elettrovalvole di aspirazione, le valvole di commutazione, la pompa ad alta pressione/di ritorno (A7/3m1) nonchhè le elettrovalvole necessarie, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento ESP OFF

Con l'azionamento dell'interruttore ESP OFF (S76/6) viene disinserita la regolazione della coppia propulsiva ESP ed inoltre viene annullata la funzione di stabilità ESP con l'accelerazione e in caso di libero spostamento del veicolo. In caso di frenata, la funzione di stabilità ESP rimane attivata, La regolazione MSR viene disinserita.

In questa posizione interruttore avviene, mediante il circuito di regolazione coppia frenante fino a 40 km/h con una ruota conduttrice che slitta, un innesto del freno. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max. 60 km/h. La coppia frenante viene comunque ridotta continuamente.

Funzionamento BAS

Dalla velocità pedale del pedale del freno la centralina di comando ESP (N47-5), riconosce che esiste una frenata di emergenza ed inserisce l'esercizio BAS (vedi la funzione BAS).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funzionamento regolato Distronic

Dalla centralina di comando Distronic (DTR) vengono inviati alla centralina di comando ESP i segnali per una regolazione ART. In questa centralina le richieste vengono classificate secondo la priorità e quindi trasmesse alla centralina di comando motore ed eventualmente viene eseguito un intervento dei freni attraverso l'azionamento della valvola elettromagnetica BAS.

La funzione di avviso e visualizzazione cambio DTR viene trasmessa direttamente ai ricevitori corrispondenti.